Телевизионная следящая система

Телевизионная следящая система

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Соцналистииеских

Республик

ОЛ ИСАНИЕ

ИЗОЫ ЕТЕНИЯ и АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 522554 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву ¹ 344383 (22) Заявлено04.04.75 (21) 2120306/09 с присоединением заявки № (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25 07.76Бюллетень №27 (46) Дата опубликования описания 07.10.76 (51) М. Кл.

Н 04 Й 7/18

G 01 5 9/00

Н 04 Й 5/00

Гасударстааннмй намнтет

Вааата Мнннатраа СССР еа делам нзааретеннй н аткрытнй (53) УДК

621.397 (088.8) О. Д. Недзвецкий (72) Автор изобретения (71) Заявитель (54) ТЕЛЕВИЗИОННАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение пояснено чертежами.

На фиг. 1 приведена структурная электрическая схема телевизионной системы; на фиг. 2 —. эпюры напряжений в характер—

35 ных точках системы.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для определения и выдачи координат управляемых обьектов при наведении их на заданную траекторию.

Известна телевизионная следящая система по авт. св. ¹ 344383, содержащая последовательно включенные блок с диссектором, усилитель, формирователь импуль— сных сигналов ошибки, интеграторы сиг— палов рассогласования и выходные усилители постоянного тока по двум каналам, селектор частоты, который соединен с усилителем и настроен на частоту модуляции источника, и триггер-коммутатор каналов, который соединен с вентилями-пропускателями отклоняющих напряжений, а также включенные между выходом селектора час— тоты и входами вентилей — пропускателей последовательно соединенные одновибратор, триггер-комь .татор направлений и интегратор-формирователь пилообразных напряжений развертки, выходом связанный с управляемым фиксатором нуля, на управляющий вход которого подан сигнал с одновибратора, при этом выход триггера-коммутатора направлений соединен с входом триггера-км.мутатора каналов.

Однако известная телевизионная сцедив шая система имеет недостаточную помехоза— шишенность при слежении за модулированным источником света.

Целью изобретения является повышение помехозащищенности системы при слеже— щ нии за модулированным источником света.

Для этого в систему введены вентильпропускатель импульсов и стробируюший одновибратор. при этом к выходу усилителя подключен вход вентиля -пропускателя импуль15 сов, выход которого подключен к axolly селектора частоты, а к управляющему входу вентиля-пропускателя импульсов подключен выход стробируюшего одновибратора, на вход которого подан запускающий импульс.

522554

Телевизионная следящая система содержит последовательно соединенные блок трубки с диссектором 1, усилитель 2, формирователь импульсных сигналов ошибки 3, селектор частоты 4., к входу которого подключен выход вентиля-пропускателя импуль— сов 5, к управляющему входу которого подключен выход стробируюшего одновибратора

6, на вход которого подан запускающий импульс. причем выход селектора 4 подключен к последовательно соединенным од— новибратору 7, триггер — коммутатору нап— равлений 8, к интегратору-формирователю

9 пилообразных напряжений развертки, выход которого соединен с одним из входов вентилей-пропускателей 10 и 1 1 „соответ— 15 ствуюшие выходы которых подключены к формирователю импульсных сигналов ошибки 3 и к соответствующим входам выходных усилителей 12 и 13, выходы которых соединены с блоком трубки 1, а также со- 26 держит интеграторы 14 и 15 сигналов рассогласования. включенных между выходами формирователя импульсных сигналов ошибки 3 и вторыми входами выходных усилителей 12 и 13, и триггер-коммутатор 16 ка- Я налов, выходы которого соединены с вентилями — пропускателями 10 и 11, а вход — с выходами триггер — коммутатора направлений

8, а также управляемый фиксатор нуля 17, управляющий вход которого соединен с вы — Зф ходом одновибратора 7, а выход подключен к выходу интегратора-формирователя 9.

Телевизионная следяшая система работает следующим образом.

Запускаюший импульс " (см.фиг. 2) 1111 подается на источник света и одновременно на стробируюший одновибратор 6. Под воздействием импульса U источник света вырабатывает серию вспышек. Эти вспыш— ки воздействуют на блок трубки 1 системы, Е который преобразует их в импульсы

Импульсы 0 подаются на вход усилителя и

2 и после усиления на вход формирователя сигналов ошибки 3 и на вход вентиля-про— пускателя импульсов 5. 45

Стробируюший одновибратор 6 под воздействием импульса С формирует строби—

Руюший импульс 0>, который подается на управляющий вход вентиля-пропускателя 5.

Вентиль-пропускатель 5 открывается стро- 19 би -ошим импульсом 0 и пропускает усиленные импульсы u на вход селектора частоты 4

Селектор 4 в том случае. если частота щ импульсов ц располагается а пределах го полосы пропускания частот, формирует

, соответствующие во време"" "ереднему фронту импульсов U . Импульподаются на вход одновибратора 7. 33

Одновибратор 7 формируст импульcrr 0 и импульсы 0, при этом во времени импульсы 7 совпадают с задними фронтами импульсов 5, Длительность импульсов 5 выбирают такой, чтобы импульсы О формировались во время паузы между импульсами < . Импульсы p@ поступают на счет— ный вход триггера — коммутатора направле— ний 8, который под их воздействием формирует прямоугольные импульсы 0< которые подаются на интегратор — формирователь 9 и на счетный вход триггера-коммутатора каналов 16. Интегратор-формирователь 9 преобразует импульсы 0, в пилообразные.

