Устройство для очистки и окраски бортов судна

Устройство для очистки и окраски бортов судна

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е („)gg()egg

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Сонревлистииеских

Республик

К ПАТЕНТУ (61) Дополнительный к патенту(22) Заявлено 25.09.73 (21) 1 964687/11 (23) Приоритет — (32) 01.01.73 (31) Р 23 04 751.0 (33) ФРГ (51) М. Кл.

В 63 В 59/00

Государственный комитет

Сонета Министров СССР пп делам изооретеннй н открытий (43) Опубликовано05.07.76.Бюллетень № 25 (53) УДК629.12.002..29:667.6 (088.8) (45) Дата опубликования описания 22.10.76 (72) Автор изобретения

Иностранеп

Пауль Хаммельманн (ФРГ) (71) заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ И ОКРАСКИ БОРТОВ СУД1У, Изобретение относится к судостроению, в частности к устройствам для очистки и окраски бортов судна.

Известны устройства для очистки и окраски бортов судна, содержашие раму, подвижную по рельсам вдоль верхней кромки дока, и поворачиваюшуюся вокруг горизонтальной оси мачту с держателем для рабочих приспособлений на ее свободном конце.

Однако конструкция известных устройств ð не позволяет обрабатывать наружные поверхности кормовой и носовой частях судна, имеющих сложные поверхности боргов.

Цель изобретения — обеспечение возможности обработки бортов в оконечностях судна.

Для этого предлагаемое устройство снабжено кронштейном, поворотным относителт но рамы вокруг вертикальной оси, причем мачта соединена с кронштейном шарнирно с 20 возможностью поворота относительно него вокруг вертикальной оси.

Кронштейн вьптолнен с возможностью поо ворота вокруг вертикальной оси на угол 180 и ему придана форма трапеции, на меньшей 25 стороне когорои смонтирована опора мачты.

Кроме того, на вертикальной оси кронштейна расположена консоль, выполненная с возо можносгью поворота на угол 90 и шарнирно соединенная приводными цилиндрами с кронштейном и с рамой. Длины и максимальные углы поворота кронштейна и мачты выполнены такими, что позволяют выдвинуть рабочее приспособление до половины ширины дока.

Держатель для рабочих приспособлений выполнен корзинообразным и поворачивающимся при помоши приводного цилиндра вокруг вертикальной оси шарнира, соединяюшего держатель с мачтой, а рабочие приспособления расположены в вертикальной плоскости и выполнены поворотными относительно держателя вокруг горизонтальной оси, параллельной обрабатываемой поверхности.

Кроме того, рама устройства выполнена в поперечном сечении угловой, причем ее часть, параллельная стенке дока, снабжена подшипниками для обеспечения возможности поворота кронштейна вокруг вертикальной оси. Горизонтальная и вертикальная части

520895 раь1ы снабжены роликами, опирающимися на рельсы, при этом вергикальная часгь рамы выполнена опирающейся на стенку дока роликами, расположенными на ее верхнем и нижнем концах. 5

На фиг. 1 изображено предложенное усгройство, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид спереди; на фиг. 3 — узел крепления держагеля с рабочими приспособлениями к мачте. устройство содержит перемещающуюся 1О вдоль верхней кромки дока 1 по рельсу 2 раму 3, в поперечном сечении выполненную угловой. Рама состоит из горизонтальной 4 и вергикальной 5 частей. С кронштейном 6 шарнирно соединена мачта 7 с корзинооб- 15 разным держателем 8 для рабочих приспособлений 9.

Горизонтальная часть 4- рамы 3 содержит ролики 10, взаимодействующие с верхней поверхностью рельса 2, и ролики 11, взаимодействующие с боковой поверхностью этого рельса.

Вертикальная часть 5 рамы 3 опирается роликами 12 и 13 на шины 1 4, проложенные вдоль боковой сгенки дока 1, и сна 25 жена подшипниками 15 и 16, в которых с возможностью поворога вокруг вергикальной о оси на угол 180 закреплен кронштейн 6.

Последний выполнен в форме трапеции, на меньшей стороне когорой смонтирована опо- ЗО ра 17 мачты 7, поворачивающаяся относительно кронштейна 6 вокруг вертикальной о оси на угол до 45 приводными цилиндрами например, гидравлическими) 18. На вертикальной оси вращения кронштейна 6 поворотно смонтирована консоль 19, при помощи которой осущесгвляется поворот кроншгейна

6 огносительно рамы 3 посредством приводных цилиндров 20 и 21. Приводной цилиндр

20 соединен шарнирно с рамой 3, а его 4О шток — шарнирно с консолью 19. Приводной цилиндр 21 соединен шарнирно с консолью

19, à его шток — шарнирно с кронштейном

6. Каждый из приводных цилиндров обеспечиваег поворот консоли 19 вмесге с коонш- 4 о тейном 6 на угол 45

Опора 17 мачты 7 снабжена горизонтальной осью 22 поворога мачты и приводным цилиндром 23, осущесгвляющим поворог мач-50 ты 7 на угол свыше 130 .

