Кантователь

Кантователь

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К лавТОВСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлеио15.06,73 (21) 1930617/27 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.0876.Бюллетень № 30 (45) Дата опубликования описания 30.11.76

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 524652

1

1

L

1 (51) М. Кл.

В 23 К 37/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.791. .039 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ф.И. Теперов, А.Я. Сукимский, В.К. Вечорек и А.М, Фельдман (71) Заявитель (54) KAHTOBATEJIb

Изобретение относится к устройствам для подъема и поворота свариваемых изделий в положение, удобное для сварки.

Известный кантователь, содержащий две стойки, на каждой из которых смонтирован 5 поворотный корпус с захватом и привод захвата, не обеспечивает надежного крепления изделий и разжима изделия обратным ходом штока привода захвата.

В предлагаемом кантователе захват вы- 10 полнен в виде закрепленной на корпусе поворотной губки, снабженной штырем, взаимодействующим с зубом ползуна, установленным в поворотном корпусе с возможностью перемещения параллельно оси поворота, а 15 привод захвата смонтирован на стойке и выполнен в виде штока, пропущенного через отверстие, выполненное в поворотном корпусе и взаимодействующего посредством серьги, смонтированной на нем, с двуплечим ры- 20 чагом, второе плечо которого шарнирно связано с ползуном, причем ось штока привода захвата совмещена с осью поворота.

Кроме того, поворотный корпус снабжен подпружиненной собачкой, шарнирно связан- 25 ной с серьгой, и взаимодействующей со штоком при его обратном ходе.

На фиг. 1 показан кантователь, общий вид; яа фиг. 2 — то же, вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — левый захват (в положении зажима изделия); на фиг. 4 — правый захват (в положении разжима изделия); на фиг. 5разрез по Б-Б на фиг. 3; на фиг. 6 — узел серьги с собачкой; на фиг. 7 — вид В на фиг. 6.

Кантователь содержит две стойки 1, каждая из которых состоит из двух колонн 2 с направляющими 3. На последних установлены с возможностью вертикального перемещения передняя 4 и задняя 5 бабки, несущие в захватах 6 и 7 свариваемое или собираемое изделие 8. На колоннах установлены конечные выключатели 9.

Кантователь оборудован механизмами 10 подъема бабок и механизмом 11 вращения изделия.

Захваты 6 и 7 кантователя различаются между собой взаимным расположением элементов, которые в правом захвате размещены зеркально по отношению к левому.

524652

Каждый захват содержит поворотный корпус 12 жестко связанный с полым валом

13, сквозь который с зазором пропущена штанга 14, На конце штанги жестко закреплен толкатель 15.. Между толкателем и торцом вала 13 на штанге свободно надета серьга 1 6 с двумя цапфами 1 7, входящими в пазы вильчатого рычага 18. Последний установлен с возможностью поворота на оси 19, закрепленной в поворотном корпусе 12 и другим своим вильчатым концом зацеплен с осью 20 ползуна 21. Ползун, в свою оч редь, упирается в поворотную губку 22, свободно сидящую на оси 23, закрепленной в корпусе 12, Передняя часть ползуна име- 15 ет форму вилки с зубьями 24, а губка на боковой поверхности несет упоры 25.

К поворотному корпусу 12 с помощью тарельчатых пружин 26 на скалках 27 под- 20 вешена губка 28. На выступе корпуса расположен фиксатор 29, которому соответствует гнездо 30 в серьге 16. Штанга 14 связана с приводом 31, в качестве которого может быть использован любой механизм, сообщающий штанге поступательное движение. На штангах установлены упоры 32, связанные с конечными выключателями 33. На серьге 16 шарнирно установлена собачка

34, снабженная отростком 35, зубом 36 и

ЗО скосом 37, Усилие пружины 38 собачки 34 выбрано меньшим, чем усилие пружины 39 фиксатора 29. Собачка 34 находится в разных плоскостях с фиксатором 29 и заходит в вырез толкателя 15, имеющего выступ 40.

