Преобразователь угол-код

Преобразователь угол-код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистииеских

Республик

1 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено08.04.75 (21) 2121710/24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано|.о.08.76 Бюллетень №30 (45) Дата Опубликования описания 08 10 76

Гасударстееииый иемитет

Савета Миииетрае СССР еа делам изобретений и етиРытий (53) УДК 681.325 (088.8) (72) Авторы изобретения

A. П. Мантуло и И. В. Никишин

Опытно-конструкторское бюро Института металлофизики

АН Украинской ССР (."1) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД дуктивно связанной со второй катушкой индуктивности, расположенной на корпусе и подключенной к генератору импульсов, дополнительный фотодиод соединен чеоез дополнительный нуль-орган с четвертым входом блока фоомиоования кода.

На чертеже представлена блок — схема описываемого преобразователя, Он содержит двигатель 1 с диском 2 опроса, на котором расположены источник света (светодиод) 3 и катушка индуктнвности 4, вторая катушка индуктивности 5 укреплена на корпусе преобразователя ll является одновременно катушкой колебательного конту— ра генератора импульсов 6, входной вал 7 с фотодиодом 8 и двумя неподвижными фотодиодами 9 и 10 (на чертеже условно повернуты), расположенными на корпусе поеобразователя.

На чертеже показаны также форм| ров — тель импульсов заполнения 11, три нульоргана 12,13 и 14, блок формирования коH=-обретение относится к автоматике и

|>ычислительной технике и служит для измерен| я угла I>0BepoTG Вала.

Известен преобразователь угол-код, содер |шнй двигатель, соединенный с диском ЛГ > .":., енерятоо импульсОв, фотодиоды, которых установлен на корпусе, а д,, - Ой — на входном валу, соединенные через нуль-органы с пеовым и вторым входами блока формирования кода, к третьему входу lg которого подклк>чен генератор импульсов, и источник света. Наличие в известном преобразовате. е редуктора сушественно снижаст точно:: -, отсчета углов усложняет его конструкцию и увели :ивает габариты. l5

l олью: - обрете„ыя является повышение точности преобразователя угла в число импульсов и ум.."ьл|е|п«; габаритов, В описываемо., прес разов.-теле это достигается gQ тем, что в него введены дополнительные фотодиод, i:ó>lü-орган и катушки индуктивности, я источник -..гя установлен на диске опро..:-:: н -..О--.ди.-ен с le:..âoé катушкой индуктивнс:..; -:::.О-|..ог|> -,,ной на диске опроса, ин- 25 (и) 325145

/,- .:--- /.:" à / (51) М. Кл.

G 08 С 9/06

525145

Формула изобретения

Преобразователь угол-код, содержащий двигатель, соединенный с диском опроса, генератор импульсов, фотодиоды, один из которых установлен на корпусе, а другой— на входном валу и соединенные через нульорганы с первым и вторым входами блока формирования кода, к третьему входу которого подключен генератор импульсов, и источник света, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы и уменьшения габаритов преобразователя, в него введены дополнительные фотодиод, нуль-орган и катушки индуктивности, а источник света установлен на диске опроса и соединен с первой катушкой индуктивности, расположенной на диске опроса, индуктивно связанной со второй катушкой индуктивности, расположенной на корпусе и подключенной к генератору импульсов, дополнительный фотодиод соединен через дополнительный нуль-орган с четвертым входом блока формирования кода.

I 8о хЫ да 15, содержащий два триггера 16 и 17, две ключевые схемы 18 и 19 и блок измерения отношения числа импульсов заполне. ния 20. б

:Свет от вращающегося вместе с диском 2 светодиода 3, получающего энергию через индуктивно связанные катушки 4 и 5 от генератора импульсов 6, последовательно попадает на щели фотодиодов 8,9 и 10, в )9 результате чего формируются импульсы, сдвинутые во времени один относительно другого на величину, пропорциональную углу поворота вала 7. Временный сдвиг последовательности импульсов с фотодиодов 15

8,9 и 8, 10 с помощью триггеров 16 и 17 соответственно преобразуется в импульсы с длительностью, пропорциональной углу поворота вала, которые заполняются импульсами высокой частоты пос> е формиро- О вателя 11 через ключевые схемы 18 и 19

Блок 20 выдает число импульсов, пропорциональное углу поворота вала.

1

L

1

I

l

I

1 !

t

ЦНИИПИ Заказ 5041/580, Тираж 723 П;. псное

Филиал ППП П=".ент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4