Знаковыбирающее устройство, например,для пишущих машин

Знаковыбирающее устройство, например,для пишущих машин

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е („) 522827

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистииеских

Республик (61) Дополнительный к патенту (22) Заявлено22.03.71 (21) 1632035/24 (23) Приоритет (32) 25.03. 70 (31) 68007 А/70 (33) Италия (43) Опубликовано25.07.76.Бюллетен ь %27 (45) Дата опубликования описания 07.10.76 (51) М. Кл.

06 Х 15/02

В 4-1 т 5!08

Государственный квинтет

Соввта Мнннстров СССР оо делам нзобретеннй н открытий (53) У k .

681. 327. 1 1 (088. 8) Иностранцы

Ринат ьдо Салто и Доменико Роано (72) Авторы изобретения (54) ЗНАКОВЫБИРАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, НАПРИМЕР„ДЛЯ ПИЫУ1ЦИХ МАш11Н

Изобретение относится к знаковыбираюшему механизму для печатающего устройства пишущих машин, телетайпов, счетных машин.

Известны знаковыбираюшие механизмы, 5 содержащие печатаюшую головку, раму, селекторные рычаги и кулачковый механизм. Они преобразуют кодовые комбинации в движения элементов для выброса знаков печати.

Эти устройства недостаточно надежны. 10

Цель изобретения — повышение надежнос— ти работы.

Достигается это благодаря тому, что предлагаемое устройство содержит поворотный кулачок, установленный на раме и сое — lй диненный с одним из селекторных рычагов, и ряд параллельных опорных рычагов, подвижно установленных на параллельных ва— лах, а каждый кулачковый механизм состо— ит из кулачка, жестко связанного с первой шестерней, установленной поворотно на соответствуюшем рычаге, второй шестерни, подвижно установленной на одном из параллельных валов опорных рычагов и кинематически связанной через зубчатый ролик с первой шестерчей н через передающий элемент— с соответствующим селекторным рычагом, и ползуна, кинематически связанного с поворотным кулачком, опорными рычагами, и через установленный передающий рычаг — с печатающей головкой.

Кроме того зубчатый ролик установлен на опорном рычаге с возможностью поворота, а в ползуне кулачкового механизма выполнены пазы, кинематически связанные с валами, и установлен второй ряд кулачковых механизмов, расположенный симметрично первому и кинематически связанный с вторым плечом передающего рычага.

На фиг. 1 — знаковыбираюшее устройство, сечение; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — то же, вид сбоку; на фиг. кулачковые механизмы, вид сбоку.

Предлагаемое устройство применяется для пишущей машинки с полеречно фиксиро— ванным валиком 1 (см. фиг. 1) и печатной кареткой 2, установленной на двух напргвляюших 3 и 4. На каретке 2 установлена печатающая головка 5 с набором литер 6.

Головка 5 вращается на валу 7 в вилке 8

522827 для установки ряда с подлежащим печатанию знаком против валика 1 пишущей машинки.

Вилка 8 поворачивается в скобе 9 посредством вертикального вала 10 для выбора комплекта, ь котором располагается знак для печатания. Печатание выбранного знака осуществляется вращением скобы 9 на пустотелом валике 11, который, в свою очередь, вращается в каретке 2 до сопри— косновения печатающей головки 5 с валиком

1 машинки.

Для выбора ряда знаков головка 5 вращается зубчатым колесом 12, которое шес— тернями 13. 14, 15 связано с пустотелым валиком 11, при этом валик может аксиально скользить на подвижно закрепленном в раме устройства валу 16 с квадратным сечением.

