Батиметрическая система

Батиметрическая система

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДНЕПЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (>>) 522478 (61) До1олннтельное к авт. свнд-ву (22) Заявлено28. 12. 73 (21) 1988202/23 с Присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.07. 76.Бюллетень №27 (4б) Дата опубликования описания 27.09.76 (51 б 01 8 9/66

Гасударственный иамитет

Совета Министров СССР па делам иэасретений и открытий (53) УДК 531 ° 717.32 (088. 8) (72) Авторы изобретения

М. М. Борковский, В. Н. Латышев, Л. С. Ситников и Л. Л. Утяков

Институт океанологии им, П. П. Ширшова

Ъ (71) Заявитель (54) БАТИМЕТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к. приборострое нию, точнее к устройствам интерпретирую щим информацию, содержащуюся в сигналах ,на входе приемиика батиметрической сис-! темы, для выработки цифрового кода текущего значения глубины.

Известна батиметрическая система, имеюшаа в качестве выходного параметра цифровой код значения глубины fl). Эта система содержит передатчик, стробируемый 10

:приемник, блок следящего строба, выход которого соединен с входом стробирования приемника, схему нормирования эхо-сигна1

dna, вход которой соединен с выходом при емника, а выход — с входом блока следяше- 15 го строба, устройство установки и ввода начальной глубины, генератор опорной час тоты и счетчик. Выработка кода текущего значения глубины в системе производится путем подсчета на счетчике количества им- 20 пульсов опорной частоты за интервал време.- ! ни между из ученным импульсом и приня,тым ахо-сигналом. При атом каждый новый цикл измерения начинается с установки ! н ,счетчика в положение „0 в момент излучения. Яб

Помехоустойчивость системы обеспечивается использованием стробирования прием ника и схемы нормирования эхо-сигнала (обостритель и пороговое устройство), (Нача I

; льное временное положение строба задается

1 устройством установки и ввода начальной глубины, выполненным в виде органов регу» лировки времени выдержки ждущих мульти вибраторов. Положение строба в последующих циклах корректируется в соответствии ,с изменениями глубины так, чтобы эхо-сиг нал при неизменной глубине располагался,,в середине следующего строба.

B связи с тем, что счетчик в процессе

1 измерения:непрерывно изменяет свое состояние, для индикации значения глубины .резервируется некоторое время, в течение, которого излучения не производится, В ре1 ,зультате скорость поступления информации о глубине в системе оказывается очень низкой, как за счет потерь времени на индикацию, так и за счет малой скорости ,распространения звука в воде (время распро странения звукового импульса до дна и об ратно при глубине 10000 м составпяет

522

1 примерно 15 сек.). Столь малая скорость получения информации делает невозможным

1 построение точных профилей.;дна при движе- нии судна, так как удается получить лишь отсчеты значений глубин в точках, разнесенных на значительные расстояния. Повышение точности за счет увеличенияскорости получения информации о глубине может быть дости. нуто при использовании такого (ниже называемого режимом многократного излучения) режима излучения передатчика, при котором период следования излучаемых импульсов <меньше времени распростране ния их до дна и обратно.

Известна также работающая в режиме

1многократного изпучения система, которая

I очень сложна, так как для выработки кода глубины и индикации ее значения используется ЭВМ, однако не каждое судно имеет на борту Э BN (2 ) .

Целью изобретения является повышение точности и скорости определения глубины

Это достигается тем, . что в в систему введекреверсивныйсчетчик и корректор кода глубины, причем входы прямого и обратного счета реверсивного счетчика соединены с соответствующими выходами корректора, вхо. ды которого соединены с выходами блока следящего строба, схемы нормирования эхо-сигнала и генератора опорной частоты.

На чертеже изображена блок-схема батиметряческой системы.

Сна содержит передатчик 1, стробируемый приемник 2, выход которого соединен са схемой 3 нормирования эхо-сигнала, блок выработки следящего строба 4, выход которого соединен со входом стробированияприемкика 2 и с одним из входов корректора 5 кода глубины. Второй вход корректора 5соединен с выходом схемы 3, а третий — с выходом генератора 6 опорной частоты, Выходы корректора 5 соединены со входами прямого и обратного счета реверсивного счетчика 7, установочные входы которого соединены с выходами устройства 8 установки и ввода начальной глубины.

В предлагаемой батиметрической системе передат гик 1 излучает звуковой импульс, а приемник 2 "прослушивает" эхо-сигнал внутои следящего строба, вырабатываемого блоком 4. В момент прихода эхо-сигналас, lf выхода схемы 3 снимается импульс нормированный эхо-сигнал", поступаюшии на входы блока 4 и корректора 5.

Следящий строб вырабатывается так, что его середина совпадает с нормированным эхо-сигналом в том случае, если глубина з текущий цикл измерения не изменилась. Несовпадение же этих сигналов свидетельствует об изменении глубины. Код текущего зна чения глубины вырабатывается автоматичес4

478 ки и непрерывно в реверсивном счетчике 7.

Код значения начальной глубины вводится в счетчик 7 в момент начала работы с помощью устройства 8. Если нормированный эхосигнал и середина следящего строба не совЬ, падают, временной интервал между ними преобразуется в соответствующее количество импульсов опорной частоты корректором 5.

Корректор 5 определяет также знак коррекции и вводит корректирующие импульсы в © счетчик 7 с соответствующим знаком. В предлагаемой системе, таким образом, код текущего значения глубины, постоянно присутствует на выходах счетчика 7, причем система может также работать в режиме

3Ь многократного излучения, что и позволяет повысить точность определения глубины. К тому же в системе не требуется специального времени на индикацию значения глубины, так как .код его непрерывно хранится в счетчике.

М

Аппаратурные затраты на корректор кода . невелики. Он может быть выполнен в видетрех . триггеров и шести вентилей, причем один из триггеров разрешает прохождение импуль я сов генератора опорной частоты через вентиль на вход счетчика на время между нормированным эхо-сигналом и серединой строба независимо от того . который из этих сигналов поступает раньше; второй триггер, е в зависимости от того, опережает ли эхо-! сигнал середину строба или наоборот, позво.ляет определить знак коррекции, а третий-, запрешает прохождение импульсов на вход счетчика в случае совпадения эхо-сигнала и

ЕЬ середины строба. Такой вариант реализации корректора требует затрат всего четырех корпусов интегральных схем серии К155, Формула изобретения

Батиметрическая система, содержащая

4Ь передатчик, стробируемый приемник, блок следящего строба, выход которого соединен с входом стробировання приемника, схему нормирования эхо-сигнала, вход которой соединен с выходом приемника, а выход — с

ЬЬ входом блока следящего строба, устройство установки и ввода начальной глубины и генератор огорной частоты, о т л и ч а ю.ш а я с я тем, что, с целью повышения точности и скорости определения глубины, ЬЬ внеевведен, реверсивный счетчик и корректор кода глубины, причем входы прямого и обратного счета реверсивного счетчика соединены с соответствующими выходами корректора, входы которого соединены с выхода ми блока следящего строба, схемы нормирования эхо-сигнала и генератора опорной частоты.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

522478

1. Патент США Мо. 3195103, кл. 340-3, опубликован в июле 1965 г.

2. Патент США Ие 3500302, кл, 340-3, опубликован в марте 1970 г. .

Составитель В. Киршов

Редактор Д. Пинчук Texpen A. Демьянова Корректор А, Гриценко.

Заказ 3844/327 Тираж 690 Подписное . !!НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., дЛ/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4