Устройство для автоматического управления столом- раскладчиком слябов

Устройство для автоматического управления столом- раскладчиком слябов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ВФЖЧЮЭ и

НЪ . -.:!::,. В

ОП И

Союз Советских

Социалистических

Республик (1 1) 523732 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено21.01,75 (21) 2098107/02 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опчбликовано05.08.76.Бюллетень ¹ 29 (45) Дата опубликования описания 05.11.76 (51) М. Кл.

B 21 B 37/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобоетений и открытии (53) УДК 621.771-52 3.8(088.8) (72) Авторы изобретения

Я. И. Ойхер, Б. М. Матвеев и Ю. E. Немихин

Специальное конструкторское бюро по автоматизации прокатного и трубного производства (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

СТОЛОМ-РАСКЛАДЧИКОМ СЛЯБОВ

Изобретение относитс ч к области автоматизации непрерывных широкополосных станов горячей прокатки и предназначено для автоматического управления столом-раскладчиком сля6оВ.

Известно устройство, содержащее несколько пар фотоэлектрических датчиков, запоминающие ячейки, каждая из которых соединена с одним из нижних фотодатчиков, и схемы управления, соединенные с верхними |л фотодатчиками. Запоминаюшие ячейки свя» залы между собой сбрасывающей линией.

Устройство включает также осветители, ко торые располагаются в горизонтальной плос кости с противоположной стороны рольган» 5 га |.11 .

Однако в таком устройстве имеются вспомогательные подъемные механизмы по одному на каждую пару фотодатчиков. 20

Наиболее известно устройство, содержащее несколько пар фотодатчиков, ключ формирователя импульсов обратного счете деши|рратою нуля и выход устройства, выда|ощего сигналы в систему- управления 25 электроприводом подъемного стола и сталкивателя слябов.

Недостатками такого устройства являются большие габариты, невозможность функционирования в случае неравномерной скорости стола во время цикла сталкивания сляба, а также отсутствие возможности выявления сляба, стрела прогиба которого больше допустимой.

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства, возможность работы при переменной скорости перемещения стола и выявление слябов, стрела про»r-иба которых выше допустимой, Для этoro в предлагаемом устройстве, содержащем осветители и фотодатчики, расположенные вдоль траверсы сталкивания, счетчик и блоки преобразования, вместо двух рядов фотодатчиков установлен один ряд, а вместо управляемого делителя, вкл|сченного между блоком преобразования и счетчиком, введен датчик пути подъемного стола, который через электронный кл|оч подключен на счетчик.

523732

Для выявления слябов, стрела прогиба которых больше допустимой, в устройство дополнительно введены второй счетчик, запоминающая ячейка и схема совпадения.

Использование предлагаемого устройства позволиФ расположить систему датчиков практически на столах-раскладчиках всех известных конструкций, что было не возможно ранее в связи с громоздкостью системы датчиков, а также работать при 10 неравномерных скоростях стола-раскладчика при любых типоразмерах слябов без какой-либо перестройки датчиков, На чертеже изображена блоксхема предложенного устройства. 15

Устройство состоит из ряда осветителей 1; ряда фотодатчиков 2; схемы "ИЛИ"

3; схемы "ИЛИ" 4, электронного ключа 5; датчика 6 пути стола, счетчика 7 импульсов, дешифраторов 8, каждый из которых 20 настроен на число импульсов, соответствующее толщине определенного типоразмера слябов, переключателя 9 для уставки типоразмера слябов; ячейки 10 задержки времени электронного квоча 11; дешифратора 12, 25

Для выявления слябов, стрела прогиба которых выше допустимой, в устройство введены счетчик 13, дешифратор 14, запоминаюшая ячейка 15 и схема совпадения 16

Устройство работает следуюшим образом. ®

При проведении верхнего сляба в стропе B положение для сталкивания, подъемный стол движется вверх и верхняя кромка сляба перекрывает световой луч от осветителя, освешаюший какой-либо из фотодатчиков 2, сигнал от фотоцатчика через схему "ИЛИ"

3 открывает ключ 5, через который с датчика 6 пути стола поступают импульсы на вход счетчика 7. Продолжая движение, верхняя кромка сляба перекрывает световой луч, освешаюший второй фотодатчик, в результате чего чсрез схемы "ИЛИ" 3 и 4 происходит сброс счетчика 7 и счет возобновляется с нуля. Процесс повторяется до тех пор, пока не поступит сигнал с фотодатчика, который перекрывается последним, что соответствует наиболее прогнутой книзу точке верхней кромки сляба. Счетчик начинает счет с нуля послс сигнала с каждой фотоголовки. Когда в c÷åò÷èêå 7 накапливается число импульсов, соответствуюшее толщине типоразмера слябов, на который произведена установка переключателя 9 ogHDI из дешифраторов 8, в привод подается сигнал перехода на ползучую скорость. Одновременно через ячейбб ку 10 задержки поступает сигнал на открывание кхпоча 11 и через схему "ИЛИ 4на сброс счетчика 7. Счетчик 7 вновь начинает счет с нуля, и когда в нем накапливается число импульсов, соответствующее пути, необходимому для подъема стола на ползучей скорости,, с выхода счетчика 7 через дешифратор 12 и ключ 11 сигнал поступает на останов стола и сталкивание очередного сляба. Одновременно через схему

"ИЛИ" 4- поступает сигнал на сброс счетчика 7 и на закрывание ключа 5.

Для выявления сляба, стрела прогиба которо го больше допустимой, счетчик 13 после того, как откроется ключ 4, накапливает импульсы до тех пор, пока число их не станет соответствуюшим допустимой стреле прогиба сляба, после чего сигнал с его выхода через де« шифратор 14 и запоминающую ячейку 15 поступает на схему совпадения 16. Если световой луч, освешаюший какой-либо фотодатчик 2, будет пересечен верхней кромкой сляба после поступления на схему совпадения 16 сигнала с запоминаюшей ячейки 15, сигнал с фотодатчика через второй вход схе мы совпадения 16 вызовет на выходе этой схемы сигнал о превышении стрелой прогиба допуска. Сигнал на останов стола сбрасывает счетчик 13 и запоминающую ячейку

15 в исходное состояние, Формула изобретения

1. Устройство для автоматического управления столом-раскладчиком слябов, содержащее осветители и фотодатчики, расположенные вдоль траверсы сталкивателя, счетчики и блоки преобразования, о т л и ч а ю ш ее с я тем» с целью упрощения конструкции устройства, возможности работы при переменной скорости перемещения стола, фотодатчики расположены в один ряд и введен датчик пути подъемного стола, который через электронный ключ подключен на счетчик.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю» ш е е с я тем, что, с целью выявления слябов, стрела прогиба которых выше допустимой, в него введены второй счетчик, запоминающая ячейка и схема совпадения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

: . Авт. св, № 229430, В 21 В 37/00.

1968 r. (аналог), 523732 т к к у

ы

Составитель Ю. Рыбьев

Редактор Е, Братчикова ТехредМ. Левицкая Корректор М. Руснак

Заказ 4971/427 Тираж 1077 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открьггий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„д, 4/5

Филиал ППП "Патент", r, Ужгород, ул, Проектная, 4