Захватное устройство

Захватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Й И Е 522051

Союз Советских

Соци ели стимеских

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19.05.75 (21) 2134682/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано25,07,76.Бюллетень № 27 (51) М. Кл.2

В 25 7 15/ОО

Гооударстеенный иомитет

Совета Министроо СССР оо делам изооретений и OTKpblTHH (53) УДК 62 229.72 (088.8) (45) Дата опубликования описания 1.1.10.76

К,,Ф.,Романов, В. Б,,Великович, С, В,}Житомирский, Ю. Г. Козырев и Б. Л. Самородских

l (72) Авторы изобретения

/ ". с

Ордена Трудового Красного Знамени эксперименталй ый научноисследовательский институт металлорежущих станков (71) Заявитель

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (54) 1 . Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам мани}пуляг оров.

Известно захватное устройство, содержа-! шее шарнирно установленные на корпусе управляемые губки и регулируемые упоры, Однако в известном устройстве не кон.тролируется правильность базирования из;делия, что снижает его надежность в рабо-. те э 10

В предлагаемом захватном устройстве с целью повышения его надежности на оси

,шарнира губки смонтирован с возможностью проскальзывания контактный элемент, кине,матически связанный с упорами, один из 1к которых электрически соединен с системой управления, На фиг. 1 показано захватное устройст.во, общий вид; на фиг, 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 - то же, вид сбоку, 20

Захватное устройство содержит поворот-! ные губки 1, свободно сидяшие на осях 2.

Сверху к корпусу 3 устройства прикреплен

} силовой цилиндр 4. Поршень 5 делит внутреннюю полость цилиндра на полость 6 раъ-- N

2 !, жима и зажимную полость 7, Причем диа» метр штока полости разжима больше диа» метра штока зажимтной полости. Шток зажимной полости переходит в тягу 8, связанную с силовым цилиндром и губками.

На ось 2 (см. фиг. 2 и 3) с наружной стороны губки надет контактный элемент 9,,Контактный элемент имеет опорные плснцад ки, расположенные по диаметру под углом

180о, прижат к губке пружинной шайбой 10, В изолирующей планке 11, укрепленной в корпусе захватного устройства и располо» женной над контактным элементом, уста-. новлены регулируемые упоры 12 и 13.Упо ры расположены на некотором расстоянии

:над плошадками контактного элемента, К упору 13 подведен проводник 14, связанный с системами управления, Перед захватом заготовки в полости 6 разжима цилиндра 4 создается давление и губки 1 раскрываются, При этом контакт» ный элемент 9 за счет силы трения поворачивается до соприкосновения опорной пло-

,шадки контактного элемента с упором 13,,Когда заготовка оказывается между губ» ками захвата, полость разжима соединяет ся со сливом, а давление создается в зажямной полости 7. Губки сходится н зажимают заготовку. При этом контактный элемент 9 поворачивается до соприкосновения 5 вторбй опорной площадки с упором 22. По скольку контакный элемент 9 связан с губкой фрикпнонно, зазор между первой опорной плоцадкой и упором 13 окажется постоян ййм вне зависимости от угла поворота гу- I я бок, определяемого диаметром заготовки .{угол поворота контактного элемента 9, отЦ раниченный упорами должен быть меньше угла раскрытия губок) .

llama захватное устройство переносит, 36 заготовку на линию центров станка {на чер теже не обозначено), где ее закреплиот.

После того, как деталь закреплена, в по- g ласти 6 разжима создается, давление, и под одиьаковым давлением оказываются обе по- ЯО лости цилиндра,.4. За счет разности рабо-: чих плошадей полостей 6 и 7 остается нем которая сила, хотя и существенно меньшая

:чем усилие зажима, которая стремитсясжать. ! губки, Таким образом, закрепленная в цен- трах станка. заготовка как бы ощупывает, си губками захвата. 1

Затем, контролируется правильность ба зировании заготовки т.е. проверяется максималыим величина зажатой в центрах за: @ готовки. Зля этого шпинделю стенка сооб-

I щаетси вращение. В случае биения заготовки прижатые к заготовке губки захват» å устройства наФиут совершать качатель

4 ные движения. Вместе с губкой за счет сипы трении будет поворачиваться и кон,тактный элемент 9. Зазор между его опор,ными площадками и упорами регулируют

;таким образом, чтобы при правильной уста-

;новке деталей угол поворота элемента 9, ;ограниченный упорами, был бы большим, чем угол качания губок, вызванный обычным биением заготовки. При этом качание .

,губки не приведет к контакту опорной плсI шадки с упором 13.

Рсли заготовка установлена неправильно, 1

:и ее ось не совпадает с осью центров, ве,личина биения заготовки возрастет, угол

: качания губки превысит ограниченный упо- рами угол поворота контактного элемйцта 9

,и его опорная площадка дойдет до упора 13,, соединенного проводником 14 с системой управления» При &ToM замине хОИ электри

:ческая цепь, сигнализируклцая е нзправиль ном бжированин заготовки, Фор.мула изобретении

З ахватноа уатрсйство, содержащее шар нирно установленные иа корпусе упрамив-:, (,мые губки и регулируемые упорыэ о Т» л и ч а ю ш е е с я тем,,-то, с пелцо

I; повьппения иадежнести, на осн шарнира губ- . ки смонтирован с возмпииостьзо прсскаль зывания контактный элемсь: Р иинематичес, ки связанный с упорами, о.,цщ из которых электрически соединен с сн"-темой управле- ; нияь

522051

Составитель В. Павлов

Редактор В. Дибобес Техред М. Левицкая Корректор Б, Югас

Заказ 3809/361 Тираж 1068 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР. по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5 филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4