Преобразователь перемещение-код

Преобразователь перемещение-код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1 »,!! (!

* ° ви-; "" p», О П И С А Н И Е, 1,5. тл08

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено12.07.74 (21) 2044549/24 с присоединением заявки №(23) Приоритет (51) М. Ел

С» 08 С 9/00

Государственный комитет

Совета Министроа СССР

II0 делам изооретвний и открытий (43) Опубликовано05.08.76.Бюллетень № 29 (З) уДК 681.325 (088.8) (45) Дата опубликования описания 26.11.76 (72) А втор изобретения

Ю. A. Груздев (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕШЕНИЕ-КОД

Изобретение относится к области автома-, тизации.

Известен преобразователь перемещениекод, содержащий укрепленные на перемещаемом объекте две шкалы с малым и большим шагом квантования, два блока считывания, выходы которых подключены к первому и второму формирователям импульсов приращений перемещения, первый и второй реверсивные ( счетчики, разрядные выходы которых подклю - 0 чены к выходу преобразователя, выходы старших разрядов первого реверсивного счет» чика через дешифратор подключены к управляющим входам второго формирователя имнуФ льсов, выходы которого соединены с входа- ц ми установки ..0" и установки максимально-; го числа первого реверсивного счетчика.

К недостаткам известного преобразовате \ ля относятся низкие помехоустойчивость и .точность работы. 20

Цель изобретения — повышение точности работы и помехоустойчивости — достигает ся тем, что в преобразователь введены бпо+

1 ! ки преобразования перемещения в напряже-! ние, преобразования кода в напряжение, срав25 нения напряжения, элементы И", ИЛИ, генератор импульсов и дополнительный дешттф ратор, причем блок преобразования переме-., щения в напряжение кинематически связан с перемещаемым;объектом, выход блока пре !

;образования перемещения в напряжение подФ ! ключен к первому входу блока сравнения; .:разрядные выходы реверсивных счетчиков

1 через блок преобразования кода в напря-! жение подключены ко второму входу блока сравнения, два выхода блока сравнения подключены к двум первым элементам И", вторые выходы которых соединены с выхо,дом генератора импульсов, и к двум вто:рым элеменгам "И, вторые выходы которых соединены с выходами переполнения первого реверсивного счетчика, разрядные выходы первого реверсивного счетчика че рез дополнительный дешифратор подключены к двум третьим элементам И, вторые входы которых соединены с вйходамй первого формирователя импульсов приращений перемещения, а выходы через два первые элемента ИЛИ, другие входы которых соединены с выходами двух первых элементов "И", подключены к счетнь1м входам первого реверсивного счетчик а, выходы двух вторых элементов И" через соответствующие два вторые элемента ИЛИ", другие входь. которых соединены с выходами второго формирователя импульсов приращений перемещения, подклк чены к счетным входам второго реверсивного счетчика.

На чертеже изображена структурчая 10 хема преобразователя.

Преобразователь содержит перемещаемый, бъскт 1, шкалу 2 с малым шагом квантояния шкалу 3 с большим шагом квантова1 иия, блоки 4 и 5 считывания, формировате- 15 и 6 и 7 импульсов приращений перемешеия, реверсивные счетчики 8 и 9, дешифраоры 10 и 11; блок 12 преобразования пеI t ремешения в напряженке, блок 13 преобраэбения кода в напряжение, блок 14 сравнеия напряжения, генератор 15 импульсов, вменты "И 16;21, элементы ИЛИ" 22 25 и выход 26.

Емкость реверсивного счетчика 9.опрееляется числом квантов шкалы 2, уклады- ающихся в один квант шкалы 3. Погрешость преобразователя определяется в осовном неточностью изготовления шкалы 3 погрешностью внутри кванта шкалы 3

Г и:-ь-за неточности изготовления шкал 1 2. Блок

112 предназначен для определения: номера кванта шкапы 3 в момент начала измерения и для исключения погрешностей в один и более кванта шкалы 3 в процессе изм - Зк ения.

Преобразователь работает следующим образом.