Кантователь работает следующим образом.

К изделию 8, поданному к кантователю платформой шагового конвейера, подводятся захваты 6 и 7 вертикальным перемещением

40 бабок 4 и 5 от механизмов 10 подъема. С помощью одного из конечных выключателей

9 включается привод 31 зажима, который втягивает штангу 14 в полость вала 13, 45

При этом толкатель 15 увлекает серьгу 16, цапфа 17 которой поворачивает рычаг 18 относительно оси 19.

Второй конец рычага через ось 20 воз- 50 действует на ползун 21, который, перемещаясь относительно корпуса 1 2 в направлении, противоположном движению штанги, поворачивает губку 22 вокруг оси 23 и зажимает изделие 8 между рабочими поверхнос- 55 тями губок 22 и 28.

В этом положении контактирующие плоскости губки 22 и ползуна 21, зажатого между губкой и направляющей корпуса 12, образует самотормозящуюся пару. 60

Пружины 26, поджимающие губку 28, позволяют регулировать усилие зажима изделия 8 и компенсируют погрешность его изготовления.

В момент зажатия изделия пружинный фиксатор 29 скользит по скосу и заходит в гнездо 30 серьги 16, выталкивая собачку

34, при этом упор 32 штанги 14 нажимает на конечный выключатель 33, сигнализирует о зажатии изделия, после чегомеханизмы10 производят подъем, а механизмы 11 — поворот изделия.

При сварке или сборке изделия может возникнуть необходимость прижатия свариваемых элементов или запрессовки детали. В этом случае включают привод 31 зажима, который подает штангу 14 к торцу изделия, не нарушая взаимного расположения зафиксированных деталей захвата.

После сборки или сварки изделия снова включаются механизмы 10, которые опускают изделие на платформу конвейера. Для разжима захвата штангу 14 привода зажима устанавливают в положение, при котором торцы толкателя 15 и серьги 16 соприкасаются, а пружинный фиксатор 29 выводят из гнезда 30 серьги 16. При этом, освобождаясь, срабатывает пружина 38, заводит зуб

36 собачки 34 за выступ 40 толкателя 15 и движением штанги 14 производится раскрепление изделия. При перемещении штанги по направлению к торцу изделия цапфа 17 серьги 16 поворачивает рычаг 18, и ползун

21 перемешается в сторону, противоположную направлению движения штанги 14. При этом зубья 24 ползуна зацепляют упоры 25 губки 22 и поворачивают ее в исходное положение (фиг. 4)„причем губка утапливается в корпусе 12 захвата, а изделие 8 остается на платформе конвейера.

Формула изобретения

1. Кантователь, содержащий две стойки, на каждой из которых смонтирован поворотный корпус с захватом и привод захвата, отличающийся тем, что, сцелью обеспечения надежного крепления изделия, захват выполнен в виде закрепленной на корпусе поворотной губки, снабженной штырем, взаимодействующим с зубом ползуна, установленным в поворотном корпусе с возможнос-. тью перемещения, а привод захвата смонтирован на стойке и выполнен в виде штока, пропущенного через отверстие, выполненное ,в поворотном корпусе, и взаимодействуюшеro посредством серьги, смонтированной на нем, с двуплечим рычагом, второе плечо которого шарнирно связано с ползуном.

2. Кантователь, по и. 1, о т л и ч а— ю ш и и с я тем, что, с целью обеспече5 2465 2 ния разжима изделия обратным ходом штока привода захвата, поворотный корпус снабжен подпружиненной собачкой, шарнирно связанной с серьгой и взаимодействующей со штоком при его обратном ходе.

524652

1в

ДиРВ

Составитель В. Бакотин

Редактор Н. Воликова Техред А. Демьянова

Корректор И. Гоксич

Заказ 5102!571 Тираж 1178 Подписное

° ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4