Машина для скачивания шлака из сталеплавильных печей

Машина для скачивания шлака из сталеплавильных печей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

.Н М

ОП ИСА И

ИЗОБРЕТЕНИЯ

IIII 524963

Союз Советских

Сокиалистических. Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 12.06.74 (21) 2033143/02 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) M Кл F 27D 3/06

С 21С 5/52

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 669.187.2 (088.8) Опубликовано 15.08.76. Бюллетень № 30 по делам изобретений и открытий

Дата опубликования описания 13.10.76 (72) Авторы изобретения В. А. Полянский, В. П. Крамаренко, М. А. Красс и Б. 3. Кононов (71) Заявитель (54) МАШ И НА ДЛЯ С КАЧ И ВАН ИЯ ШЛАКА

ИЗ СТАЛЕПЛАВИЛЪНЫХ ПЕЧЕЙ

Изобретение относится к,металлу ргичеокому обо рудова нию, точ нее — оборудованию электро сталеплавильных цехов.

Известны различные:механические и пневматические устройства для ока чи ваыи я шла ка, приспособленные к бульдоза валочным машиHBIM KBIK gpBIHoBoI TBIK и напольно го типа.

В последнее IIIpeIMH кон струируют специальные ма ши ны для,ока чива ния шлака, состоящие из о по р ной платформы с у становленной на IHeH,стрелой с пребойком. Опорная платфорМа ДВИжЕтСЯ iHB РЕЛЬСаХ ИЛИ ГУ1ОЕНИзДНОМ ХОДУ поперек ф ронта печей, та к что,рабочий н холостой ходы гребка осуществляются в результате перемещения всей ма ши ны целиком, Имеются также устройства для уд,аления ш ла ка и гла вньгм образоы твердых на стылей из металлутргичеоких печей, дредста вляюоцие собой модифици рова н ный бульдозер, оснащен ный длиHtHQH стрелой, перемещающейся в вЕртикальной плоскости.

BIce эти устройства практически не применяются,в электросталеплааилыных цехах, они не удовлетворяют требования м металлу1ргов, lloIloIMy что не обеспечивают необходимой маневренности при выполнении ка к ооно в ных, так и вспо могательных операций. применение этих маши и п ривело бы к за метной потере производительности.

Известно действук>щее устройство для скачива ния шлака из электро печей. У казанное устройство представляет собой о псиную платфо р му с Q cTBIHQBJIeIHIHblм на ней цреб ком, 5 имеющим механизм возвратно-поступательного движения, причем опо р|ная платфэр ма. IBblполнена в виде пневмогидра вличеокого трактора HiB гусеничном ходу с независимым уп|р:а влен ием.

10 Недостатком этой машины является то, что она лишена бокового маневра, QIHB He может послать гребо к в ираевые зоны ванины, и следо ватель но, iHe может подобра|ть послед|ние порции шлака. Поэтому с .помощью такого

15 уcTlpoHcTBB удается удалить из ванины лишь

70 — 80% .шлака. Остальное удаляют вручную.

Цель изоб ретения — до стижение BbIIcoIKQH маневренности,меха низма, обеспечивающей возмож ность быстро посылать гребо к в лю2Î бую точку ванны без замедления темпа рабоботы, и в IKQIHeeiHOM итоге — полное ycIpaIHeIHHe ручного труда при скачи ва нии шлака, без снижения п роизводительности.

Поста влен ная цель достигается введением

25 поворотной платформы, имеющей гребок с возвратно-поступательным движением и пово рачиваю щейся о носительно опорной платформы, движущейся по рельсам вдоль фронта печей, на зада нный упол п ри одно време ином пеЗО реме щении опо рной платформы,на зада н ное

524963.расстояние, TBIK что стрела гребка имеет геометри чес кую ось поворота, совпадаю щу|о с осью, рабочего OIKIIB печи. Для обеспечения ,м а ксим альной п р остоты конструкции и IH адежно сти ее в п росцессе эксплуатации в металлургических цехах введена система .взаимосвязи движения IIJIBTQOIpIM, п редставлякяцая собой нелинейный потенциометр, посылающий сигнал на п|риво д поворотной платформы. Потенциометр выполнен в виде ползункового переключателя, установленного на поворотной IIJIBITQoIpIMe, ползунок которого жесвко соедипен со штырем, закрепленным на опорной платфор ме, à KQIHTBIKTbI |коммутируют цепь последовательно соеди неняых резисторов в цепи управления управляемым выпрямителем цривсща IIOIHO!po гной платфо р мы. Разбивка;резисто ров осуществлена в соответствии;с задансной формулой: и= " cos а, 2кRO где п — скорость поворота поворотной платформы, об/с; о,„—,GKolpoñòb движения опор|ной платфориы, см/с;

R0 ми ни мальное расстояние от оси рабочесоо окна печи до оси вращения

IIoBgpoтной,платформы, м; а — угол пово рота повороти ой платфо рмы относительно осевого |положения, п!ри которо м штанга гребка перпендикулярна рельсасм и направлена прямо iB печь по центру рабочего окна.