Импульсы К подаются на управляемый фиксатор нуля 17, который в момент их появления фиксирует потенциал выхода ин— тегратора-формирователя 9 на уровне «земли .

Интегратором — формирователем 9 и фикса тором нуля 17 формируются разнополярные импульсы треугольной формы rrg . Эти импульсы поступают на входы вентилей-пропускателей 10 и 11, да другие входы которых подаются и мну JIbcbr у, +gp, форми— руемые триггером-коммутатором 16 кана— лов под воздействием импульсов 0 .

Вентиль — пропускатель 10 пропускает только те импульсы 8, которые совпада— ют во времени с импульсами о9. Вентиль— пропускатель 11 пропускает только те импульсы 0g, которые совпадают во времени с импульсами Urp.

Импульсы 0«с выходами вентиля — пропускателя 10 подаются на вход формирователя 3 и на вход выходного усилителя 12.

В выходном усилителе 12 импульсы 0 преобразуются в отклоняющие токи. поступаюшие в отклоняющую систему блока трубки 1. Под воздействием этих токов образуется электромагнитное поле, осушествляюшее развертку изображения по одной из координатных осей телевизионной следяшей системы (по одному из каналов).

Импульсы (с выхода вентиля-пропускателя 11 подаются на вход формирователя

3 и на вход выходного усилителя 13. В выходном усилителе 13 импульсы о 2 преобразуются в отклоняющие токи, поступающие в отклоняющую систему йюка трубки 1.

Под воздействием этих токов образуется электромагнитное поле, осуществляющее развертку изображения по другой координатной оси системы (по другому каналу). В результате образуется четырехконечный крестообразный растр, в котором рабочим ходом является движение от центра растра к его краю, а обратным ходом — быстрое движение от края к центру растра, В формирователе 3, поступаюшие на его вход усиленные импульсы 0 преобразуют522554 ся в разнопо р е и ульсы К

13 ° 14

Затем разнополярные импульсы 0 умно"15 жаются на импульсы . а разнополярные

+jq умножаются на HMpj û К., А-.

Посредством умноженнч разнополярных импульсов 0 на импульсы 4 формируются импульсные сигналы ошибки по одному каналу системы. а посредством умножения разнополярных импульсов 4 на импульсы

0 Йиъ

1 формируются импульсные сигналы ошибки по другому каналу системы, lO

Сформированные импульсные сигналы ошибки подаются на интеграторы 14 и 15 сигналов рассогласования. которые своими выходами соединены с выходными усилителями 12 и 13. В интеграторах 14, 15 из импульсных сигналов ошибки формируются напряжения, которые преобразуются в выходных усилителях 12 и 13 в отклоняющие токи такой величины и направления, что центр крестообразного растра совмещается с центром изображения источника света.

Длительность стробирующего импульса

0 выбирают такой, чтобы в телевизионной

25 следящеи системе центр крестообразного растра совместился с центром изображения источника света с ошибкой, не превышающей допустимой величины.

Во время паузы между импульсами 0 ЗО з вентиль — пропускатель 5 закрывается и не пропускает усиленные импульсы О на вход селектора частоты 4.

Таким образом все сигна ы источников помех, которые приходят во время паузы

"лыкду импульсами О, полностью подав— ляются. Зтс привоцнт к повышению помехозащищенности сн: те..ц., Введение в систему сдроби..>р.ошего од— новибратора и вентн;тя-прогускатля поз;залает обеспечить стробирование сигнала, подавить практически полностью сигнал помехи и, тем самым, повысить помехозащи— щенность следящей системы.

Формула изобретения

Телевизионная следящая система по авт. св. ¹344383, отличающаяся тем, что, с целью повышения помехозащищенности системы при слежеш.и за моду— лированным источником света, введены венгиль-пропускатель импульсов и стробирующий одновибратор, при этом к выходу усилителя подключен вход вентиля-пропускателя импульсов, выход которого подключен к входу селектора частоты, а к управляющему входу вентиля-пропускателя импуль— сов подключен выход стробирующего одновибратора, на вход которого подан импульс запуска.

522554

Составитель i.. Погиблов редвктор A. .адк.коваккк Текрвд А. Багдад КорректорС. Баддюсвр

Заказ 349б/339 Тираж 864 Иодпис ное

ЦНИАГ! "! Государственного комитегг Совета Министров СССР по делам изобретений и о Бкритий

113С35, Москва. Ж-35, Раушскак:".аб., д. 4/5

=илиаг. БЕЙ Г атент, .", Ужгород. ул. Проек-.иая, 4