Устройство для перемножения углов поворота

Устройство для перемножения углов поворота

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

нб;-, е..:

Союз Советскин

Социалистических

Республик

ОП И (11) 525111

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено28.10.74 (21) 2071427/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

2 (51) M. Кл.

& 06 О 7/16

Государственный номнтет

Совета Мнннстров СССР оо делам нзобретеннй н отнрытнй (43) Опубликовано 15.08.76,Бюллетень ¹ 30 (53) тДК 681,335 (088.8) (45) Дата опубликования описания 08.12.76

М. A. Ураксеев, Н. И. Праздников, Э. М. Маликов, Г. Г. Асадуллина, Р, A. Ганеев и И. И, Парфенов (72) Авторы изобретения

Уфимский авиационный институт им. Орд;.кон>>кидзе (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО Ддя ПВрръ, НО рН Ид УГ пОВ

Jl0B0PGTA

Изобретение относится к области вычислительной техники, а именно к бесконтактным множительным устройствам, и может быть использовано в качестве решающего элемента информационно-измеоительных систем.

Известны множительные устройства, содержащие магнитопроводы, обмотки и подвижные элементы fl).

Такие устройства имеютсло>кную конструк-,О цию и обеспечивают преобразовачие -олько линейных перемещений.

Известно также устройство для перемножения, содержащее магнитопровод с расположенными на нем равномерно распределен- д ными обмотками возбуждения и измерения и подвижные сердечники, которые при перемещении замыкают магнитную цепь магнитопровода. f2 .

Недостатками указанного устройства яв:яются недостаточно высокая точность работы вследствие изменения длины пути потока по стальному участку магнитопровода

rtpH перемещении подвижного сердечника, и ограниченные функциональные возможности, 25 так к>ак его выхс>дчой сигнал п,.>о1>орционален только координате сердечника и HC сВНЗан с ней никакими матеыа;ическнми зависимостями, Цель изобретения — повышение точности работы устройства, Это> достигается за счет того, что магцитопровад выполнен а ви>де соосно расположечпь-.х. полуколец, размещенных в параллельных плоскость>х, между которыми установлены подвижные сердечн> Ep:. причем полукольца, расположенные B разных плоскостях, lIoпарно соедчнены диаметрально расла>чоженными ферромагнитными перемычками, а обмотки возбуждения и измерения размещены на полукольцах, расположенных в одной плоскости .

На чертеже показано предлагаемое уст— ройство.

Оно состоит из неподвижного магнитопровода, выполненного в виде соосно:расположенных полуколец 1, 2, 3, 4, размещенных в параллельных плоскостях. Причем полукольца 1 и 4, 2 и 3, расположенные в разных плоскостях, попарно соединены диаметрально

525111 расположенными ферромагнитными перемычками 5 и 6.

Обмотки возбуждения 7 и измерения 8 равномерно намотаны на полукольца 3 и 4-, расположенные в одной плоскости. 5

В равномерных зазорах между верхними и нижними и олук ольцевыми м агни топр оводами установлены подвижныесердечники 9 и 10.

Устройство для перемножения углов поворота работает следующим образом. 10

При перемещении подвижных сердечников изменяется число витков обмотки возбуждения и измерительной обмотки, причем при намотке с равномерным шагом число витков обмотки возбуждения, создающих магнит- ный поток, пропорционально длине полукольца, на который намотана обмотка возбуждения, в области ограниченной углома „-, Аналогично при равномерной намотке измерительной обмотки число витков ее, пронизываемых потоком возбуждения, пропорционально длине полукольца, на который намотана измерительная обмотка, в области ограниченной углом поворота сердечникаa(. .

И

Учитывая, что длины полуколец, ограниченные угловыми координатами а - и с 2— это длины дуг радиусом R (радиусы полуколец одинаковы), равные соответственно

XKR „, 2 «< (1) 30 O 1 " 2 В О 2 2 2 запишем выражения для удельных чисел витков обмоток возбуждения и измерения, приходящихся на единицу длины полуколец

% Ж д 4 (2)

Уд (SNAKC 1 МАКС

К (К.

Ф/ Ф

ZMAKC 2. 2 ММС

Здесьс „ д,с и с дс — соответственно максимальные длины полуколец; Ч и Ж, — полные числа витков обмоток воэ- <5 буждения и измерительной.

При питании обмотки возбуждения переменным током I создается магнитный поток

@, величина которого определяется согласно закону Ома для магнитной цепи иэ выра- жения в 1в г„д г з ф — " . с (4)

s где Т вЂ” м. д. с. обмотки возбуждения;

% — полное магнитное сопротивление на пути потока Ф, состоящее иэ сопротивлений воздушных зазоров между сердечниками 9, 10 и магнитопроводами и сопротивлений стальных участков магнитопроводов, перемычек и сердечников.

Поток ф, пронизывая витка измерительгой обмотки, наводит в них э. д. с. (5) д

И д 2 или с учетом выражений (1), (3), (4)

1 5 и "1, =-т о " (6)

,о м ка гмдкс

Таким образом, выходной сигнал устройства при постоянстве питающего тока, неизменной величине магнитного сопротивления

H при постоянстве величин 4 ® с млкс пропорционален произведению углов

2М кс поворота о<. и с 2.

Применение предложенного устройства в системах управления технологическими процессами позволит упростить систему вследствие того, что устройство для перемножения углов поворота совмещает в себе функции первичного преобразователя и счетно-решающего элемента. Высокая надежность предложенного устройства позволит увеличить время безаварийной работы системы управления и принесет значительный экономический эффект в различных отраслях промышленнос ти.

Формула изобретения

Устройство для перемножения углов поворота, содержащее магнитопровод с расположенными на нем равномерно распределенными обмотками возбуждения и измерения и подвижные сердечники, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, магнитопровод выполнен в виде соосно расположенных полуколец, размещенных в параллельных плоскостях, между которыми установлены подвижные сердечники, причем полукольца, расположенные в разных плоскостях, попарно соединены диаметрально расположенными ферромагнитными перемычками, а обмотки возбуждения и измерения размещены на полукольцах, расположенных в одной плоскости.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.

1, Авт. св. № 170756, кл. Ст0667/16, 1964 г.

2. Авт. св. № 157006, кл 6060 7/16, 1963 r.

Редактор H. Каменская

Составитель И. Шелипова

ТехредА. Богдан Корректор Д. Мельниченко

Заказ 5104/590 Тираж 864 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4