Такая конструкция ма ши ны позволяет получить,ма нeBIpeHIHocòb, при которой,можно подби рать остатки шла ка из любой точечки ванны со скоростью, не:меньшей чем при,работе врученную. TBIKHM об разоM доститается IIIGJIIHBH

iMexB Iнизация скачи вания HIJIBIKB, т. е. сангмой тяжелой операции icTалева ров-электрометаллурго в, без снижения производительности.

На фланг. 1 изображена схема машины; |на фиг. 2 — узел .механической связи платформы с IIOTeIHIUHotMeTpoIM; на фиг. 3 — 1схема включевия резисторов; па фиг. 4 — график,разбивки резисторов нелинейного потенциометра.

Опо р ная платформа 1 устаяовлена на рельсах 2, расположенных вдоль фро нта печей.

На ней уставовлена поворотная платфо р ма 3, служащая для .быстрого и точного переноса гребка в баковые зорины вакцины печи 4 вращением поворотной платфор мы вокруг вертикальной оси IcoHMecTIHo,ñ п рямоли ней ным перемещением опс р ной платформы.

Для обеспечения:взаимосвяза нното движения платформам по воротная платформа и меет механи|ческую связь с потен циометром, передающим сигнал на ее привод. Выд ви ж ной гребо|к 5 имеет шта|н гу 6, связа|нную с меха низмом возвратно-поступательно го движения.

Ко нструктивно маши на может быть выполне на, на пример, следующим об разом.

Опорная платфо рма 1 содержит сварную раму из листовой стали тол щи ной 8 IMM H швеллера № 24, имеет четы|ре колеса, из,них два — п риводные. Привод платформы .состоит

5 из специального червячного редуктора с передаточным числом 35, открытой пары с передаточ ным числом 2, 31 (модуль 7, z=16/37) и двигателя МТ-0,12-6, с максимальной ско,ростью в ращения 890,мин —, обеспечиваю щей

10 соответственно .ли|нейную скорость перемещепия опор ной,платформы 12:м/мин. На опорыой платформе за|креплен кольцевой рельсовый путь диаметром 2200 мм, iHB кото ром установлена поворотная платфо р ма.

15 Поворотная платформа 3 представляет со,бой круглую сва р ную раму jiiHBIMeTpo!M 2800,мм из листа толщи ной 8 мм и .швеллера № 30.

Четыре |колеса проворотной платформы, расположен ные по кругу, опираются на круглый

20 рельсовый путь опор ной платфо р мы. П риводное колесо — одно. В IIIpHHOJr входит IpeJIyiKToip, тормоз и двигатель постоянного тока с .неза висимы м возбуждением, на п ример, MalpKH ДП, скорость которопо регули|руется в широком

25 диапазоне. Упр аявление ско|ростью вращения двипалеля осуществляется изменением нап ряжения, подводисмогсо к его якорю oiT уцравляеiMoro выпрямителя, который то же уставовлен на поворотной IIJIBITQO!pMe.

30 Узел механической связи поворотной плап фо рмы с потевциометро м, подающим сигнал па его п ривод (через управляемый выпрямитель), по каза нный на фиг. 2, .размещается под площадкой поворотной платформы 3. У строй35 ство п редста вляет собой нелинейный потенциомет р, выключающий в себя ползунковый пе реключатель 7, IHBIIIipHIMep, типа ПП-60, ползу нок 8 которого соединен со штырем 9, жестко закрепленны м на опорной IIIJIBTgoipMe 1, на

40 геометрической оси 10 поворота ново ротной платформы, а IKQHTBIKTHBH часть 11 закреплена на поворотной платфор ме 3. Ползунковый переключатель,своими ко|нтактами коммутирует цепь из последовательно соединенных резисто45 ров в цепи управления выпрямителем. Paiaбивка резисторов осуществляется в соответ.ствии с за коHGIM, зада н ным формулой (1) или фо риулой (3) .

На по во ротной платформе также размеща50 ются: механиз м возвратно-поступательного движения, MexaiHHBIM установки у ровня с отдельными электропривода ми и .кабина оператора с пультом управления.

