Устройство для отделения детали от пачки
Иллюстрации
Реферат
Colo3 ь!!ььььььиь .;ф е gjjp Q д Н и Е
Й ЗОБРЕТЕ Н ЙЯ!
М АВТОРСКОМУ СВ Д",Т1ГЬСТ" У
«! (61),дополнительное к авт. саид-ву (22) ЗаавленоО6,О8. 7З (2,) .. " . ЗЗ9/28-.- 2 (5 } М Кл,о
П О5ВЗ5/1О с 1триеоедииеиием заявки М (48)011Убликоваио 15.О7.7661олле етеь M -6 ь (45) Дата оп!!бликования G!писании 17.ас".76 ь
Р 65 H3/22
J (23) 11риopитет т ктдйрствеииый Комитет
6оватв Министров СССР вв делам изооретений и открытий (53} УДК 68 1,62.О66..622 (088,8) (72} Автор иаобретеиия!
1. М. Громовой
Ь!1рлтсх11й ордена Лени11а и ордепя Трудового Красного Знамени мехяните! 1гий зсгвод им. М. И. Калинина (7т) Заявитель
,5 ) УС1РGACYBO QfiH г;тг ДРР11Д QETAJ18
ОТ ЦАц:ь,!
1 2
Изобрьетение о1нос! .си к швейной промышл -HHGcти и касается устройства для Отделения детали от пачки! Например детали ! швейнь1х ттзделий — спинки! попочки, ИЗВЕСТНО УСтРОЛСтВО ДЯ1111. =O Паэпа 1ЕП11Яь содержашее смоптироая111тые па стягп1не cTGII> каретку, несушую штангу с и:эстер !ей иприспособление для захвя тя. при!зол кяpeTKB, подДт1ьи ДЛЯ ПЯ;1КИ ДЕ тЯЛCA H:ËЕХаььи 3 УПРаВь1Е ния поддоном. i0
В ЭТОМ уСТРОЬ-Т Ц.. 11ябььт:)ЛЛЮтся СЛУЧаИ
ОПЕРЕЖЕНИЯ ОТСЛОЕ:ПГЯ ЦЕ11ТРа Лоьтйя И Запаздывание отслоения ее краев. ! ьто ПРИВОДИТ К ЗЯМИНЕП1ИЮ КРЯЯ ДЕТИЛИ и потере Ориентации деталей Б пя 1ке, 15
С целью повып.: пия пален!ности работы, предлагаемое устройство имеет подпружиненный эубчать1й сектор "; -!оликом, шарнир-!
HG установленный ня каре:ке и вэаимодейс т вуюший с шестерней штанги, и копие. ° за- 2 - !
«крейленный тта станин=- и т!.О11тяк-.цру1оп11111 с" роликОМ зубчатого сек:,-опя. Г.ри э-,,-;.м ме
xBHHGM управлеения т1оддонохт ь:о «то!11 г из
)датчика пОложения пачки дата .1ей, пнеттмо. ПРИВОДа H фихсатОРЯ!
-1я фиг. 1 схематично изображено предлага мое устройство, вид сбоку; на фиг. то же, вид сверху; ня фиг. 3 — каретка с приспособлением для захвата; на фиг. 4приспособление для эяхпятя, обший вид; на фиг. 5 — то же, что на фиг. 4, в продольном разрезе; на фиг. 6 — один из вариантов конструкции приспособления для захватя, в увеличенном мяс1птябе; на фиг.7поддон для пачки деталей и механизм управления им; ия фиг. 8 — схема отделений; ! детали GT дьячки; ия фиг. 9-14 — разрезы
llo А - 1, ББ, ВБ, ГГ, ДД и EF ня фиг. 4.
