Преобразователь перемещение-код

Преобразователь перемещение-код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (>i) 5)9745

Соаз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 08.06.73 (21) 1932163/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.06.76. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 07.10.76 (51) М. Кл.2 G 08С 9/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений ч открытий (53) УДК 681 325(088 8) (72) Авторы изобретения

О. А. Горяинов, М. А. Габидулин, Е. А. Буланов, M. A. Редкозубов и В. А. Шеховцов (71) Заявитель

Московский институт радиотехники, электроники и автоматики

Qq1(54) П РЕОБРАЗОВАТЕЛ Ь П ЕР ЕМЕЩЕ Н И E-КОД 3 3 ч 1Я, .,ру т

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в цифровых следящих системах и системах управления объектами, содержащих ЦВМ.

Известен преобразователь перемещение-код, содержащий фазовый датчик, к входной обмотке которого подключен выход генератора низкой частоты, входом соединенного с выходом генератора тактовых импульсов, нульорган, подключенный к выходнои обмотке фазового датчика, селектор направления перемещения, выходы которого соединены с входами сложения и вычитания реверсивного счетчика, триггеры и элементы «h».

Цель изооретения — повышение надежности работы и упрощение устройства, а также повышение точности его работы. то достигается тем, что генератор тактовых импульсов выполнен четырехфазным, причем выходы его подключены к первым входам соответствующих элементов «И», вторые входы которых соединены с выходом нуль-органа, а выходы — c соответствующими входами первого и второго триггеров, выходами связанных с входами селектора направления перемещения, а также тем, что в устройство введены умножители частоты и смеситель. Входы умножителей частоты соединены соответственно с входной и выходной обмотками фазового датчика, и выходы — с входами смесителя, выход которого подключен к входу нуль-органа.

На фиг. 1 показана структурная схема преобр азов а тел я пер ем еще ние-код.

Она содержит четырехфазный генератор 1 тактовых импульсов, генератор 2 низкой частоты, фазовыи датчик 3, нуль-орган 4, элементы «И» 5, триггеры b, селектор 7 направления перемещения, реверсивный счетчик б.

Работает устройство следующим образом.

На вход <разового датчика поступает аналоговая величина х, характеризующая угловое или линейное перемещение его подвижной ча15 сти. Напряжение питания попадает на датчик с выхода генератора 2, который синхронизируется сигналами генератора 1 тактовых импульсов.

Выходное напряжение фазового датчика 3

20 подается на вход нуль-органа 4, который в моменты переходов синусоиды через нулевои уровень в положительном направлении рормирует импульс, поступающий на входы логических элементов «И» 5.

2б С выходов четырехфазного генератора 1 тактовых импульсов снимаются импульсы прямоугольной формы со скважностью 2 с частотои /„„=2, l, которые сдвинуты друг относительно друга на четверть периода. ти имбп пульсы поступают на первые входы элементов

519745

10 4 кв кв 2

lг й.2"

«И». С выходов элементов «И» импульсы попадают на нулевые и единичные входы триггеров 6.

Анализ работы преобразователя показывает, что состояние каждого из триггеров изме2няется при изменении фазы ср íà 3q, 7« т. е. каждый из триггеров осуществляет кван2« тование фазы с с шагом

2к

Таким образом, при изменении фазы на выходах триггеров б имеются сигналы с периодом Л, сдвинутые друг относительно друга

Ло на

Селектор 7 направления перемещения формирует на своих выходах импульсы каждый раз, как только фаза изменяется на величину

Л вЂ” —. В зависимости от направления пере2 мещения эти импульсы возникают на одном или другом выходах селектора направления перемещения.

Шаг квантования входной величины х составляет

В случае использования фазового датчика с коэффициентом электрической редукци 1=2" шаг квантования равен

2к

Лх кв . в-; и--2

Структурная схема преобразователя с повышеннои точностью работы представлена на фиг. 2.

Входная и выходная обмотка фазового датчика 3 соединены с входами умножителей 9 и 10 частоты с коэффициентами умножения

2р+1 и 2р соответственно, Выходы умножителей частоты подключены к входам смесителя 11. Выход смесителя соединен с входом нуль-органа 4.

Г1ри этом шаг квантования составляет

Лхк = кв 2О2+ и+ р —, -2

В общем случае можно выбрать отношение

Угти

=Р, коэффициент умножения равУгкч ным Q. Тогда шаг квантования составляет

2л

Лхк, =22 P R.Q

Помимо основного назначения устройство может быть использовано в качестве точного датчика скорости.

Формула изобретения

1, Преобразователь перемещение-код, содер20 жащий фазовый датчик, к входной обмотке которого подключен выход генератора низкой частоты, вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, нуль-огран, подключенный к выходной обмотке фазового датчика, селектор направления перемещения, выходы которого соединены с входами сложения и вычитания реверсивного счетчика, триггеры и элементы «И», о тл ич а ю ши и с я тем, что, с целью повышения надежности работы з0 и упрощения устройства, генератор тактовых импульсов выполнен четырехфазным, причем выходы его подключены к первым входам соответствующих элементов «И», вторые входы которых соединены с выходом нуль-органа, а выходы — с соответствующими входами первого и второго триггеров, выходы которых соединены с входами селектора направления перемещения, 2. Устройство по п. 1, отлич ающееся

40 тем, что, с целью повышения точности работы, в него введены умножители частоты и смеситель, причем входы умножителей частоты соединены соответственно с входной и выходной обмотками фазового датчика, а выходы — с

45 входами смесителя, выход которого подключен к входу нуль-органа.

519745

Ф"1Л

Составитель И. Назаркина

Техред 3. Тараненко

Редактор И. Грузова

Корректор Л. Орлова

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 2057,8 Изд. № 1624 Тираж 830 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4, 5