Поворотное устройство для позиционирования

Поворотное устройство для позиционирования

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБВЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистимеских

Республик (11)524672 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 06.06.75(21) 2142524/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет(43) Опубликовано15,08.76. Бюллетень № З0 (45) Дата опубликования описания 17.11.76. (51) М. Кл.

В 23 О. 17/00

Государственный «омнтет

Совета Министров СССР оо делам изооретеннй н открытий (53) УДК 621,952,5 (088,8) (72) Авторы изобретении

В, В. Баглаев и Г. А, Пашеев

/

I ф

» ,, у, »» (71) Заявитель (54) ПОВОРОТНОЕ УСТ1.ойСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

ОБРАБАТЪ|ВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ

) а

Изобретение относится к области механи- ческой обработки, в частности к устройствам для пространственного перемещения обраба,тываемых деталей в фиксированные позиции, путем их поворота по программе вокруг двух к осей. Преимущественная область применения механическая обработка деталей на коорди.Натй расточных программных стайках, где ,.за один установ детали в устройстве произ водится последовательно обработка с несколь-1О ких сторон, например, корпусной детали фор» мы куба, требующей обработки с пяти,стброн„

Известны поворотные устройства для позиционирования обрабатываемых деталей, например, на координатно-расточных станках»5 с программным управлением, содержащие планшайбу с механизмом поворота, выполненным в виде приводимой от реверсивного привода червячной передачи, механизмом фиксации и механизмом зажима, выполненным в виде клиновой пары, Описываемое устройство отличается от известных тем, что оно снабжено стойками, размещенными на столе станка,,внутри которых на цапфах установлена плита, базовая 25

1 поверхность которой расположена в одной плоскости с базовой поверхностью планшай бы, а одна из стоек несет механизмы ново

-рота, фиксации и зажима для плиты, идентич- ные механизмам планшайбы, причем клин ме- ханизма зажима размещен на валу червяка ! соответствующего механизма поворота.

Указанные отличия обеспечивают расши рение технологических возможностей устрой ства и упрощение конструкции.

На фиг;- 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - то же, вид сверху, Устройство состоит из плиты 1, которая папфами установлена в гнездах двух стоек

2 и 3, жестко закрепленных на столе 4 станка, В стойке 2 смонтированы механизмы поворота 5, фиксации 6 и зажима 7 пли ты 1, В плиту f врезана планшайба 8, ба зовая поверхность которой находится в, од ной плоскости с базовой поверхностью пли ты 1, Планшайба 8 снабжено механизмами поворота, фиксации и поджима, Механизм поворота планшайбы 8 выполнен в виде закрепленного на оси 9 планшой

4 бы 8 червячного колеса; 10, находящегося в }нивается и перемешается вправо вместе с ,,зацеплении с 11 QBH2KHbIM вдоль своей оси клином 25 до упора в подшипник 14, рас червяком 13.Д крепляя планшайбу 8, После вывода, клина Один; конец вала 12 червяка 11 опирает- 25 червячное. колесо 10 начинает вращаться на пружину 131 а другой конец ограничен $ ся вместе с планшайбой 8 и делительным от осевого перемещения вправо упорным под- диском 19, 3, шипником 14 и кинематически связан с ре- Подпружиненный фиксатор 20 утаплива версивным приводом 15 посредством двух ется скосом паза диска 19, попадая на вымуфт 16 и 17 и четырех шестерен 18, Ре- ступ делительного диска.19, и посредством версивный привод 15 жестко закреплен на р двух подпружиненных тяг.21 и 22 и двуп-, стойке 3 и выполнен в виде муфты, редук- лечего рычага 23 нажимает.на конечный тора и электродвигателя. выключатель 24. При дальнейшем вращении

Механизм фиксации планшайбы 8 выпол- планшай6ы 8 с делительным диском 19 под. нен в виде делительного диска 19, жестко пружиненный фиксатор 2 скользит по вы-! закрепленного снизу планшайбы,.псдпружиненд ступу делительного диска 19 до следующеного фиксатора 20, входящего последователь. его паж . При попадании подпружиненного фик но в пазы делительного диска 19, скошен- сатори 20 в следующий паз на делнтельном ные с одной стороны. Подпружиненный фик- диске 19 он посредством двух подпружинен-: сатор 20 посредством двух подпружиненных ных тяг 21 и 22 и двуплечего рычага 23 тяг 21 и 22 и двуплечего рычага 23 свя QQ осво}рождает конечный выключатель 24 кор зан с конечным выключателем 24, закреп- торый подает команду на реверс привода 15, ленным на стойке 2, поворота плапшайбы 8, Клиновой механизм цоджима,планшайбы При обратном врашении пжншайбы 8 де-

Я к плите 1 В фиксированном положении вы- лительный диск 19 прямым торцом паза Bg-l полнен в виде клина 25, перемешаемого чер-И ходят на попщ у ..:;Ipr ..I blé фиксатор 20 и вяком 11, и взаимодействует с планшайбой ила шайба H Остр.;;;.:I.- .за ется, Червяк 13 .с р

8 с пОмощыО клинОВОи шаибы 2 Ое Клин 2 О ПВО Ю..-,:и::оь:ш, гь : ..НОС . 1-ЕГЬНО НЕПОдВИж вилкой входит в кольцевую проточку вал.