QJIH выбора комплекта, в котором располагается знак. вилка 8 через штифт 17 поворачивается лапками 18 ползуна 19, скользящего поперек каретки 2. Ползун 19 сдвигается пальцем 20 рейки 21, находящейся в зацеплении с шестерней 22, связанной с кареткой 2. 1 стерня 22 может аксиально скользить по валу 23 с квадратным сечением, который также подвижно связан с рамой устройства, На валу 16 неподвижно установлена шестерня 24, кинематически связанная с зуб— чатым сектором 25. укрепленном на валу

26. Вал вращается между двумя планками

27 и 28 рамы устройства (см. фиг. 4).

Сектор 25 имеет плечо 29, которое связа— но с возможностью регулировки с плечом

30. Плечи 29 и 30 образуют качающийся передающий рычаг 31. на плечах которого установлены вращающиеся ролики 32 и 33, взаимодействующие с кулачковыми механиз— мами — парой селекторных кулачков 34 и

35 с симметричными профилями.

Устройство содержит еще три пары ку— ,, ляховых механизмов — одинаковых селек— т,. - - кулачков 36-41 с симметричными профилями. Два кулачка каждой пары могут

5ыть повернуты друг относительно друга о ца 180 . Подъем пар кулачков увеличива— ется от пары 34, 35 к следующей паре в два раза. Кулачки 34-, 35 вращаются на валах 42, 43, каждый из которых непод— вижно крепится к паре опорных рычагов 44, 45, которые, ь свою очередь, установле— ны поворотно на валу 46, неподвижно соединенном с планками 28, 27 рамы. Кулач— ки 34., 35 кулачковых механизмов (см. фиг. 1) составляют одно целое с двумя одинаковыми ведущими первыми шестернями

47, 48 (см. фиг. 4), кинематически связанными с зубчатыми роликами 49, 50 с осями 51. 52. б

Ю

Id

29 а

Зубчатые ролики 49, 50 находятся в зацеплении со второй шестерней 53, одинаковой с первыми шестернями 47, 48. Вторая шестерня 53 через передающий элемент, включающий сектор 54, закрепленный на валу 55, параллельном валам 46 и 26, его плечо 56 и тягу 57, прямоугольный рычаг 58, поворачивающийся на валу 59, параллельном валам 55, 4-6 и 26, связана с селекторным рычагом 60. Таких рычагов в устройстве семь и каждый из них установлен на плече соответствуюшего прямоугольного рычага 58. На пару кулачковых механизмов приходится один ползун с роликом 61 с пазами, в которые входят ва— лы 42, 43 соседних кулачковых механизмов, через которые ползуны связаны с опор— ными рычагами 44 соседних кулачковых механизмов. Селекторные кулачки всех кулачковых механизмов удерживаются в контакте качающимся передающим рычагом 31.

Симметрично первому ряду (см. фиг. 1) кулачковых механизмов установлен второй ряд аналогичных кулачковых механизмов, кинематически связанных со вторым плечом 62 передающего рычага, выполненным аналогично первому плечу рычага 31.

Селекторные рычаги 60 принимают одно из двух положений, указанных на фиг. 1 пунктиром. Каждый селекторный рычаг 60 через соответствующий ползун 63 входит в зацепление с одним из кодовых стержней

64, которые через кривошипы 65 селективно ориентируются под действием .клавиатуры.

Каждый ползун 63 имеет выступ 66 с выемками, вводящимися в зацепление попере. иной 67 скобы 68, связанной с соединительной тягой 69, которая шарнг,но крепится на плече качающегося рычага 70 с осью 71. Ролик 72 может вращаться на качающемся рычаге 70 и при этом взаимодействовать с кулачком 73, крепящемся на валу 74 и вращакицемся в раме устройства.

Каждый селекторный рычаг 60 имеет два противоположны-.. плеча 75 и 76 с перемычкой 77, приспособленных заимодей— ствовать с пластинчатыми лапк .и 78 и 79.

Пластинчатая лапка 78 фиксируется на поперечном валу 80, вращающемся между двумя плечами 81 и 82 рычага 83. Эти плечи фиксируют.я пружиной 84. на попе— речном валу 85, который может поворачиваться в планках рамы устройства. Плечи

81 и 82 имеют бурты 86, в которые обычно упираются выступы пластинчатой лапки

78. Пластинчатая лапка 79 фиксируется на поперечном валу 87.