С блока 12 не первый вход блока 14 сравнения поступает напряжение, пропорци- р ональное измеряемому перемещению. На второй вход блока 14 сравнения поступает напряжение, пропорциональное выходному

,коду преобразователя, записанному в счетI, чиках 8 и 9. В зависимости от величины и знака рассогласования входных напряже ний блока 14 на одной из его выходных шин появляется сигнал, открывающий элемент «И» 16 и 18 или 17 и 19. Импульсы с генератора 15 поступают на соответ» 50 ствующий вход реверсивного счетчика 8, а с его вых=дов - на входы реверсивного счетчика 9 до тех пор, пока величина рассогласования входных сигналов блока 14 сравнения не достигнет заданного минимален- 00 ного значения.и не исчезнет выходной сиг- нал блока 14.

При перемещении шкалы 2 на выходах блока 4 считывания формируются два сиг. нале, сдвинутые относительно друг друга 60 ча четве 1гь кванта. Не одном и:3 выходов формирователя 6 в зависимости от направ-, ления перемещения формируются импульсы, коли чес тво которых пропорционально вели чине пе-ремещения. Выходные импульсы формирователя

6 поступают на вход реверсивного счетчике 8, При достижении максимального или минимального значения кода счетчика 8 срабатывает дешифратор 10, закрывая элемент И 20 или 21 и блокируя поступление импульсов по соответствующему входу на реверсивный счетчик 8. Максимальное или минимальное значение кода счетчика 8 сох> раняется до момента поступления импульсов на входы установки 0" или установки максимального числа. При прохождении грани,цы между квантами шкалы 3 около блока

Ь считывания формирователь 7 вырабатывает импульс. Если старший разряд реверсивного счетчика 8 находится при этом в состоянии 0", то управляющий сигнал с де шифратора 11 коммутирует импульс форми рователя 7 не выход, соединенный с входом установки максимального числа реверсивного счетчика 8 и счетным входом вычитания реверсивного счетчика 9. Если стерший разряд реверсивного счетчика 8 находится в состоянии 1", то выходной импульс фор-! мирователя 7 поступает на вход установки

"0" реверсивного счетчика 8 и на счетный вход сложения реверсивного счетчика 9.

Таким образом, перемещение, кратное кванту шкалы 3, фиксируется в реверсивном счетчике 9. Шкала 3 вместе с блоком 5 считывания и формирователем 7 производит коррекцию кода в реверсивном счетчике 8.

Формула изобретения

Преобразователь перемещение — код, содержащий укрепленные на перемещаемом обьекте две шкалы с малым и большим шагом квантования, два блока считывания, вы-. ходы которых подключены к первому и второму формирователям импульсов приращений перемещения, первый и второй реверсивные счетчики, разрядные выходы которых подк)цо-, .чены к выходу преобразователя, выходы старших разрядов первого реверсивного счетчика через дешифратор подключены к управляющим входам второго формирователя им1 пульсов, выходы которого соединены со вхо- .

1 ами установки 0" и установки максималь- ного числа первого реверсивного счетчика, lo т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с цеью повышения точности работы и помехо стойчивости, в него введены блоки преобразования перемещения в напряжение, пре524 208

Составитель И. Назаркина

Редактор Т. 1Иарганова Техред И. Ковач Корректор Т. Кравченко

Заказ 5004/407 Тираж 830 Подписное

I(HHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 образования кода в напряжение, сравнения напряжения, элемен ь И, "ИЛИ, генератор импульсов н дополнительный дешифратор, причем блок преобразования перемешения в напряжение кинематически связан с перемещаемым обьектом, BbI?.oä блока преобразования перемещения в напряжение под1 ключен к первому входу блока сравнения, азрядные выходы реверсивных счетчиков ереэ блок преобразования кода в напряжеие подключены к втором входу блока соавс ения, два выхода блока сравнения подключены к двум первым элементам "И", вторые ходы которых соединены с Bh!xogoM генеатора импульсов, и к двум вторым элеменам И, вторые входы которых соединены выходами переполнения первого реверсивного счетчика, разрядные выходы первого реверсивного счетчика через дополнительный дешифратор подключе п к двум третьим элементам И", вторые входы которых соединены с выходами первого формирователя импульсов прирашений перемешения, а выходы через два первые элементы "ИЛИ другие входы которых соединены с выходами двух первых элементов И, подключены к счетным входам первого реверсивного счет» г чика, выходы двух вторых элементов И

4ерез соответствующие два вторые элемен та ИЛИ», другие входы -оторых соединены с выходами второго формирователя импуль1 р ов прирашений перемещения, подключены счетным входам второго реверсивного счетчика.