Металлорежущий станок с устройством для автоматической смены многошпиндельных инструментальных коробок

Металлорежущий станок с устройством для автоматической смены многошпиндельных инструментальных коробок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

КЗОБРЕТЕН и ытОиСИОМУ СВИДН ИГЪС

{61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Зая!«лено 24.О5.74 (21) 202694l с присоединением заявки №

Гааударатаенный иа««итет

Саввта Миииетрав ГССР аа делам изааретений и аткрытий (23) Приоритет (43) ОпубликованоО- >.08.76.6юллет (45) Д" òà опубликования описания.9-229,, 88.8,«

3. В, Поди«ьский,,И. С, Камфора, D. Д. Родионов и С, E. Швярпман (72) Авторы изобретения

Спеииальное конструкторское бюро по проектированию яГреГятных станков и автоматических линий (54) МЕТАЛЛОРЕЖУЩИй СТАНОК С УСТРОЙСТВОМ

ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ МНОГОШПИНзцЕЛЬНЫХ

ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫХ КОРОБОК

Изобретение относится и области станкостроения, я именно к станкам с автоматической сменой инструментов, Известен многоннструментальный переняляже«ваемый горизонтальный агрегатный

CTàH«>K С ЯВТОМЯтно«ЕСКО«! СМЕНОЙ МНОГОШПИНдельных инструментальных коробок, устанав-! ливаемых при смене ня поворотном приспо1 ! соблении, и автоматическим инструменталь-! ным ««ягяз««ном, выполненным отдельно сто- я яшим, причем поворотнсз приспособление выполнено в виде установле «ной в портале перемешяемой по вср л«кяльным няпрявляюшим подъемно-поворотной платформы, 15

Известный станок неудобен тем что у

НЕГО МЯГЯЗ««!«СМЕННЫХ МНОГОШЛННДЕЛЬНЫХ коробок выполнен Отдельно, чт0 делает конструкпию громоздкой., Особ. Ино при ««Яличии двух мяГязинов> котсрыми мо>кет Осняшять- gp ся станок при Опр;=:деле«!«««з«х условиях обработки, коге«я емкость Од«!ОГО мяГязи««а мнО .гошпиндельных коробок может оказаться

;недостаточным, Кроме ТОГО, время выбора

:м««огошпиндельных коробок не совмешено Е @

1 временем обработки, что увеличивает время обработки детали, Предлагаемый станок отличается От из,вестных тем, что ыа арочной стойке уста-! новлены инструментальный магазин с Осью !, врашения, перпендикулярной Оси вряшения поворотного приспособления, и мяятн««ковый перегружатель, причем поворотное приспособление и маятниковый перегружатель снаб-!

: жены соответственно жесткими зяхвятнь«ми

; иалравляюшими планками и ..плу««жером с

: захватными выступами, выполненными соот; ветственно базовым элементам крепления

1 сменных многошпиндельных коробок и,приво да инструмента, а нх направляюпц«е планки

1 и направляющие планки магазина и шпин, дельных коробок выполнены в сред««ей части с пазами, соответствующими размеру их выступов.

На фиг. 1 изображен предлагаемый ста-нок, обший вид; на фиг. 2» вид по стрел ке А на фиг, 1 (м««огошпи««дельные коробки не показаны); на фиг. 3 - узел L на фиг. 1; иа фиг. 4 — разрез по Б-Б на фиг.1.

523784

Станок содержит станину 1, на которой на салазках 2 установлен привод 3 инструt мента, в частности сменной многошпиндель- ной коробки 4, снабженный для ее закрепления, например, двумя плунжерами 5 с захватными выступами 6 на концах.

На станине 1 вертикально закреплена арочная стойка 7, охватывающая привод 3 инструмента на салазках 2,. На арочной стойке 7 установлен магазин 8 сменных много- fp шпиндельных коробок 4 в виде поворотного барабана на неподвижном корпусе 9, Каждая позиция магазина 8 оснащена па-1 рой фиксаторов 10 и парой жестких захват- 15 ных направляющих планок 11 под сменные многошпиндельные коробки 4, а также фик- сационным упором 12 (для остановки мага- зина 8 при съеме и установке сменных мно гошпиндельных коробок 4), вэаимодейсгву-, у ющим с фиксатором 13, установленным на неподвижном корпусе 9.

Магазин 8 имеет одну рабочую позицию

14 для съема и установки в нем многошпиндельных коробок 4. Каждая сменная много- д шпиндельная коробка 4 снабжена парой базо-!

I вых пальцев 15 и расположенными на прогивоположных сторонах коробки гранспорт ными планками 16, а также узлом ее кодирования; 17, взаимодействующим со счи-, ЗО гываюшим устройством 18, закрепленным на неподвижном корпусе 9 вблизи рабочей позиции 14 магазина 8.

На лицевой стороне арочной стойки 7 над приводом 3 инструмента закреплено двусго- Зб роннее поворотное приспособление 19, оснащенное с каждой стороны жесткими захватными направляюшими планками 20 и фикса- торами 21, и односторонний маятниковый

I перегружатель )22, снабженный, например, 40 двумя плунжерами 23 с захватными выступами 24.

На поперечной части станины 1 установлен координатно-силовой стол 25 под обрабатываемую деталь (на чертежах не пока - 45 эана).

