Устройство для автоматического поддержания заданного уклона дна траншеи к траншеекопателю
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Союз Советских
Социалистимеских
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (1Ц 52Î432 (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 23.11.73 (21) 1973638/03 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 050776 Бюллетень № 25 (4б) Дата опубликов ния описания 13,08.76 (51) M. Кл.е
Е02 F 3/26
Гасударственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 622.232:621.879. .41 (088.8) (72) Авторы изобретения
Л. Ф, Коровицын и Н. С. Дунаев
7 "-------l
>, 1
Калининский ордена Трудового Красного Знам .; ; „">r., политехнический институт (?1) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОДДЕРЖАНИЯ
ЗАДАННОГО УКЛОНА ДНА ТРАНШЕИ К ТРАНШЕЕКОПАТЕЛЮ
Устройство предназначено для применения в мелиоративных, торфяных, строительных и дорожных машинах при выполнении траншей, дрен, каналов и канав.
Известно устройство для автоматического поддержания заданного уклона дна трацшеи к траншеекопагелю, содержащее фиксирующую лопасть, промежуточный элемент, шарнирно соединенный одним концом с рабочим органом траншеекопателя, а другим — с фиксирующей лопастью, и исполнительные элементы.
Известное устройство не обеспечивает требуемой точности поддержания уклона иэ-за косвенного его измерения и из-за отклонений фиксирующей лопасти )5 при встрече препятствий.
С целью повышения точности устройства, оно снабжено датчиком уклона, закрепленным на фиксирующей лопасти и выключателями-ограничителями пово20 рота промежуточного элемента, выходы которых соединены параллельно и подключены к исполнительным элементам, причем промежуточный элемент со стороны рабочего органа выполнен в виде вилки, снабженной боковыми выступами-пазообразователями, На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — промежуточная вилка и фиксирующая лопасть с установленными на ней датчиком уклона и выключателями-ограничителями, вид сверху.
Устройство (см. фиг. 1) включав > вромежу п>чщдй элемент, выполненный в виде вилки 1, которая с одной стороны шарнирно подсоединена к режущему раоочему органу 2 по оси его ведомой звездочки, а другой стороной также шарнирно соединена с фиксирующей лопастью 3. Промежуточная вилка в месте подсоединения ее к рабочему органу выполнена с боковыми выступами-пазообразователями 4 (см. фиг. 2) . Поворот промежуточной вилки 1 относительно фиксирующей лопасти 3 ограничен выключателями-ограничителями 5, смонтированными на фиксирующей лопасти
3 с зазором относительно промежуточной вилки 1.
Величина зазора отрегулирована в соответствии с допуском на заданный уклон. Датчик уклона 6 смонтирован на фиксирующей лопасти. Выключатели-ограничители 5 и датчик уклона 6 соединены параллельно с электрогидрозолотником 7, который посредством гидроцилиндра 8 управляет подъемом и опуска520432 размыкающий контактом блокировочного реле 9 электрическую цепь выключателей-ограничителей 5.
При этом рабочий орган изменяет свое положение, промежуточная вилка поворачивается и, выбрав до5 пустимый зазор, упирается в выключатель-ограничитель 5 и поворачивает фиксирующую лопасть 3 до нейтрального положения датчика 6. нием рабочего органа. В средний провод датчика уклона 6 включено блокировочное реле 9, контакты которого включены в средний провод выключателейограничителей 5.
Необходимый уклон дна траншеи задается поворотом датчика 6 на заданный угол уклона. При соответствии уклона поверхности грунта уклону дна прокладываемой траншеи фиксирующая лопасть 3 перемещается по заданному уклонув заранее образованных пазообразователями 4 в стенках траншеи углублени- !() ях, и сигнал с датчика 6 на электрогидрозолотник не поступает. При изменении рельефа траншеекопатель и его рабочий орган 2 изменяет свое положение, а т.к. фиксирующая лопасть 3 под заданным уклоном зафиксирована в стенках траншеи, то промежуточная вилка 1 повернется относительно фиксирующей лопасти 3, в результате чего замыкается один из выклю. чателей-ограничителей 5. Сигнал с выключателя 5 поступает на электрогидрозолотник 7, который с помо20 щью гидроцилиндра 8 производит подъем или опускание рабочего органа до тех пор, пока промежуточная вилка 1 не займет нейтральное положение, соответствующее заданному уклону.
При отклонении фиксирующей лопасти 3 от задан.ного уклона, срабатывает датчик уклона 6, подающий сигнал на электрогидрозолотник 7и одновременно
Формула изобретения
1 Устройство для автоматического поддержания заданного уклона дна траншеи к траншеекопателю, содержащее фиксирующую лопасть, промежуточный элемент, шарнирно соединенный одним концом с рабочим органом траншеекопателя, а другим — с фиксирующей лопастью, и исполнительные элементы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно снабжено датчиком уклона, закрепленным на фиксирующей лопасти,и выключателями-ограничителями поворота промежуточного элемента, выходы которых соединены параллельно и подключены к исполнительным элементам.
2.Устройствопоп.1,о тли ча ю щ ее с ятем,что промежуточный элемент со стороны рабочего органа выполнен в виде вилки, снабженной боковыми выступами-пазообразователями.
520432
Составитель М. Смиттен
Техред И. Ковач, Корректор 11. Мельниченко
Редактор В. Смирягина
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Заказ 2941/208 Тираж 830 Подписное
IIHHHIIH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5