Беззазорный привод для перемещения рабочих органов станка

Беззазорный привод для перемещения рабочих органов станка

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

! l

9 м еюзна жтв тн -g< 4g -*ra и o ô4 фф

ОП ИСА -Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Сыетскин

Социвлистическин

Рестеублнц (11) 52 37Я7 (ве) Дополнительное к авт. спид-ву%224265 (22) Заявлено10.06.74 (21), 2031505/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет

i (51) М. KJt.

В 23 С 9100

Государственный квинтет

Coasts й1нннетров СССР

ho делаи неебретеннй н открытнй (43) Опублнковано05,08.76. Бюллетень № 29 (53) УД1 621,914.. 3 2-86 (088. 8) (45) Дата опубликования описания 2&.10.76 (72) Автор изобретении

Ульяновское головное специальное конструкторское бюро тяжелых и фрезерных станков (71) Заявитель (54) ЬЕЗЗАЗОРНЫЙ .ПРИН(И ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ PABQ×ÈÕ

ОРГАНОВ CTAHKA

Изобретение относится и ЪИшинострое

I йию а именно к станкостроению и может бь ь исттольэовано для перемещения рабочих ор гаков станка, например стола тяжелого пр дольно-фрезерного станка.

t По,основному авт. св, % 224265 известен беэзазорный привод для перемещенитт рабочих органов станка, содержащий привод вращения и разворота винтов, косоэубые шес терни которых связаны со штоком силового

16 цилиндра. С целью компенсации зазора оба ведущих элемента (винтвт) постоянно прижа и к ведомым элементам (гайкам) под дейст! вием общего штока силового цилиндра с раВньтм для обоих ветвей усилием, действующиМ постоянно в направлении перемещения рабо . чего органа.

Однако известные приводят обладают тем недостатком, что и них не обеспечивается компенсация неточности изготовления эле- .;

1 ментов зацепления по шагу, которая может привести к возникновению зазора или эакл; нивания одной пары винт-т айка.

Отличительной особенностью предлагае-, У fi мого привода является то, что полости сиМ

Ъового цилиндра связаны с реле давления тн сообщены между собой через распредели ,:тельный золотник, управляющий ими в функ

|циональной зависимости от величины кон1 тактных усилий в зацеплении.

Такая конструкция устройства позволя

l ет ттроизводить автоматическую компенса цию суммарного зазора или устранение за клиннвания, возникающих в червячно- рееч ,ном зацеплении кинематической цепи приво1»

1да стола, кчеющей два ведущих червяка;

Под суммарным зазором понимается совокуттнож ь зазора зацепления и зазора, полу чаемого от неточности изготовления элвментов зацеттлвния по шагу.

Компейсаиия зазора и предотвращение заклинивания производятся эа, счет осевого смещения зуба червяка в пределах зазора

rrpH периодических разворотах червяка то в одну, то в другую сторону, получаемых от переклк пения давления в полостях цилиндра без смены направления перемещения рабочттго органа .

На фит „1 изображен предлагаемый йриlroaB, продольный разрез; .на фиг. 2 — аз-, 523767

3 рез по Л-А на фиг. 1; на фиг, 3 - гидрам ., лительным золотнрком 36 подачу масла в влическая схема управления выбором зазо- штоковую полость цилиндра 2. Шток 24 о2 ра на фиг, 4-5 — схемы распределения за- цилиндра 22, перемешая тяги 26 и 27 и р 1

r зоров в приводе до включения привода п< сжимая пружины 31, перемешае шестерни дачи; на фиг. 6-7 - то же, при включенно л g, 5 и 6 в обратном направлении и раэворачиприводе подачи; на фиг. 8-10 - то же, прц вает червяки 17 и 18 до выбора зазора б.

1/ встречном фреэеровании и неравномерност1, (фиг, 5). При повышении контактных дав-»", I шага; иа фиг. 11-12 - то же, при попут-! пений в этом случае производится вновь ном фрезероваиии, переключение подачи масла в поршневую иВ расточке корпуса 1 (фиг,1) червяч- )g пость, возвратная червяки в положение по нбт% редуктора стола в подшипниках 2 и 3! фиг. 4, т.е. червякй совершают колебатель, t смонтирован шлицевый вал 4, на котором ные движения в пределах зазора й, 1

l установлены с возможностью осевого пере-, При одновременном вкл1очении подачи сто- мешения косозубые шестерни 5 и 6, зубь ла (рейки 21), и давления в силовом ципин-, коаорых .Расположены в противоположных на-@ дре 22 в случае идеального изготовления ! правлениях. зацепления, т.е, равенства зазоров о, иа