Станок работает следующим образом. По команде, например, ог устройства ЧПУ (не поквавко) нанинавкси поиск нвсбкокимой мноН гошпиндельной коробки 4, для чего включа- М ется считывающее устройство 18 и приводится во вращение магазин 8 сменных мно- ,гошпиндель ых коробок 4, каждая из которых имеет свой узел кодирования 17. Код каждой сменной многошпиндельной коробки 4 155 прочигываегся при врашении магазина 8 не- .подвижным счигываюшим устройством 18 и в гог момент, когда требуемая многошпин- I дельная коробка 4 проходит мимо считываюшего устройства 18. Последнее подаег ко- :,6P манду на торможение мага;зина 8 и выдвижение фиксатора 13. Останавливаясь, магазин 8 упираегся фиксационны,vf упором 12

B фиксагор 13, а гребуемая многошниндель— ная коробка 4 усганавливаегся в рабочей позиции 14 магазина 8, причем -e базовые пальцы 15 входят в зацепление с захвагными выступами 24 выдвинугых плунжеров

23 одностороннего маятникового перегружателя 22.

Происходиг расфиксация требуемой многошпиндельной коробки 4 в магазине 8 с последуюшим зажимом ее в одностороннеМ ма-; ятниковом перегружагеле 22, Для чего последний втягивает в себя свои плунжера 23.

При эгом многошпиндельная коробка 4 опус-, кается до упора в односторонний маягниковый перегружатель 22 и освобождает свои транспортные планки 16 от жестких направ-. ляющих планок 11 магазина 8. Затем односторонний маятниковый перегружатель 22 вместе с зажагой в нем многошпиндельной о коробкой 4 поворачивается на 90 и при-: нимает гориэонгальное положение, в котором происходит отжим и выталкивание многошпиндельной коробки 4 в верхние жесткие захват ные направляющие планки 20 двустороннего поворогного приспособления 19, Одновременно в нижние жесгкие захват

|ные направляющие планки 20 другой стороны двустороннего поворотного нриспособления19 плунжерами 5 привода 3 инструмента выгалкиваегся ограбогавшая многошпиндельная коробка 4. Затем происходит фиксация обеих многошпиндельных коробок 4 фиксаторами 21" двусгороннего поворотного оператора 19 и о поворот последнего на 180 .: При этом базовые пальцы 15 отработавшей многошпиндельной коробки 4 войдут в зацепление с захватными высгупами 24 плунжеров 23 одностороннего маятникового перегружагеля 22, а базовые пальцы 15 найденной многошпиндельной коробки 4 войдут в зацепление с. аналогичными элементами привода 3 инструмента. Затем производится расфиксация обе их многошниндельных коробок 4 в двустороннем поворотном приспособлении 19 и последуюший зажим их соогветственно в приводе

3 инструменга и в одностороннем маягниковом перегружагеле 22.

Зажим многошпиндельных коробок 4, как в одностороннем маятниковом перегружателе

22, так и в приводе 3 инсгруменга производится втягиванием плунжеров 23 и 5 соответственно. После зажима найденной многошпиндельной коробки 4 в приводе 3 инструмента включается главное движение и подача салазок 2, на которых установлен привод 3 инструменга. Осушествляется быстрый

523784 подбег инструмента, в частности многошпиндельной коробки 4, с переходом на рабочую подачу .

Во время обработки детали (не показано), установленной на координатно-силовом столе 25, односторонний маятниковый перегружатель 22 вместе с зажатой в нем многошпиндельной коробкой 4 поворачивается на 90о вверх и занимает вертикальное положение, Затем выдвижением его плунжеров 23 про- )О изводится отжим и выталкивание находящейся в нем отработавшей многошпиндельной коробки 4 в свободные жесткие захватные направляющие планки 11 магазина 8, где производится фиксация атой многошпиндель- ) ной коробки фиксаторами 10. Затем снова

Ф ормула изобретения иа смену многошпиндельных коробок, на арочной стойке установлены инструментальный магазин с Осью вращения,,перпендику20 лярной оси вращения поворотного приспособ -: ления, и маятниковый перегружатель, причем поворотное приспособление и маятнико вый перегружатель снабжены соответс твен . но жесткими захватными направляющими

И !планками н плунжером с захватными высту-! лами, выполненными соответственно базовым элементам крепления сменных многошпин1дельных коробок и привода инструмента. !

2. Станокпоп. 1, о тличаюмв I

Ю,шийся тем, что жесткие захватные направляющие планки магазина, шпиниельных коробок и поворотного приспособления выполнены в средней части с пазами„ соответствующими размеру их .выступов. происходит поиск следующей по циклу сменной многошпиндельной коробки 4 и перенос .I ° ее в двустороннее поворотное приспособлв ние 18, После того как следующая отработавшая многошпиндельная коробка 4 вместе с салазками 2 и приводом 3 инструмента придет в исходное положение, опять повториз ся процесс смены многошпнндельной коробки 4 в приводе 3 инструмента.

Выбор сменных многошпиндельных коро,бок 4, задание скоростей главного движения

; и подачи, величин перемещений инструмента, :в частности многошпиндельных коробок 4, на ускоренной и рабочих подачах, позицио,нирование обрабатываемой детали могут

6 производиться, например, с помощью ЧПУ в соответствии с заданной программой.

1. Металлорежущий станок с устройством для автоматической смены 1мйогошпиндель, ных инструментальных коробок с базовыми

; алементами крепления, перегружа емых при их смене из инструментального магазина на поворотное приспособление, закрепленное

lHa арочной стойке, установленной на стани не станка и охватывающей привод инстру-!

1 мента, снабженный базовыми элементами крепления коробок, о т л и ч а ю щ и и

;,с я тем, что, с целью сокрашения времени