Работа машины происходит следующим об55 рамизом: машина по.рельсам 2 с по мощью автопомного управления опорной платформой 1 подается к печи 4. Во время этого движения штанга 6 пребка 5 расположена параллельно ,рельсам 2. Затем оператор поворачивает по60 во!ротную платфо р му 3 с гребком 5 на 90, так что шта|нга гребка направляется в ipai6OHee окно печи 4. Машина устанавливается в осевое положение.

Далее стрелу посылают в печь 4 и регули65 .руют положение греб ка по высоте в зависи мо524963 сти от положения уровня жидкости металла в печи. После нескольких пробных днижений, осуществляемых ручным управлением механизма возвратно-,поступательного движения гребка, переходят на автоматический режим.

Для тото, чтобы послать гребо к в боковые зоны ванны, приводятся в движение пово ротiHaя 3 и опо р ная 1 платформы. Платформы приводятся,в движение одновременно — по воротом о д ного управляющего о ргана, например, рычага или штурвала. На пример, при движении опорной п латфо рмы влево, поворотная платформа должна вращаться вправо — по часовой стрелке. Это положение на чертеже показано пунктиром. Для сох ранения постоянной геометрической оси поворота штанги гребка, обозначенной на чертеже точкой О, icxoрость вращения поворотной:платформы,в об/с при осевом положении штанги определяется по формуле и о л о—

2л1 о (2) Соотношение скоростей по уравнению (2) реализуется, например, при помо щи выбора соответствующих передаточных чисел на редукто рах приводов платформ.

При отклонении штанги от oceaoiro положения;на некоторый угол а вступает в действие потенциометр, механически связанный с по воротной платформой 3, и, соответственно, дополнительно изменяет скорость вращения noBoipoTной платформы по формуле и =и, cos ;.. (3) Изменение clKoipoicTH вра щения по уравнению (3) реализуется вследствие передачи сигнала от потенциометра на управляемый вы п рямитель, который задает на пряжение в цепи якоря д|3игателя постоянного тока с независимым возбуждением.

Для удобства уста но13ки машины в нулевое положение в начале ра боты и для корректировки осевого положения в процессе работы— кнопка откл3очения всей системы управления взаимосвязанным движеIHHeiM платформ, с монтирована |непосредственно на рычаге или штурвале управления.

Кабина orrepaToipa находится на IIOBoipoTHorr платформе так, что поворачивается вместе с гребком, и сна бжена защитным устройством где

50 и — скорость вращения поворотной платформы, o6/с; о„, — скорость движения опорной платформы, и/с;

Йо — ми ни мальное ра остоя ние от оси рабочего окна печи до оси вращения поворотной платфо р мы,,м; а — угол повОрота IIQBoipoTHой платформы относительно осевого положения,:п|ри кото ром штанга гребка перпендикулярна рельса|м и напра влена в печь по центру рабочего окна. от теплового излучения и возможны.; брызг шл,ака.

После окончания скачивания шлака машина снова уста навли вается в осевое положе ние, 5 гребо|к выводится из печи, штангу |поворачивают параллельно рельсам и ма|шину отводят от печи. Машина может обслуживать несколько печей, для передачи ма шины к другой печи

|не нужно,использовать кра н.

Формула изобретения

1. Машина для скачивания шла ка из сталепла вильных печей, содержащая опо р ную платформу, установленную на рельсы, проложен15 ные вдоль фронта печей, отличаю,щаяся тем, что, с целью до стижения ма невренности ма ши ны и наибольшего охвата поверх ности ва нны, она сна бжена устаHQBJIeнной íà oIlopной платформе поворотной платфор мой, несу20 щей выдвижной пребок с механизмом возв ратно- поступательного перемещения.

2. Машина по п. 1, о тл и ч.а ю ща я.с я тем, что, с целью упро щения ко нструкции и надеж ности ее в про цессс эксплуатации, она снаб25 жена нелинейным потенциометром, соединенным с приводом поворотной платформы и выi

IIoJIIHeHHbIM в виде ползункового переключателя, установленного iHa поворотной платформе, ползуно к кото рого жестко:соединен со шты30 рем, закрепленным на опорной пла тфо рме, а контакты коммутируют цепь из последователь,но соединенных резисторов в цепи упр,авления управляемым выпрямителем п|ривода поворотной платформы, и разбивка резисторов осуще35 ствлена в соответствии с формулой: и= cos a, (1)

2 йо

524963

Фи;- 5

Фиг о

Составитель Л. Веревкина

Техред Е. Подурушина

Корректор Н. Аук

Редактор Н. Корсун

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2192/1 Изд. Мю 1631 Тираж 752 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7Ê-35, Раушская наб., д. 4/5