В расточках корпуса 1 также помещена, по шагу, это колебательное движение черось 7, фиксированная от выпадения гайками, вяков продолжается при условии, что (фиг.6,7):, 8 и 9 и несушая подшипники 10-16. 1.! приведенные усилия цилиндра 22 Р1 иР

На оси 7 свободно посажены червяки 20 действуюшие на зубьях шестерен 19 и 20 .17 и 18 в подшипниках 11,12,14 и 15, от осевого перемешения шестерен 5 и 6, На ст цы червяков 17 и 18 напрессостут1ицы Р превышают окружное усилие подачи Р ваны косозубые колеса 19 и 20, находяпод, шиеся в постоянном зацеплении с косоэубь Цилиндр 22 находится в постоянной готов- ми шестернями 5 и 6. Червяки 17 и 18 я йости отреагировать на изменения контактных кинематически связаны с рейкой 21 стола

) усилий в зацеплении при изменении величи-; станка. ны С, зазора.

В корпусе укреплены силовой цилиндр

Появление погрешности изготовления по которого закреплена планка 25, Последняя ЗО соединена жестко с тягами 26 и 2 7, На 18 Р 1. /д 8) тягах 2 6 и 27 смонтированы захваты 28 няет ра оты уст о ства в вы о а и 29. охватываюшие шейки косозубых шес-, н с ь перемешения рабочет.ре 15 „6 (фиг 1,2 ). гиги 26 и., 7.по не влиЯет на плавность перемешениЯ а оче.го, органа, т,е. стола, поскольку усилие попружинены пружинами 30 и 31 относитель . Ж да ra передается через червяк . азор че червяк 17 3аэор ф .. в зацеплении червяка 18 (фиг.9) выбираетМуфта З. (фиг.1) кинел1атически связыВает шлицевой вал 4 со шлицевым ва11ом лияР2 ц и усилие подачи пе едает че вяк

3 3, в свою очередь, соединенным с редуктоРом подачи (на чертежах ие изобРажено) плении червяка 17 (фиг. 10) не впияКаждая из полостей силового цилиндра ет на плавность привода.

22 соединена с реле давления 34 и 35 (фиг.З), а между собой полости сообщены в ков 17-и 18 на Р1: через многопозиционный распределительный " ,45 распределение зазоров становится аналоги 1- . золотни к 3 6. ным изображенному на фиг. 8.

Устройство работает следующим образом.

Включают подачу рабочей жидкости в од- .1

При попутном фреэеровании, когда на рейну из полостей силового цилиндра 22, Ec- I ку в сторону движения действует усилие Р ли не включен привод годач11, то будет про-! фреэы (фиг,11) возникает тенденция к обра- исходить ледую1цее: шток 24 цилиндра 22 зованию зазора с: (фиг.12). перемешает тяги 26,27 и, сжимая пружи- I ны 30, перемешает по шлицевому валу 4 Ослабление контактных усилий в эацеппе-, лосо»убш: 1пестерн11 5 и 6, которые развора п1- нии вследствие появления зазора С: немед- вам 1е ез шестер1111 1 Ои 20 червяки 17 пенно приведет к срабатыванию цилиндра и и l до ко11 такта их с рейкой 2 1 (фиг. ) 55 соответственно довороту червяков что соответ=твуст выбору зазора в случае е1 о равеист1а cL= cL . . При повышении кон- В случае, если й- С"- (Х + С, то и червятактных дпвлен и в зацеплении зубьев обо-, ки займут положение, показанное,на фиг. 7,, их червяке» растет давление в поршневой а при cL — С(a. +С,червяки займут положе»; ио11ости, и реле 35 переключает распреде- l % ние, показанное на фиг. 10, Ф орл ула изобретения

"Беззазорный привод для перемещения рабочих органов станка по авт. св. М 224265,,:о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью

:автоматической компенсации неточности из; TQBëåHèÿ элементов привода, полости си -лового цилиндра связаны с реле давления и сообшены через распределительный золотник, управляющий ими в фупкпииональной зависимости от величины контактных уси лий в зацеплении, г

62 3767

Яiг. b

УЪг; F

IiPut 8

Фм.,у

pppeAt

9М. а

Составитель Н. Филатов

Техред И. Ковач Корректор А Гриценко:

Редактор В. Смирягина

Заказ 4991/4ЭО Тираж 1 1 7 8 Подписное

ЦНИИПИ Государственного ксвщтета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Х-1 3035; Москва, Ж-95, Раушскаи-яаб:,- д;4Ю-.Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4