Уетрокс;тво лля отделения детали от пачKM содержит смонтированные на станине 1 стол 2 для укладки деталей, их комплектовки и дальнеш11ей обработки, каретку 3 с выступом 4, приспособление для захвата, привод 1 каретки„ подвижной поддон 6 для уклаш:вания пачки 7 деталей и Феханизм8 управления поддоном.! ь
Станка 1 имеет стойки 9, на которых ,з,- .Краплены цитпгндрические направляк шие 10 хия каретки 3 и ххилхйХдри хеские наххр&в лнк)щие 11 дпн i peK :етгении швейной Головки 12 над схопом . причем Головка 12 снабжена индивнг.тт2тальным приводом. ,r
f pcTKa 3 гтг;,,т)1ТГ 3 т вь)полнена Ф4
Виде ь -Образно" = Q „ .. -1"-ХаГ =- -. K тлеет ролики 1 3 тХЕРЕ)г.„ю Х1атО122). С„;. -, 2 ИатГгтд —,;- -. i)n; —.«.,1, )тт)т Г ОХО.:.ттс"-"1"Р ) ""Г)ттт11. 217 Г г ХОтХОгт "ттиттн
КарЕ Хна СНаб)21:.Ет1 а рг тлаттсг)т1 ", г KQ TG.-,,)т1 ir)C. —,Hr2, еи ..22т, таНРган)1Я12тг212; ттт 1
B устройстве и:21еетсх) зчбчат)т) г-;еи-ор 16
УС ТВНО. . ЛЕНтгЪг И На КИРЕТКЕ С ПО 1т)О11 ггв1ег 1ДВРНЦ ра 17. Зубчатый сектор 6 снаб)кен роликом 18 ГЖЯ взаимодейс-ви1 с закРеххпеиаттм
На т- Тад ИНЕ 1 Х)р(@ИЛЬ)П 1М KОПИрО)ггг 1 тХ ХХру жИНОй 2О, НИДЕТОй На ОСЬ 11)ар)ПХра 12„
Усилие прижима секторе 16 к упору 21 реГуххиру етсн ГайкОй 2 222 что пре,дусмотреес
ДДЯ ОПРЕДЕЛЕННОГО ПОЛожЕНИЯ 1 Рнт-ПОСОблЕНИЯ дПЯ ЗаХВата ПО ОгТНО111ЕНИК) К ПаЧКЕ 7, 1)риспособление для захвата связи)1о с кареткой 3 и вь)полнено в виде поворачивахощейсн на угоч 18О хтгтан)..и 23 с зубчатыми захватами 24. ц11сту)та)сг11ими из нее.
Зубчат) ые захвать1 24- мОГуT раздвиГаться г) К
В ПрОТИВОПО-,ХО))ото 1Е СгрсрОХХХ т г г. -. ф)ггХт 6
OHK ВЫХОднт тИЗ ЗШтаВХ И 2 3 В;ггогМЕт-.Т Закг" а та верхней дехали 5 при взацмоде ствии
На 1KÍ 7 ДЕ 1 ИЛЕ) гг Пр!1 НОЯ)тЕ22 :гз ттог, Q li ) с попзуном 26, котовь- r „--,-;aérån --.-.-1С);:.:;=, ми 27, взаимодействую)дим"r с я;::,:.;. = ..
Хт)цттВМ21 28 фИКСИруц)12112)к Пружни 22)гт 1гт-:р)Х:;"н„; --, -т-11хъ1 30 которт,)тх кон акт))ру122 2. C
cpa„:.,1r,ìè частями 31 соединительных звеньев 32 11 33. 2"
1)рИСЛОСО2 21Е11 гв ДЛЯ Захт..ата ЯМЕ=T KQp т r пус т;4 коробчато:. формы 2см. фиГ-. 9)„ко." -Р;.—:И С ПОМОД212ЫО В1111-i.-е1.. - ., > ттт) .«тттон Ва
HOaGpGT1ÕÚ1 "г Питт,датт 36 ) 3 . : ....,,-,,21)» 4 охватывает с двух сторон. Зу - -;=-тые захва- „;р г т 1 241 г Пачт1ей 3гЗ Оттг-»гот 1 .-;.. °,;= тта гг)ЕСгЕОВя 39 Взан2т12гд,,зйс Х .,„:;,;:,,—,,— Са)тTQ ром 16.
ЗубЧатть1Е ЗДХВатгыг, В i; I i. г;:1" . г 112)ннрЕ г
«qq)-!r2) К ПгтгавнаМ -",. g rQтг-,, „.--;r-. „В -, -,—,--г Отга-.РЕДЬт С ХтОМОгг Ь1т) 11)нг1)глЕ1» -, . ",."Гт-:)гт.". :. :ia)IБ.. " га
СОЕДИНИТЕЛЬНЬ)Х Зг Е,г Ь".Х °, "....: .й)гаоЕ.Б- -.
НЕННЬ)Х ХРИ ПОМО 10 1Е.,ХЛЕК -" СОЕДВЕт)1 1а " ти 3 1. 11риспособление д)1х) закттат - но фиксиру „-ихи)г;г ),гехатт),змот,1 -„вь)с"-г.:ам)1 44. Яф
ВЗаИМОДЕСТВУ ОХПИ)1И С О1.- ЕОЕ. )2)" г. 1 .- ." 41. .КСИp KRx ххоуж)1)т9. G5paTirьтfi QT)- Gr)- д ) "жин производится лт)л;я ном 26. ) )Оследнч)т Одт1ОBPeMEÍÍO СОЕДЛНЕН С ОТЖИ1гГг зт ;.;1 ПЛаг ТИНаном положетъ.г:: 1тггттз-.т1 г:62 . л-,!:агаве"..s т;рттжиной 48, упхгра:.Ошейсн од1нтм кснхтом в Планку 49.
