Устройство для кантовки листового проката и плоских изделий
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
CoIo3 Советских
Социалистических
Ресяубпин (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено08.07.74 (21) 2041595 02 с присоединением заявки №
1еоударственнвй комитет
Совета Инннотроо СССР на делам изобретений н открытий (23) Приоритет
1 (43) Опубликовано05.07.76.Бюллетень ph 2 (45} Дата опубликования описания 13.07.7
С. С. Алексеенко и A. К. Больбот (72) Авторы и обретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАНТОВКИ ЛИСТОВОГО ПРОКАТА
И ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙ
Изобретение предназначено для кантовки и перемещения листового проката и плоских изделий и может быть применено в цехах и складах металлургических, машиностроительных и судостроительных заводов, где необходимо производить контроль качества листов (иэделий) с двух сторон с последующим отделением брака, осуществлять передачу перекантованных листов на параллельные транспортные линии, произво- тп дить механическую обработку или сварочные работы с двух сторон на оборудовании, встроенном в -.эраллельные линии или на смежном оборудовании, )S
Известны устройства для кайтовки и перемещения плоскик конструкций.
Это устройство предназначено для переноса и кантовки иэделий при сварке на поточных линиях с применением портала,, что обеспечивается наличием рычага с захватным
1приспособлением на конце и приводом для поворота рычага с,закрепленным изделием. г. г недостатком этого устройства являетса .35 неуравновешенность конструкции с грузом, что требует приложения значительных усйлий для осуществления кантовки и переноса.
С целью уменьшения мощности привода предлагаемое устройство снабжено несущей грузозахватные органы тележкой, ролики которой размещены в направляющих, выпол;ненных в раме, при . том для первоначаль;ного подъема рамы применены домкраты.
С целью обеспечения ориентации грузо- . захватного органа в плоскости верхнего листа пакеа, для .захвата листов из пакета переменной высоты, направляюшие в раме кантователя выполнены с уширением в конце рамы.
Ф
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку: на фиг. 2 - то же, вид сверху: нч фиг, 3 — приемно-передающие устройства, вид сбоку!на фиг. 4 — то же. вид сверху; на фнг. 5 - 11 схематич,но показаны положения устройства в раз личные i моменты кантовки.
520146
Основными элементами устройства являлся приемный стол 1 для укладки пакета истов или отдельных плоских конструкций, антователь 2 для кантовки и перемещения .антуемого изделия, наклонный рольганг 3, тредназначенный для приемки листа с
:антоватепя и г следующей передачи его а приводной рольганг 4 или в накопитель
;акетов 5, подъемные домк.эаты .6 и 7, ычажная система 8 и опорные балки 9.
Приемный стол 1 выполнен в виде жес ь
:ой рамы, на которую укладывается пакет
:йстов.
Кантователь 2 состоит иэ уравновешен:ой относительно опоры 10 рамы 11 по юковым направляющим который на катках
L2 может перемещаться грузовая траверса (3 с грузозахватными органами, например магнитными или в куумными 14. Направляющие рамы со стороны длинной консоли меют уширеиия.
На траверсе имеются подпружиненные итыри 15 с роликами на концах (см. фиг. 8 свободные концы которых при разжатой
1ружине выходят эа пределы рабочей плоскости груэозахватных,органов.
Поворот рамы относительно оси 10 осу .цествляется приводом 16.
Наклонный рольганг 3 выполнен в виде рамы, в задней части которой имеются цап ы 17, закрепленные в опоре 18, и место накопления листов на ией с упором 19, а передняя часть заканчивается роликами 20, взаимодействующими lips робате с рамой
11 кантователя.
На продольных балках рамы закреплены неприводные ролики 21. Продольные балки рамы размещаются между, стойками и ponsками приводного рольганга 4.
Подъемные домкраты 6 и 7 могут быть выполнены с электромеханическими или гидравлическими приводами.
Рычажная система 8 состоит из двупле-1 чего рычага 22, шарнирно опертого цапфа-I ми 23 в опоре 24. Длинное плечо рычага опорным роликом оперто в раму наклонного ропьганга, короткое плечо через стойку
25 и ролик 26 взаимодействует с рамой
11 кантователя.
