Механизированный стеллаж для длинномерных заготовок

Механизированный стеллаж для длинномерных заготовок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАЙ ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОВСКОМУ СВМДВТВДЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 52474Q (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) ЗаЯвлено 11.07. 73 (21) 1943617/11 с присоединениеи, заявки ¹â€” (23) Приоритет— (43) Опубликовано15.08. 76. Бюллетень №30 (45) Дата опубликования описания 27.10.76 (51) М. Кл, В 65 G 1/02

Гасудорстоенный комитет

Совете Министров СССР оо делам изобретений и открытии (Я) ДК 621.869 (088.8 ) (72) Авторы изобретения

Г. С. Стародубский и LL И. Комаровский (54) МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ СТЕЛЛАЖ ДЛЯ ДЛИННОМЕРНЫХ

ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к перегрузочным устройствам.

Известен механизированный стеллаж для дпинномерных заготовок, содержащий смонтированные на его раме накопитель, питатепь и задающее устройство, Недостатком существующего механизированного стеллажа является отсутствие возможности ориентированной подачи искрив- IO пенных стержней на правильные, волочильные и другие станы.

11епью изобретения является возможность ориентированной подачи искривленных заготовок в обрабатывающий агрегат. Зто l5 достигается тем, что рама снабжена горизонталыыми направляющими, а задающее устройство содержит подвижно смонтированный в горизонтальных направляющих ползун, связанный посредством подвижно установлен-20 ного в нем клина со смонтированным на раме силовым цилиндром, причем на цолзуне подвижно закреплены зажимные поворотные подпружиненные рычаги, взаимодействующие при зажиме заготовки с .пином. Р5

Для регулирования количества заготовок, поступающих в питатепь, накопитель содержит поворотную секцию, выполненную из брусьев, шарнирно закрепленную одним концом на раме, и подъемно-опускной упор для заготовок.

На фиг. 1 изображен предлагаемый механизированный стеллаж в двух проекциях, на фиг. 2 показан разрез по А-А на фиг..1 на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 2 (попзун с прижимами); на фиг. 4 показано сечение по В-В на фиг. 3 (ползун с приводом на перемещение и зажим заготовки) на фиг. 5 — сечение по Г-Г на фиг. 4 (ползун с приводом на зажим и тормозным устройством ) ..

Механизированный стеллаж содержит приемную секцию 1 для укладки пачки заготовок 2. Подъем этой секции в положение

3 осуществляется с помощью электропривода 4 и подъемного устройства 5, К приемной секции примыкает наклонный склиз 6, оборудованный в верхней части утопающим отсекателем 7 с качающимся упором 8 и кинематически связанным с ним двухстоеч524740 ным подъемно-подающим устройством 9, предназначенным для поштучной выдачи заготовки, перемешаемым пневмоцилиндром 10.

Ползун 11 с опорами 12 установлен в направляющих 13 на станине 14 и может в перемешаться вдоль них для подачи заготовок с помощью пневмоцилиндра 15, закрепленного неподвижно на направляющих 13.

Клиновый зажим состоит из клина 16 (фиг.

4 и 5) и двух рычагов 17, установленных 10 на осях 18 на ползуне 11, кинематически связанных между собой и с цилиндром 15, производящим при предварительном ходе штока, с клином 16 вперед разведение рычагов для зажима заготовки, после чего происходит подача заготовки на полэуне в конусную проводку 19 и затем в ролик 20 агрегата (фиг,2). Рычаги 17 соединены между собой в нижней части пружиной 21, возвращающей их в исходное положение при перемещении клина 16 вправо (фиг. 4 ) относительно ползуна или ползуна влево относительно клина, связанного со штоком цилиндра 15. Регулировочный болт 22 в полости ползуна служит для настройки хода на величину зажима заготовки клином 16, зависящую от диаметра и максимальной кривизны заготовки. Болт определяет холостой ход штока цилиндра 15 до начала движения ползуна. Лля обеспечения работы клинового зажима в направляющих 13 установлено фрикционное тормозное устрой— ство 23(фиг. 5), регулируемое болтами 24 дпя обеспечения необходимой силы трения при движении ползуна, большей по величине, чем сила, необходимая для надежной работы клина 16.