Привод 5 к.=ретки 3 содержит замкну,."т".т)
Вту)тОЧНО тт И-. т тг ттттг ть П2 -гт,,.- тог2aгт;,ттг .. г"г,:т
" Ъ
4 водится в Возврате".)пост пажщьнОе дРижеБ:!Е ЗВЕЗДОтХКОЙ 3 1 (СМ. фиГ, 1 ) . !
1, GäëßrQÉ поддон 6 ддн ук)хадыванин па — :: 7 pa :l)a 8é MNp8= ) H Ks штанГе 5 2 г г „Ф„„" .!, 1„1".. т т У). тге")жИВаЕТСЯ GT ПОВОРОТа
=-гаг2 211ЛггХХгаттг,"." Ь " :: .,г " такттт""ИЗМ )тнравтХЕНИЯ ПОД
rzQKGM С11абжен пневмонгг)и))о)2.1ом 54 cQ штоKQh - i доичем О11ускайие поддОна проис;",О,2ттнт IХОД ДГЕйСТВИЕМ СотГ2 ТВЕЖОХ"О ВЕСа
)гат212 21 Дг- тлт" г- 1) ДЛУ 21тИКсаХХИИ ХХт ДДОНа На
Зада)ХНОМ у ГОВНЕ На Ш ХяЕГЕ 5 2 ИМЕЕТСЯ
2 РаЗМ )Д "Нг ЫтХ + ПазУ
Р,-,2.- г-У)г)1тг 6гг, Pð., т)ЕХ УтЩ)сгг. МЫМ ВЫСТУТХОМ 59 гг гг
)т2ЕХа)1ИЗМ Ф а)С:=:. .Хт1.:. ПОДДОНа СОСТОИТ ИЗ ЗубЧатсй рЕЙ)Г)1 62Огт ВЗИБ)ггг)ДЕКСТВу10121ЕЙ С О РКидНОй Сгагте)ЧКО11 Х) 1. т СиабжЕННОй ХХружИНОй 6 2
ГОбгаЧКа 8 ОТВОДИ ХСИ ОТ РайКИ 6О РЬХЧа
Гож 63 нри опускании поддона в положение
У)тЛИХт"::Fi Панин ДзтаЛЕй КтНТРОЛЬ Х)Ы Отъ1 тттт.;-,, Ет ) ттаЧтг)r2 7 ттв-"ах)Е,.; г)Сyтт)асrХВЛИЕТСя —.",.ттто.:..-.=..то да1--1и)га 6 ) и 65„a именно KGBXXrXCE Кавз г Кв2 -.. Х)наСТ)1;:-,==.аТО1 С Пгтт(ат ВХОДЫЦИХ В МЕХг«ттт.."31:1;,гнраВЛЕ)1 Я r)GI ДОКОМ. вргт" У т)- Icy т- т -г т)стиг)Г 6 у)" тхгт ДХт)ва
1гт Х)атъ)г. 2 7 ДЕТВЛЕй K ВК)1)т)ЧЯ тОТ У: PQ T&G
ДЛЯ ОТ2-ЕЛЕ)гг,» ДЕТ:Лзг) Огт гг.,а;-КИ„P НагХаЛЕ Оаг бег- СГ» ПИ;.т;12) . Кгантра )У 5 -. г::: .. Ъг Е З:-;:; .ВИТЫ 24
Н,г)год))Тон Ь 21 . а,г ;- "Р КЕ2.1О.%Е)л =-. Наи ПаЧКОй
Дгг,",а)т т,;, В Ь22аА)ггвтгг) т)РЕВО!1 ЙОЛО2".Еигни ПО ттг тт,;""тттт" 23т)г — тгатгт) ).ггпу ."аг11 - гг 8 УХ)РаВЛЕНИЧ
СЯ В Кргта)тала),: 1111)21Б8121 Кй; 1G)!1F НИ .1.