На раме приводного рольгаига 4 установлены жесткие упоры 27 для остановки перекантованиого лист над роаьгангом, Устройство работает следукнцим образом.
В исходном положении (фиг. 5) (пачка листов или иэделие уложено на приемный стол 1) грузозахватиые органы 14 травер- сы 13 находятся на поверхности груза. Дом крат 7 опушен в нижнее положение, домкрат 6 поднят в верхнее, так что ролики
21 наклонного рольг.жга 3 находятся вы-, ше упора 27. Штыри 15 утоплены заподлицо с поверхностью груза.
После включения груэоэахватных органов 14 (фиг. 6), включается привод домкратов 7, которые поднимают раму кантователя вместе с траверсой и грузом на угол (2 - 4 ) от горизонтали. При этом траверса 13 на катках 12 перемещается по направляющим рамы кантоватепя в положение кантовки (устанавливается симмет рично оси поворот, чем достигается максимальная уравновеШенность вращающихся масс и, следовательно, необходима незначительная мощность привода 16 для обеспечения кантовки).
После встречи рамы кантователя с роли- ками 20 наклонного ропьганга 3 (фиг. 7), ароьходит включение привод. домкрата 6 иа опускание. При этом траверса с грузом перемещается в переднюю часть рамы канl тователя, затем, при дальнейшем опускании выключаются грузоэахватные органы а штыри 15, опираясь своими хвостовиками иа опорные балки 9, принимают на свс и, ролихи,груз. В это время ролики 21 наклон® ного рольганга опускаются ниже упора 2, и лист скатывается кантоватепя по роли- кам штырей 15 на ролики 21 наклонного рольганга до упора 27 (фиг. 8).
После этого предусм трено два вариеи® та йередачи листа.
Если нужно положить лист на приводной рольганг 4 (фиг. 10), происходит дальнейшее опускание домкрата 6 до тех пор, пока ролики наклонного ропьганга не опустятся
N ниже уровня поверхности катания роликов рольганга 4.
При этом лист остается на рольгангв
4, а масса наклонного рольганга 3 воздействуя на большее плечо рычага 22, под-
4Ф нимает стойкой 25 раму кантователя в по-,, ложение, обеспечивающее возврат траверсы в нейтральное положение.
Если же необходимо иэ перекантованных. листов скомпоновать новый пакет (или же, 46 например, отбракованные листы не, следует . подавать на рольганг 4) домкрат 6 поднима-) ется в верхнее:;эложение (фиг. 7), лист скатывается по роликам до упора 19; где может быть скомплектован новый пакет.
36 Одновременно траверса возвращается в ней- -. тральное Положение.
После этого включается привод 16 кантователя, который возвращает раму до упора в домкрат 7 (фиг. 9). При опускании
66 домкрата 7 захватные органы 14 траверсы прижимаются весом траверс - к поверхности
° очередного листа. Одновременно домкрат
6 поднимается в верхнее положение.
Устройство подготовлено к кантовке и
° Ф передаче очередного листа (иэделия). ý 2014Ð формула изобретения,для первоначального подьема рамы пргм иены домкраты.
1. Устройство для кантовки листового проката и плоских изделий, содержащее приводную раму с грузозахватными органа-, ми, :о т л и ч а ю m е е с я тем, что. с цегью уменьшения мощности привода, он снабжен несущей грузозахватные органы тележкой, ролики которой размещены в направляющих, выполненных в раме, при этом
2. устройство по п. 1, о т л и ч а юIm е е с я тем, что, с целью обеспечения ориентации грузозахватного органа в плос\ кости верхнего листа пакета для захвата истов из пакета переменной высоты, направляющие в раме кантователя выполнены
Ic уширением в конце рамы. 520146
Составитель В. Бужинский
Редактор В. Другова Техред И. Кв ч .,орректор {. БабуркаЗаказ 3085/214 Тираж 1067 Подписное
ЦКИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по .елам изобрет " «бытий
113035, Москва, Ж-", а. 4/5
Филиал ППП ктная,