Работает механизированный стеллаж следующим образом. 4О

Иа горизонтальную приемную секцию 1 укладывают пачку заготовок 2. После освобождения от вязок производит подъем секции в сторону положении 3, способствующего рассыпанию и перемещению заготовок до качающихся упоров 8, находящихся на наклонном склизе 6. Затем выключаются отсекающие упоры, секция поворачивается в исходное положение и производится подача на полэун 11 заготовок, когда с помощью пневмоцилиндра 10 поднимается устройство 9, и подача по наклонному склизу нескольких заготовок к стойкам подъемно-подающего устройства 9, когда с по- 5к мощью пневмоцилиндра 10 опускается качающийся упор. 8. Таким образом происходит начальная разработка заготовок, после которой механизированный стеллаж может работать в автоматическом режиме. ав

При сходном положении попзуна с опорами 12 опустившееся подающее устройство пропускает заготовку к упорам склиэа 6 и при ходе вверх производит подачу (с одновременной отсечкой остальных заготовок) одной заготовки за счет имеющихся на поперечных подающих полосах скосов на опоры ползуна, где заготовка окончательно ориентируется за счет естественного распределения центра тяжести, затем зажимается автоматически при ходе штока цилиндра 15 по направлению подачи до тех пор, пока усилие на работу клинового зажима не превзойдет усилия на перемещение ползуна ипи штанга клина 16 не упрется в регулировочный болт 22. Тогда клин 16, консольно прижимающий заготовку к задней опоре ползуна, прекращает наращивание усилия на лапках рычагов 17, а усилие на штоке цилиндра 15 передается через болт 22 попзуну, который начинает перемещатю ся, преодолевая силы трения (в направляющих), регулируемые устройством 23.

При перемещении ползуна происходит дача кривой заготовки через коническую проводку 19 в приводные ролики 20 обрабатывающего агрегата. После захвата заготовки вращающимися роликами 20 она в результате зажима ее эа задней опорой 12 ползуна 11 тянет ползун в сторону подачи. При атом рычаги 17 зажима, освобожденные от действия клина 16, возвращаются в исходное положение пружиной 21, прекращая нажим на заготовку.

После возвращения попзуна в исходное положение очередная заготовка подается поперечно-подающим устройством 9 через упоры скпиза, 6 на опоры ползуна и цикл продольной подачи заготовки повторяется. В процессе подачи передний конец кривой заготовки, перемещаясь вверх по конической проводке 19, поворачивается в вертикальной плоскости относительно задней опоры 12, перемещаясь вдоль направляющего паза передней опоры 12, препятствующего изменению ориентации кривизны заготовки.

Формула изобретении

1, Механизированный стеллаж дпя дпинномерных заготовок, содержащий смонтированные на его раме накопитель, питатель и задающее устройство, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью ориентированной подачи искривленных заготовок в обрабатывающий агрегат, рама снабжена горизонтальными направляющими, а задающее устройство содержит подвижно смонтирован524740 ный в горизонтальных направляющих ползун, связанный посредством подвижно установленного в нем клина со смонтированным на раме силовым цилиндром, причем на полэуне подвижно закреплены зажимные поворотные подпружиненные рычаги, взаимодействующие при зажиме заготовки с клином

2. Механизированный слеллаж по и. 1, о т л и ч а ю m и и с ятем,,что, с целью регулирования количества заготовок, поступающих в питатель, накопитель содержит поворотную секшпо, выполненную из брусьев, шарнирно закрепленную одним концом на раме, и подьемно-опускной упор для заготовок.

524 74О

В-В

Г-Г

Составитель Е. Левин

Редактор Т. Юрчнкова Техред М. Ликович Корректор Н. Бугакова

Заказ 5О6О/585 Тираж 963 Подписное

UHHHIIH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113O35, Noczsa, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4