Два рычага 83 и 88 соединяются соединительной тягой 89, связанной с рычагом 90, вращающимся на валу 71. Ролик

522827

91, взаимодействующий с поворотным кулачком 92, закрепленном на валу 74, вращается на штифте.

Семь селекторных рычагов 60 могут взаимодействовать с двумя стопорными поперечинами 93 и 94, в которых неподвижно крепятся две полоски из мягкого материала.

Устройство работает следующим образом.

Семь кодовых стержней 64- (см. фиг.3) путем нажатия на клавишу располагаются в положении, соответствуюшем подлежашему печати знаку. Некоторые стержни остаются неподвижно в предшествующем положении в то время, как другие сдвигаются в другое положение. Поэтому, соответствующие селекторные рычаги 60 могут оставаться в старом положении или поворачиваться по часовой стрелке посредством соответст— вуюших ползунов 63.

Одновременно с установкой кодовых стер- 25 жней 64 главный вал 74 приводится во вращение вместе с двумя кулачками 73 и

92. В начале цикла кулачок 73 через ролик 72 вынуждает качающийся рычаг 70 поворачиваться против часовой стрелки; 2В сдвигая соединительную тягу 69 вправо и через скобу 68 запирая стержень 64 в достигнутом положении.

В начале цикла поворотный кулачок 92 через ролик 91 сдвигает соединительную тягу 89 вправо и вынуждает пластинчатые лапки 78 и 79 поворачиваться по часовой стрелке. Селекторные рычаги 60 не сдвигаются соответствующими кодовыми стер— жнями 64 и не подвергаются воздей- 35 ствию врашения двух пластинчатых лапок, поскольку плечики 75 и 76 остаются за путями движения пластинчатых лапок 78 и

79. При сдвиге стержня 64 влево, соответствующий селекторный рычаг поворачи — Е вается по направлению движения часовой стрелки вокруг оси, соединяюшей ее с соответствующим плечом прямоугольного ры— чага 58. Рычаг 60 (исходное положение которого показано сплошными линиями на фиг. 1) переводит плечико 75 ниже глас— тинчатой ланки 78, которая толкает этот рычаг вниз до тех пор, пока рычаг 58 не задержится на упоре 94.

Благодаря действию ползуна 63 и плас — щ> тинчатой лапки 78 селекторный рычаг 60 переходит из положения, обозначенного сплошными линиями, в положение, обозна— ченное пунктирными линиями.

После того, как достигнуто крайнее И правое положение, соответствующее профилю максимального радиуса кулачка 92, соединительная тяга 89 сдвигается влево.

Пластинчатые лапки 78 и 79 поворачиваются по направлению против движения часовой Ю стрелки, оставляя в том же состоянии плечики 75 и 76, тогда как селекторный рычаг

60 остается в прежнем положении. И пол— зуны 63 удерживаются поперечиной 67 в положении, которое предупреждает переда— чу действий нагрузок, возникающих от рычагов 60, стержня 64.

После возвращения пластинчатых лапок

78 и 79 в исходное положение новый цикл возобновляется.

Для объяснения принципа выбора =-нака допустим, что рычаги 60 находились пред— варительно в верхнем положении, показанном на чертежах. Нижние кулачки 35, 37

41 всех кулачковых механизмов воздействуют на соответствующие ролики 33 н 32.

Движение вниз одного из селекторных ры— чагов 60 (см. фиг. 4) вынуждает посредст— вом плеча рычага 58 и тяги 57 перемешаться зубчатый сектор 54, который через вторую шестерню 48 и ролики 49, 50 вызы— вает вращение по часовой стрелке первых шестерен 47 и 48 кулачковых механизмов и связанных с ними кулачков 3 4 и 35 (см. фиг. 1)на 180 .

