Механизм для воспроизведения дуг окружностей

Механизм для воспроизведения дуг окружностей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

о и- М с л н и и

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<»)523813 (61) Дополнительное к авт. свид-ву Р— (22) Заявлено 11.05.72 (21) 1783173/12 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.08.76. Бюллетень № 29 (45) Дата опубликования описания 06.10.76

z (51) М- Хл. В43Ь9/00

Гасударстееиный комитет

C088T$ MNNN6TPN8 СССР ее делам азебретеей м еткрмтий (Я) УДК 744.34(088.8) (72) Автор изобретения

А. Д. Китаинов (71) Заявитель

Ростовский Ордена fp>lgoao Красд1гв g,";i I«Н г мс узярстют -, -.т e aYCT (54) ЫЕХАЯИЗМ ДЛЯ ВОСЙР,ж.",;,Ь .:- .ы .! .Я1 А", ;;. т ЫО ;- уАЬм : . KA

Изобретение относится к плоским многозвениым

IBRpHapHMM механизмам, Воспроизводящим заданную траекторию, в частности окружность, и может быть использовано в проектных организациях, в которых при проектировании сложных криволтще1:" алых поверхностей применяют радиусографическнй метод, а также в гидрографии для построения гониометрнческж

СЕТОК.

Известен механизм для Воспронзведекм дуг окружностей, выполненный В виде плоского шарнирного многозвенника.

Известный механизм сложен в настройке и не позволяет проводить дуги окружностей по заданным координатам двух точек, принадлежащих данной окружности, и величине ее радиуса.

Ошичительной особенностью предлагаемого механизма является то, mo многозвенник состоит из двух одинаковых симметрично расположенных и соединенных между собой с помощью длух шарниров параллелограммных четырехзвенников, omaa из которых имеет неподвижное звено и является Ведупым, при этом один шарнир расположен на продолжении ведущего звена ведущего четырехзвенника и продолжении симметричного ему звена ведомого четырехэвенника, а второй шарнир — на звене ведущего четыре В " "««po "Roao ет -ц е О неподвижному звену, ", . .та симметричном ему звене ведомого четыpзхзВ,"ыии:ка.

J..а фнг.,: нзобра:,кап кэ яеь атнческая схема нрепложеннсга мехэянзм-.; нг Йл.. 2 — схема, поясняющая Определе ые вел ".: цгм радиус; на фиг. 3-6Варнаьпа Вьшолне:ля механизма — кннематические схемы, :иа фиг. 7 и 8 — варнаи гы расположения звеньев нредл,.", тезло О мехяж лма .е v; Rксте.

10 Мсхагнзм (фи-.. 1 ) состонт нз двух одияакоВМх н симметрично pRcao.Ioõ".oþüâ. параллелограмных четырехзвеннппсов 1 — 2--3 — 4 — 5 и 1 — 6 — 7 — 8 — 5, у кОторых стороны 4 — 3 E 7 — 8 продолжены За пределы папзллелограммов и нирлирно СОединяются В точ

1ч ке 5.

Кроме этого, параллелограммы шарнирно соединяются между собой В точке 1.

Механизм работает счечуюи;ша образом.

HpI неподвижно закрепленном звене 3 — 2 парал20 лелограмь кого четырехзвенмжа 1 — 2 — 3 — 4 — 5, эвеНО 3--5, поворачиваясь Вокруг точки 3, перемещает звено 4 — 1, связанное с ним звено 1 — 2 и приводит

В движение параллелограммньщ четырехзвенник

1--6 — 7--8 — 5, звенья которого остаются симметржьз@ ными соответствующим звеньям параллелограммно523

3 го четырехзвенника 1 — 2 — 3 — 4 — 5 во Всех положениях механизма. При этом звено 7 — 6 свокыи точками 7 и 6 описывает концентрические дуги окружностей с центром в точке 9.

Рассмотрим нижний параллелограмымый четырехзвенник (фиг. 1) в дв ух положениях: 1 — 2 — 3— — 4 — 5 (основная линия) н 1 — 2 — 3 — 4 — 5 (пунктирная линия) при неподвижно закрепленном звене 3 — 2.

