Число-импульсная система программного управления

Число-импульсная система программного управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву

2 (51) М. Кл.

6.05 В 19/40 (53) УДК 621-503.55 (088,8 ) (22) Заявлено27.07.71 (Я) 1685495/24 с присоединением заявки №

Гоеударствеиный квинтет

Винта Мнинетрвв ИР пе дели нвебретеннй и открытий

{23) Приоритет (43) Опубликовано 15.08.76.Бюллетень № 30 (45) Дата опубликования описания О3.11.76 (72) Авторы изобретения

А. A. Ворожбиев, О. H. Дегтярев и Л, К. Шраго

УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для автоматизации металлорежущих станков и других машин.

Известна система программного управ ления, содержашая датчик и задатчик положения, подключенные через блок сравнения к блоку управления исполнительным двига телем, характеризующаяся недостаточной точностью и сложностью (Ц. Наиболее близ- щ кой к изобретению является число-импульсная система программного управления, содержащая устройство ввода программй, подключенное через последоваФельно соединен ные блок совпадения и командное устрой- 15 ство к исполнительному двигателю, связа »Йому с тахогенератором, соединенным через

I устройство обратной связи по скорости с

) исполнительным двигателем j2 j . Однако эта система является сложной, так как тре- щ

;бует введения импульсного датчика положе ;ния при управлении как скоростью, так и

I положением перемешаемого объекта.

Целью изобретения является упрошение системы. В описываемой системе это дости д

2 .гается тем, что она содержит последовател

Hp соединенные преобразователь напряженив частота, подключенный к тахогенератору, и

:счетчик импульсов, выход которого соединен с одним из входов блока совпадения.

На чертеже показана блок-схема описы» ваемой системы.

Она содержит рабочий орган 1, через механическую передачу связанный с исполнительным двигателем 2, соединенным с тахогенератором 3, подключенным через уст ройство 4 обратной связи по скорости к исполнительному двигателю 2. Тахогенеротор 3 связан со входом преобразователя 5 напряжение частота, а выход преобраэова теля 5 подключен к счетчику импульсов 6, выход которого присоединен к одному из входов блока 7 совпадения, другой вход кот торого подключен к выходу устройства 8 ,ввода программы, а выход блока 7 совпаде ния — ко входу командного устройства 9, управляюшего исполнительным двигателем 2;

1 Число импульсов, подлежашее отработке, 2

1 вводится устройством 8 ввода программы

s блок 7 совпадения, который ырабатываф р м у и а и з О б р е T e 11 и " 3

Г . 1

3)

l l .) Я ( 1

1

;..= л

6, O

3

1 . Остявителт 1-3.. Бел311иовя 3 ехпед Ч. Йлцрейчук Корректор („ .=,Олднзкя, едкихTop и t. 1 юрина

ЗаКаЗ 5 3 29/ l- - 1 i ОДПИСНЕЕ

Ц1111111111 II OCут Яро Т -.ЕННОТ-ЗЗ,;,О;:;ИТЕТЯ уОРу TЯ Я нннстрОВ «.((" "13<1 пе;yiм изобъзтениЛ и Открытий

; Г1. 1, . .Gc.i ва "y(;3&y Рау333ская НЯ - ° 1 Г4 ° 1/ 3

<3) I. Iyyi;y Ii 133 i I f 3 i;, з1: t-. з/з/т О у.,/» ул 1 и зе1; 13ЯЯ!

Е 1 СИ1" НЯЛ 11 ЗС О 3ЗП11Д ..-ПИ и, "Æ 3УПЯК>ПН31 . Py KO

МЯНПНОЕ ЕyCT1 ylyyy;q 1З;,..../11ЧЯЗОЛ!<. "3 ПО..