3.2 червяка 13„, Механизмы поворота 5, фш::-- ";.с:-..:Ошл.,;ь с к:и.",. х; 2.;3 . ле:.с и сжимая

СаЦИИ 6 И ЗажИМа 7 ПЛИТЫ 1 ВЫПО., II-I "д }.! ærlr Ó 1."о ЕХ. " Р ДСЬ::,.С.;;-. ОЧ :.тИНОВОй аНаЛОГИЧНО таКИМ ЖЕ МЕХаНИЗМаМ П li!l «- II-:."- Вl Йбм о С) r!} )! .О 1 :,„ .. l,,Ir);1„ .:,,„!11,-)цшайбЫ 8 о

1, . }у }pI:iI;}и.>: }, ивологu привода 15

Подготовку устройства к работе выпол- okòð гули};евана Вд пь} од;1чу онр..деленного

„ -;яют. в следующей последовательности. крутяшег б х1омедт.:1, цо достйже ии которого

На ПЛаНШайбЕ 8 УСтаНаВЛИВаЮт И ЗаКРЕП- 35 ДИСКИ МУфГЫ НаЧШ|аЮт ПРОбУКСОВЫВоотЬ. ОСта= ляют наладку (на фиг, не показана), na zo- новка привода 15 осуц}ествляетси например, торой базируется и крепится обрабатываемая C помошью реле времени., В.зцочающегося при. деталь 27. Оператор запускает станок и рЕВЕрСЕ. ТаКИМ ОбХ аЗОМ Оот рабатЫВаЕМая дЕпо программе производится обработка с од- таль 27 перемещена в следу ошую гозицию, НОЙ CTOPOBb1„ . 4О в которой необходима ее обработка, После Окончания всех видов обработки, Лосле останова электродвигателя реверI которую можно выполнить в одной позиции, . сивного привода 15 автоматическибподается

\ 1

g,å, после обработки детали с однои* сторо-1 команда на включение программы для рабо-, ны, по программе производится смена инс: ты станка,,трумента и из магазина в шпиндель станка 46 В случае необходимости поворота плиты устанавливается либо спсциальный штырь, 1 аналогично йеремешается соседний толйалибо сверло, которым по программе произ- тель 30 в кронштейне 29, который нажима водится нажим на толкатель 28 в кронш- ет на свой конечный выкл очатель, лающий тейне 29, закрепленном на столе 4 станка. команду на включение привода 3Х, поворота

Толкатель 28, перемешаясь, нажимает на + плиты 1, цикл поворота плиты 1.аналогичен конечный выключатель,, смонтированный в циклу поворота планшайбы 8 е, кронштейне 29 и дает команду на Включе1 ° ние реверсивного привода 5 поворота план- После окончания обработки детали во всех поаиииих, препб оиотреипых ппи ее обработки р)т и аси а пь «ок о и ст от p-eppcccreeoro opeeo oo epocpeerree, аоки Питеоe ozeoereeer e rre да 5 певсдается на червяк 11 посредством. в исходном положении,. то аналогично по двух,...,ф - 17 н 1.6 и четырех..шестерен 18, программе дается команда на перемещение

Поскольку планшайба 8 поджата K плите 1 до исходного положения, Затем Оператор сникл-:п.зх, 2,"-:, с,лодовательно червячное колесо мает обработанную деталь н усганавлнвает

1с.:ll!-одвижно, червяк .} 1, выщаясь, вывин-60 новую„ цикл повторяется, 52467

В случае, когда нет необходимости использовать вращение планшайбы„в частнос ти при обработке крупногабаритных деталей, : детали могут закрепляться на всей поверх ности плиты, лежащей в одной плоскости с поверхностью планшайбы.

Формула изобретения

Поворотное устройство для позиционирования обрабатываемых деталей, например, на координатно-расточных станках с прот раммным управлением, содержащее планшайбу с механизмом поворота, выполненным в аиде приводимой от реверсивного привода !

2. 6 червячной передачи, механизмом фиксации и1

M8xQHHBMoM зажима, выполненным в виде клиновой пары, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей устройства и упрощения конструкции, устройство снабжено стойками, размещенными на столе станка, внутри ко торых на цапфах установлена плита, базовая поверхность которой расположена в одной плоскости с базовой поверхностью планшай бы, а одна из стоек несет механизмы нова рота, фиксации и зажима для плиты, идентич ные механизмам планшайбы, причем клин механизма зажима размещен на валу червяка соответствующего механизма поворота, !

524672:

Ð8ßЯ

Составитель Г Довнар

Редактор Н, Аристова Техред М. Левицкая Корректор Н. Бабурка

Заказ 5100/572 Тираж 1178 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4