Держатель 8 при помощи приводных цилиндров (на чергеже не показаны) может поворачиваться вокруг вертикальной оси 24 55 о на угол 15-80, Держатель подвешиваегся к мачте 7 шарнирно таким образом, чтобы сохранять ориентацию указанной вертикальной оси в просгрансгве независимо or угла подъема мачты 7 ° 60

Рабочие приспособления 9 могут поворачиваться вокруг горизонтальной оси 25 деро жателя 8 на угол 5-35 при помощи приводных цилиндров 26 и следовать за профилем обрабатываемой поверхности судна под воздействием ощупывающего устройства, например упорных роликов 27.

Устройсгво снабжено гидросисгемой, управляющей работой приводных цилиндров и рабочих приспособлений. Информация о конфигурации обрабатываемой поверхности передается в гидросистему упорными роликами 27 через гидравлические запорные элеменгы 28.

Горизонтальная часть 4 рамы 3 снабжена вилкой 29 для присоединения троса or приводной лебедки и поворогными блоками

30 для его крепления, благодаря чему усгройство можег использоваться для заводки судна в док.

При работе устройсгва рама 3 перемещается вдоль борга судна с постоянной ск<>ростью. Повороты кронштейна 6 вокруг вертикальной оси и мачты 7 вокруг вергикальной и горизонтальной осей позволяют достигать обрабатываемые поверхносги в оконечностях судна, а поворот держателя 8 относительно мачты 7 и рабочих приспособлений

9 относительно держателя 8 позволяют точно следовать за конфигурацией обрабатываемой поверхносги

Рабочее приспособление поворотом мачты

7 может усганавливагься для обработки горизонгальных полос на обрабатываемой поверхносги с пересгановкой в конце хода на следующую горизонтальную полосу. Обрабогка борта судна может вестись также вертикальными дугообразными полосами благодаря качанию мачты 7 вокруг горизонтальной оси 22, Формула изобретения

1. Устройство для очисгки и окраски боргов судна, содержащее раму, подвижную по рельсам вдоль верхней кромки дока, и поворачивающуюся вокруг горизонтальной оси мачту с держателем для рабочих приспособлений, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения воэможносги обработки боргов в оконечносгях судна, оно снабжено кронштейном, поворотным огносительно рамы вокруг вертикальной оси, причем мачта соединена с кронштейном шарнирно с возможностью поворога относительно него вокруг вертикальной оси.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю— ш е е с я тем, что кронштейн выполнен с воэможносгью поворога вокруг вергикальной о оси на угол 180 .

5208 95

3. Устройство по п. 1, о т л и ч а юm е е с я тем, что кронштейн выполнен в форме трапеции и на ее меньшей стороне смонгирована опора мачты.

4. Устройство по п. 2, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что на вертикальной оси кронштейна расположена консоль, выполненная с возможностью поворота на угол 90о и шарнирно соединенная приводными цилиндрами с кроншгейном и с рамой. 30

5. Устройсгво по п. 4, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что длины и максимальные углы поворога кронштейна и мачты выполнены такими, что позволяют выдвинуть рабочее приспособление до половины ширины дока. и

6. Устройсгво по и. 1, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что держатель для рабочих приспособлений выполнен корзинообразным и поворачивающимся при помощи приводного 20 цилиндра вокруг вергикальной оси шарнира, соединяющего держатель с мачтой.

7. Устройсгво по п. 6, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что рабочие приспособления расположены в вергикальной плоскосги и выполнены поворотными огносительно держателя вокруг горизонтальной оси, параллельной обрабатываемой поверхносги.

8. Усгройсгво по п. 1, о т л и ч а ю— ш е е с я тем, что рама выполнена в поперечном сечении угловой, причем ее часгь, параллельная сгенке дока, снабжена подшипниками для обеспечения возможносги поворота кронштейна вокруг вергикальной оси.

9. Устройство по и. 8, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что горизонтальная и вертикальная часги рамы снабжены роликами, опирающимися на рельсы.

10. Усгройство по и. S, o т л и ч а ющ е е с я тем, что вертикальная часть рамы выполнена опирающейся на стенку дока роликами, расположенными на ее верхнем и нижнем концах.

520895

1,р

/

/

/ Т

1

I Ри г. 2

Заказ 3275/189 Тираж 576 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открьггий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Ю. Новак

Редактор И. Вирко Техред С. Габовда корректор М. Руснак