Линия, проходящая через точки 5 и 1, пересекает продолжение линии 3-2 в точке 9. Предположим. 1(э что линия, проходящая через точки 5 и 1, пересекает продолжение линии 3 — 2 в точке 9 . Имеем треуголь1 ник 4 — 5 — 1 подобен треугольнику 3 — 5 — 9 вследствие равенства углов, 4. — $4- откуда—

3 У 3 9

Треугольник 4 — 5 — 1 подобен треуголыику

3 — 5 — 9 вследствие равенства углов, откуда,ф 4 « » (4 - X j-(»-, ) 2Π— — 3-9 = 3

Х 3-9

М (ХИ

1 (I (4 ао 4 — 5=4 — 5 3 — 5 3 — 5 и 4 — 1=4 — 1 по условию.

Так как все члены в правых частях формул (т) и (й) равны, то равны н левые части. следователь25 но 3 9=3-9 .

Таким образом, линия, проходящая через точки 5 И 1, будет пересекать продолжение ливи 3 — 2 в точке 9 при любом положении параллелограмма . 3G

1 — 2 — 3 — 4 — 5 неподвижно закрепленным звено.(3 — 2.

Рассмотрим теперь к знеьзгичсскую схему Всего механизма.

Так как треугольник 3 — 5 — 9 равен треугольнику.5 — 7 — 9, то 3 — 9 7 — 9 и для любого другого поло- 35 жения механизма 3 — 9 = 7 — 9.

Стедовательно механизм своим звеном 7 — 6 движется по концентрическим дугам окружностей с центром в точке 9.

Для Определения велйинны c3 pRccMOTpHM

Вихапп(параллелогра ммный четырехзвенник 1 — 2 — 3— 4 — 5 (фиг.2).

Обозначив отрезок 3 — 9 через R из равенства (I) имеем: (4-1)-(3 В

И-й тяа как ) К=(3- 4)+(4 Ц то (4-.() И-4) +(4-т ) 3 р

4. —

Изменяя Валнчину 4 — 5 и соответственно 5 — 8 (см. фиг. 1, 2 ), получаем различные радиусы.

Этого же можно достичь меняя величину 4 — 1 и, соответственно, 8 — 1,, как показано на фиг. 3.

Примеры взаимного расположения звеньев в пакете показаны Ва фнг. 7 и 8. При таком расположенйи звеньев как на фиг, 7„звеиО 7 — 6 проходит над непадвихско з крапленным звеном 3 — 2, что дает возMOXGKOCt5 . ВЕ."ГНИi r>i.!!ilV (>ftKCM88eMOE ДУГИ ВДВОЕ

Форах "1:": (зопретении

Механизм для Воспр л.:зведения дуг окружностЕЙ БЫПОЛНЕНВЬ ." ; В тлнас .ВЯОСКОГО ДТЛР2ЩРНОГО МНОГОЗВЕ,",,Ол-, t О -- Л ., а yg тл У-» и C и тЕМ Что C ЦЕЛЫО

%т!рощеш4 . Гюс.:1)О н! ь !".басхжения Возможности пров ееьхз()2 Гг з. :. . нх ьо "тей поо»здявдым координа" 1 ад)1 » В А6 х гаяной ОкружяОсти го ь "нин(состоит из двух

О1Д ;,„; O,r-,,,,,,,„ » RBIQ р СНОЛ(гсщ ДЫХ СОЕдннЕН алых ье .. ;."," собой l- поьюи ыО Двух гпарниров параллелогрзь:":::.-,ь,.".:.;от».(рехзаеыииков, од(гн из которых имеет не. .:;:де с:..-Н(е зн=.яо я является Be DpH 3TQM один аир;.ы.р раса» лол(ен на продолжении ведущего звена В Я "щего .е Гь4 е - звыйника и продолжении симметр>ии:"О ему звена ВВЯОмОгО четырехзвеннвка, а второй шар:.ыа — яа авен.; Веду(пего четырехзвенника, П@ОтEr3O-,"rr 3 r frrr «, ; er,;,í « .,„:.ПОЯВ,ОХНОМу ЗВЕНУ К (ЖМ" := "(pÍ×ÈàÃr : ..:;„. :.:",:,:Ы ВС;. „Vàûrî ЧЕтмрЕХЗВЕННИКа.

4 Р

623818

ФмаВ

ЦНИИПИ Государственного коыпета Сонета Министров OOCP но девам нтобретенийи открытий

113035, Москва, Х-35, рвушасан наб., д. 4/5

Фнниан ППП " Патент ", г. Уттгород, ун. Проектщн, 4

Р уктоу В. СМиуятина

Заказ 4933/383 (Ъставнтень В. Бивуаков

Ъвеи Г.ащ Ковректоо A Лакидв

Тараа 549 Поднисное