1"2
;- ри дальхтей)1)е11 дви)кев1)и т)анки 7 она на, ;гг1),тг.--1ст на плрстинтх и поглзу1 26 11оат)иiv1aIТ ИХ. т 1р Иг .г тот 2 Irr). Зу)1 устуь2а)т; 27 СНИ)ггтав i C ВЬ)оту))ОБ - г . -)- 11ру)ХИНЬХ 2 9» Y рЕЗуЛЬTa i е сра бат) . Ва1г.гт хондът 3О егтих 12)» )1иБ и дог,ар г. тгиве)2)тся зх)анни 3 2 3.-, а с )тими
11Л-=.К",-.. -" 1 С =-таина-.аМИ 24 „1 тот)1ЕДХХИЕ Одусг,„- Ãj„ TCß- тт;;ъаттзнт)ЕМЕВ1ге раадйяГа)0=."-СИ ВДОЛЬ ;т)2 г ггиl: —, д;, „Il 21 В,"Паг1т=,Е„(1 О)1СХо,гХИ г HaKaт(bi» ав I;l;.::- I б" .гг) . -:. riE;aTQB Ba веохнИ) 0 Деталь г раст:-Д lllга)1212= НОС)1ЕДЕЕЙ, ЧТО Ciто» ОбС туЕТ г т т 21" "21 г" гггт " " -и Ф) ДРАИЛИ "1 " " ат&
:;г: —..т =;Е :; 3ar2а ВрттхгтНЕ21 тг —.гтдЛ)г т)1тЛКРХаЕТ> 11гг-т s.: гз) "РОД ..) ". Н » Обг)а Ньтт Д 1И тО ка:г:. :2 и поддон ох- Ускг)етсГ. HQP -26 От»
Ходлт С;Г РХ".-/2111руЕМОГО у110;)- а9 И ПОПХОХХИТ ) 122т2С 1 1, у г (. О i i,-хд)таг, Г СбаЧКа 6 1 За
ПЩ)К.ЕТ Зуена ". ) Е г ЕИКу г) т дегг)ЖИВЗЕТ ПОДДОН
Э а В:. ЕСТЕ С НИМ Г)а тиу 7 дзтГаЛЕй яа фИКСИ-.
,. Огнев)г1Отг 2 УРОВХтЕ,. тг -г. —.-,Т.) овка 11ач1а1 7 е: тарам.ле)хпо;;1 за,гганхто1л 11оложех)ии Онред -.лгиетси датч)1ком 64
/ 1 I: тт 6,г ) механизма;:-.:-Оав)тееря поддо)ХО),т. ! 2ри дости)кении Г:. :: !HGHG!4 6 краинеГQ
Рог, ."21Е1 G урггавтггтт Y Е. 2Г. "ЛС r+1921 ДЕТИЛИ СО
521369 бачка 61 отжимается рычагом 63, и поддон опускается з исходное положение.
После захвата верхней детали и предварительного отделения ее захватами 24, она поворачивается на угол 18О по дуге и пео ремещается вдоль пачки до полного сьема.
Во время горизонтального перемешения каретки 3 справа налево (по чертежу ) образуется петля радиуса, что происходит при повороте захватов, а следовательно, шестерни 39 на угол 8Оо, сектор 16 также поворачивается, причем этот поворот регулируется копиром 19.
После подгиба края верхней детали в пачке каретка совершает поступательное движение справа налево (по чертежу), отделяя деталь от дачки E перемеызя е4». Каретка останавливается в заданном положении относительно швейной головки 13 с необходимой ориентацией детали.
При останове каретки в позиции выдачи детали включае гся сбрасыватель 68 (см. фиг. 2), выполнены-.:й в виде планки, приводимой в движение, например, электромагнитом (на чертеже не показан), При этом, поднимаясь, она нажимает на средние части
31 сосдинительных звеньев 32и 33. Последние сцвигают планки 41 с установленными на них захватами 24 и они освобождаются от детали, оставляя ее на рабочей позиции, Одновременно пружины 29 проскальзывают по выступам 4-4 и отверстиями 45 и
5 фиксируются на них. Захваты готовы для приема следуюшей детали. Каретка возвранюется в исходное положение, и процесс повторяется.
© Формула изобретения
1. Устройство для отделения детали от пачки, например детали швейных изделий, содер. лакее смонтированные на станине стол, каретку, несушую штангус шестернейи приспособление ля захвата, привод каретки, поддоч для пачки деталей и механизм управления поддоном, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повь|ше:-пьч надежности
gQ рабо гы оно имеет нодпртжиненн:-.- зубчатый сектор с роликом, шарнпрно установленный на каретке H взаимодействукпций с шестерней штанги, и кодир, закре";ленный на станине и контактируюплй роликом зубча того сектора.
2. Устройс-.во по и. 1 о т л и ч а— ю щ е е с я тем, - .то мекаем управления поддоном состоит из дашина положения пачки деталей, пневмопривопа и фиксатора.
I абаи Фъ
Закан 3764/521 Чзраж 551 Подписное
ИНИИПИ Государственного ко"литета Совета Министров СССР по дегэл изобретений и открытий
113О35, Москва, Ж-35„Раувскаи наб., д. 4/5
Финал ППП Патент, r. Ужгород, уп. Проектная, 4
Составитель H. Тинде
Pegar p A. Aappeesa Tcxpeq И. Ковач Корректор А. Гринденко