Устройство для ориентированной загрузки деталей

Устройство для ориентированной загрузки деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

I библиотека МЫ

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ (») 524262

Союз Соеетскии

Социалистииескик республик

К АВТОРСКОМУ СВИДИТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 29.03.74(21) 2010038/25 с присоединением заявки № (23) Приоритет(43) Опубликовано 05.08.76.Бюллетень № 29 (45) Лата опубликования описания 24.11.76 (51) .М. 1(л.

Н 011. 21/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР

IID делам изобретений

H открытий (53) УДК621.382 (088.8) Ю. С. Чарный и Ю. А. Ратнек (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ЭАГРУЗКИ

ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к устройствам для ориентированной загрузки деталей с ак-.

1 сиальными ферромагнитными выводами, нап ример полупроводйиковых диодов, в группо-, вую кассету. Оно может быть использовано ,на различных технологических циклах в ра- диоэлектронной промышленности.

Известно устройство, содержащее транс; портно-ориентирующий блок, узел поштучной ! ,выдачи диодов на блок,.сеонтактов, блок опре-101 деления полярности, блок ориентации по порности и узел штабелирования деталей (lg.

Недостатком такого устройства,ярляетя сложность конструкции узла ориентации по.I. ,полярности иэ-за наличия в нем ориентиру- 15 !

;:ющей иглы, перемещающейся возвратно-поо"

1 тупательно от электромагнита через рычаг, что снижает быстродействие, Неидентичность соударения вывода диодов c,îðèåíòèðóþùåé

:иглой приводит к неодинаковому развороту; 20 диодов в процессе ориентации, что снижает надежность их ориентации.

Известно также устройство для ориентированной загрузки деталей с аксиальными ферромагнитными выводами, содержащее 25 транспортно-ориентируюшийблок, блокконтакI, тов, блок определения, йоллярности; блок ориентации по полярности с двумя электромагнитами и узел штабелирования (2).

Недостатками этого устройства также являются сложность конструкции, недостаточные надежность и быстродействие.

B предложенном устройстве указанные недостатки устранены эа счет того, что в блоке ориентации по полярности оба электромагнита установлены под широкой часгью сужающегося книзу наклонного лотка, причем их сердечники выполнены выступающими над рабочей поверхностью лотка на. величину, большую половины поперечного га барита ориентируемой детали. . На фиг. 1 схематично показано предложенное устройство; на фиг. 2 - вид по стрелке

А на фиг. 1.

Узел штабелирования 1 служит для приема сориентированных по полярности дета-:, лей, например диодов. Узел загрузки и рихтовки 2 предназначен для загрузки деталей

Ф навалом, рихтовки и,поштучной выдачи их йа, захватывающий ролик 3 блока контактов. К

524262 цилиндрической части ролика 3 постоянно прижаты пружинами 4 контакты 5„служащие для подачи сигнала от проверяемого ди . ода в блок определения полярности 6, об

:;батывающий информацию, поступающую от

:диода, и включающий соответствующий элек, ромагнит 7, Электромагниты 7 предиазначм !

;ны для удержания детали за соответствуюI ,щий вывод при ее ориентировании. Выступа- we рабочих поверхностей сердечников 8 I )ф электромагнитов 7 над рабочей поверхностью

1 лотка 9 на величину, большую половины поперечного габарита детали, обеспечивает наименьшее сопротивление повороту детали при ее ориентировании. Электромагниты 7 закреплены по краям широкой части лотка 9.

Величина широкой части лотка 9 определена длиной ориентируемой детали. В этой части деталь поворачивается вокруг оси сердечника 8. Узкая часть лотка 9 не позволяет 20 детали при отключении электромагнита 7 переориентироваться. Труба 10 служит для дальнейшей транспортировки сориентированной ио полярности детали в узел штабелирования деталей 1. 26

Работает устройство следующим образом.

Детали загружаются навалом в узел загрузки и рихтовки 2, откуда они, пройдя операцию рихтовки выводов, поштучно подаются в блок контактов. Ролик 3 блока контактов 30 захватывает своими выступами деталь и перемещает ее выводы ио цилиндрической чаоти контактов 5, постоянно прижатых к захватывающему ролику пружинами 4. Верхняя часть контактов 5 обеспечивает плавный за- 3> ход детали на цилиндрические контактные поверхности, а нижняя часть контактов 5 максимально приближена к рабочим поверхностям сердечников 8 электромагнитов 7, что обеспечивает надежное и одновременное попадание обоих выводов ориентируемой детали на рабочие поверхности сердечников.

Информация с блока контактов передается на блок определения полярности 6, который включает один из двух электромагнитов 7, Один из выводов (например >отрицательный) . ориентируемой детали, находясь в магнит иом поле включенного электромагнита 7, удерживается им. Второй вывод при этом (например, плюсовой) скользит ио рабочей @ поверхности сердечника 8 другого обесто- ченного электромагнита 7. Продолжая скольжение ио лотку, ориентируемая деталь разворачивается на наклонной рабочей, поверхности приемного лотка 9 приблизительно на

00о от своего первоначального поло>кения, Продолжительность включения электрол агниI .та 7 и наклон приемного лотка 9 подобраны таким образом, что деталь успевает раэ,вернуться на наклонной части приемного лоч 1 ка 9 до касания о его боковую стенку и иосI ле отключения электромагнита 7 беэ задерж ки продолжает движение через суженную часть лотка 9 к трубе 10. Ширина суженной части лотка 9 и трубы 10 не позволяет сориентированной детали переориентироваться.

Из трубы 10 сориентированная по полярности деталь по инерции продолжает перемещаться в сторону максимальной напряженности магнитного поля узла штабелирования

1 деталей 1, представляющего собой постоянный электромагнит, между разноименными полюсами которого по направлению магнитных силовых линий устанавливаются сориентированные ио полярности детали. Выходная часть трубы 10 расположена так относительно полюсов узла штабелирования деталей 1, что сориентированные ис полярности детали, перемещаясь нижним выводом ио нижнему башмаку уела штабелироваиия деталей 1, не меняют своей ориентации. Сориентированные по полярности детали устанавливаются вертикально ио направлению магнитных силовых линий в зазоре между иолюсными башмаками узла штабелирования деталей 1, откуда они легко могут быть перегружены в групповую кассету.

°

Формула изобретения

Устройство для ориентированной загрузки деталей с аксиальными ферромагнитными выводами, например, полупроводниковых диодов, содержащее транспортно-ориентирующий блок, блок контактов, блок определения полярности, блок ориентации по полярности с двумя электромагнитами и узел штабелирования, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения надежности и быстродействия ориентации по полярности, в блоке ориентации по полярности оба электромагнита установлены под широкой частью сужающегося книзу наклонного лотка, причем их сердечники выполнены выступающими над рабочей поверхностью лотка на величину, большую лоловины поперечного габарита ориентируемой детали.

Источники информации, принятые во вни- мание при экспертизе:

1. Патент США № 3702438 кл, 324-158 от 07. 11. 1972 г.

2. Авторское свидетельство СССР N-.. 2568 73, Кл. Н 01 8 7/68, 26.06,68 (прототип).

524262

Фиг. 1

Составитель,Ю. UaeTKoa

Редактор,Т. Орловская Техред О. Лугован Корректор jH. Бугакова.

Заказ 4975/420 Тираж 963

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Фипиап ППП Патент, r. Ужгород, уп. Проектная, 4