С этим вращением связывается сдвиг ролика 32 влево и сдвиг ролика 33 впра— во на одинаковое рассточние, Затем передающий рычаг 31 поворачивается принуди— тельно в направлении против Лвиженпя часовой стрелки на угол, пропорциональный подъему к;-лачков 34 и 35. Этот угол пе— редается через сектор 25 и .=-.убчатое коле— со 24 к селекторному варяг:- 1 3 =. .Посредст— вом пустотелого вала 11, зубчатых колес

15 и 3 н другой пары зубчатых колес 13 и 12 вращение вала 16 вынуждает вращать— ся по направлению против лви:;.;ения часовой стрелки головку 5 через опред ленный уг— ловой шаг.

Движение вниз соответству шего рычага

60 создает вращение в направгенин против движения часовой стрелки плеча соответствующего рычага 58. Этот рычаг, действую— ший через соединительную тягу 57, вынуждает поворачиваться зубчатый сектор 54, и через вторую шестерню 53 и два зубчатых ролика 49 и 50 первые две ведущие шестерни 48 и 4.7 и кулачки 34 и 35. Вращение этих кулачков приводят,: сдвигу верхнего ролика 61 влево, а ньжнега рслика

61 вправо. Это движение перег.ае-c . валам

42 и 43, благодаря чему опорные рычаги

44 и 45 врашаются вокруг вала 46. Это движение передается головке 5, которая вращается по направлению против движения часовой стрелки на два угловых шага, выб— рав чротив валика 1 пишущей машня:и ряд, который удален на два ряда по отношению и предварительно выбранному ряду.

522827

Поскольку сдвиг селекторного рычага

60 вызывает вращение только пары соответствуюших кулачков и не меняет ориентации других кулачков, комбинация понижаюшего и/или повышаюшего движений различных рычагов 60 создает увеличение вращения вала 16, которое составляет алгебраическую сумму вращений от отдельных кулачков. Начиная от положения, показанного на чертежах, имеется шестнадцать возможных угловых положений вала 16 и соединенной с ним печатной головкой 5. которая находится на расстоянии от вала, вы— раженном в одинаковых углах (примерно

4Р ). Следует отметить, что соединение каждого селекторного кулачка со сдвигаемым им роликом является нереверсивным. ввиду этого каждый рычаг 60 время от времени остается в положении ранее им достигнутом.

Формула изобретения

1. Знаковыбираюшее устройство, напри— мер, для пишуших машин, содержащее печатающую головку, раму, ею.кторные рычаги н кулачковые механизмы, о т л и ч а ю— ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно содерл:rn погоротный кулачок, установленный на раме и соединенный с одним из селекторных рычагов. и ряд параллельных опорных рычагов подвижно установленных на параллельных валах, а каждый кулачковый механизм состоит из кулачка, жестко связан— ного с первой шестерней, установленной поворотно на соответствуюшем опорном рычаге, второй шестерни, подвижно установленной на одном из параллельных валов опорЮ ных рычагов и кинематически связанной через зубчатый ролик с первой шестерней и через передающий элемент — с соответствуюшим селекторным рычагом, и ползуна, кинема» нчески связанного с поворотным кулачком опорными рычагами, и через установленный

l5 передающий рычаг - с печатакмцей головкой.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а юm е е с я тем, что зубчатый ролик установлен на опорном рычаге с возможностью поворота.

3. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю—

m е е с я тем, что в ползуне кулачкового механизма выполнены пазы, кинематически связанные с валами.

25 4. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что в нем установлен второй ряд кулачковых механизмов. расположенный симметрично первому и кинематически связанный с вторым плечом передаюшего

30 рычага.

522827

Составитель О. Гудкова

Редактор Е. Гончар Техред А. Богдан Корректор C Болдижар

Заказ 3495/339 Тираж 864 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4