3 1 и ДВ1-,, 1е. ° Зр3 ., ОрЗз,-: I" «, H"3"

Йительногo двиг.=з ВГВЧ 1 вепря жение ня Вы

ХОДЕ 3 ЯХОГЕН рЯТО3. -y . pl.iby4O

3, где 5 постож3нняя тяхогз -"еряторя:

Т

Йреобразовятель 5 Вы ряоятывяет "игнял (с час ТОТОЙ g y пропорз311y Она пь1 Он чп з у11 .KBK тахогеиерятс 33. я., т. 3:1

ГAB k =- BGCVG= "ßéy1ß HPBGy.".PBBO .ТЕЛ„ВЬ 6Н:.—. рае Гся Tàê, чтобы Один . Импу. =.с,Ы

1 снт налЯ ЧЯ ?-к 31 -де и -.А-бза,:,:-ВЯ ля Ь сооз ВетстВОБял разреза"О3пей способности систез3ы.

Цмпз7льсы ВВЗраба1ВЗIQ&3 ые /1реобсазОВ ". елем 5 пост;/пакзт на счетчик и:-..;1з уг!Ьсовб. ::-11

После про хОждезп1я зядяннО7"o лic лй ийп1з льъ 3 сОВ блок 7 совпадения В 3p8GB!. ывае".. О2,. .-1,:=.:л совпадения) который используется лз1/3янл-ны м устроис твом 9 дпя Ос тянов я ис поен и тел1»" ного двигателя 2, причем улравлем-;. †: c .o:-:

РОСТЫО ПРОИЗВОДИТСЯ НЕПОСРЕДСТВЕННО C Т :.: хогенераторя "-, чеез устройство 4 Опзат1:ой связи по скорости, Применение ОписывяемОЙ сис ек1ы зна чительно упро3пяет;3 удешевляет I:opàooTKó

Г.:31 ЯЛЯ31 Ня 3 "1ЯЗЛ1ак I 131ДО1 1 пь Ii yyyl 3; < y II)lyliliiy .. нием, - -1 С/3 ;..дяЗ Р; Зу 1п а- Ная СИС ТЕ1„1Я П рОГра 1, Гправления, содержа .пая устройство ввода и;."зграммь1, подкл1очензлое через последсВЯТЕ;I 11O, СОЕДИНЕННЫЕ GPgGK СОВПЯДЕНИЯ Н

НОМЯНДНОЕ ЗСТПОЫСТВО K ИСПОЛ13ИТЕ.ЗТ1= ".,11 07 д„-иу11телю„. Связанному с тахогецера эре;;;, Г соединеннь1м 3 через устройство обратнойс:- -.,, ЗИ ПО . O ."yOС Л4 С ИСПОЛНИТЕЛБНВ1М ДЬИГЯТ

3пем,о тли -1 яюшяяся тем, (1С ЕЛЬ1О УПРОЯЕНИЯ СНСТЕЗ.Ъ1 СHA COG&P)ÊÈT псследОБЯТ ельно соединеннь1е 3пзеобразОБ.-.:.=

jT(Bialy напряЗкейяечаСТОТЯ, /1ОД31.л1О"-. ЯННЫЙ K тяз3оген Оа- О3пу, и счетqиg 1 мп., л. зов, Вь;;. :Он

;::;отосого; Осдя(1ен „-" Одним 1-:з В„-, ОДОВ бл О..., 1

". я CG1-;паy3eiãiÁ, 14л "точ 1Н У НПФз33" 1ЯННР. 1PH3yyI75. 9 Во « н" ! 3ЯНЛЕ ПРИ SECÏÅÐ "НЗЕ .

Х. 11бне ". Л. А. и др. г3ооекти3зовяня

1.;ОЯ11дноннык систем программного; пр 3„-1„...,.

ННЯ, М,-!(.. Мапзгиз, (362, с. i.i y..

2 Вороп1и 1QB 3/1. С, "лементы 13иф" o

73РуОТ ОЯМЗ .",1ОГО УЧРЯВЛЕНИЯ МЕТЯЛЛОВ КЗУм

3пнми стажами; 3 / „-П., /Зашгиз, i:- I6 5, %". 22 /..:- 2 Э Э.