Многорядная кассета

Многорядная кассета

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ и АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11)f255/ : (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено07.01.75 (21) 2093186/08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано25.08. (о..""" летень № 31 (45) Дата опубликования описания 19.11.76

2 (51) М. Кл.

Б 23 Q 7/00

Гасурарстеенный немнтет

СОВета инннстдеа ССС па делам нзааретеннк и открытнй (53) УДК62-229,6 (088. 8) Д. Л. Кролик, С. Т. Ханукаев и И. П. Шиманчик (72) Авторы изобретения!

:с: (71) Заявитель (5:-":) МНОГОРЯДЧАЯ КАССЕТА

Изобретение отпосится к машиностроению и предназначено для автоматизации питания технологического оборудования ориентированными деталями и комплектами деталей.

Известны плоские многорядные кассеты для питания автоматов деталями, называемые также рабочими кассетами. Рабочие кассеты с элементами координации для приема и сохранения положения загружаемых в автомат деталей заполняются деталями из промеж: - 10 точных кассет — групповых ориентиру юших устройств - методом совмешения, при котором группы деталей из ориентируюших эле ментов промежуточной кассеть: укладываются в элементы координации рабочей кассеты. !5

Промежуточные кассеты заполняют деталями на виброплошадквх. Такая схема заполнения кассет имеет высокую производитетпность.

Однако при автоматизации процесса пи- 20 тания автоматов деталями из кассет плоская мнсгорядная кассета требует два механизма для подачи находяшихся в элементах координации деталей к рябо"ей зоне автомата: шат.овый механизм продольногo пеп лжец.eнvя 25

2 (вдоль рядов/ и шаговый механизм поперечного, перемешения (поперек рядов) кассеты.

Это вызвано тем, что детали расположены в плоской двухкоординатной сетке рабочей кассеты.

Примером дальнейшего развития конструкции плоской многорядной кассеты может служить рабочая кассета, в которой для автоматизации заполнения элементов координации деталями кассета разделена на полосы.

Однако, ра;-:деление кассеты на полосы не исключает лвухкоординатного перемещения кассеты и необходимых для этого двух механизмов перемешения, так как полосу надо подать на линию заполнения ориентируюшего элемента деталями и подать полосу для сборки их в плоскую кассету в поддоне.

Кроме того, ориентирование и координирование деталей методом последовательной укладки загружаемых деталей в кажш»й ориентирукший элемент кассеты счижает производительность аряет-.тире алия и координирования по сравнению t-:язлож.-.ни:-лм ранее м .толом совмеи,t HHp и иллики деч 3Jtt и группами.

525524

Целью изобретения яв..яется повышение

Производительности координирования и уклад ки деталей группами в элементы координа ции кассеты из промежуточных кассет, а также обеспечение однокоординатной подачи кассеты в рабочую зону автомата.

Для этого полосы предлагаемой-многоряд ной кассеты шарнирно соединены между собой.

Ширина полосы выбрана равной шагу между ложементами для деталей. 10

При укладке полос в стопу элементы координации образуют плоскую двухкоординатную сетку, что позволяет заполнять их деталями из промежуточных кассет высокопроизводительным методом совмешения и уклад-1 ки группами. Питание автомата деталями, расположенными в элементах координации кассеты, возможно путем прямолинейного однокоординатного перемешения полос одним механизмом шаговой подачи, так как кассе- ро та, состояшая из стопы шарнирно связанных полос в рабочей зоне автомата раскладыва ется в ленту. После прохождения рабочей зоны полосы снова складываются в стопу.

Полосы перемешаются захватом шагового 25 механизма, который взаимодействует с эле ментом координации после освобождения его от детали.

На фиг. 1 изображена предложенная кас-

1 сета, обший вид; на фиг. 2 — разрез А-A на 30 фиг. 1; на фиг. 3 — схема установки кассеты на столе автомата и перемешение ее шаговым механизмом; на фиг. 4 — захват шагового механизма и элемента координации (разрез Б-Б на фиг. 3); на фиг. 5 — разрез Зб

В-В на фиг. 4.

Многорядная кассета состоит из полос 1, которые содержат элементы 2 координации, например, в виде цилиндрических гнезд для укладки в них деталей или комплектов деталей. Полосы соединяются между собой шарнирами, состояшими из звена 3 и оси 4.

Кассета после укладки в стопу образует плоскую координатную сетку элементов, которые заполняют группами деталей из промежуточных, кассет. Заполненную деталями кассету подают ка стол автомата 5 (фиг. 3).

Из первых r åçä кассеты извлекают детали и эта полоса подается в направляющие 6 а томата и к захвату 7 шагового механизма 8.

При работе шагового механизма полосы увлекаются друг за другом, образуя гибкую плеть и развертываясь B рабочей зоне автомата в ленту, обеспечивая тем самым однокоординатное линейное перемещение кассеты.

Контур 9 поперечного сечения элемента координации частично или полностью соответствует контуру 10 поперечного сечения захвата. После перемешения полос кассеты через рабочую зону автомата они снова складываются в стопу.

Формула изобретения

1. Многорядная кассета для групповой укладки и поштучной подачи деталей в рабочую зону, выполненная в виде отдельных полос с ложементами для деталей, о т л и— ч а ю ш а я с я тем, что, с целью однокоординатной подачи деталей в рабочую зону, полосы соединены между собой шарнирами.

2. Кассета по и. 1, о т л и ч а ю ш ая с я тем, что ширина полосы выбрана равной шагу между ложементами для деталей.

5>5524

Составитель М. Пуряев

Редактор В. Йибобес Техред,М. Левицка;, корректор Б. Югас

Яак . : 1 99./.ф7 Тираж 1 17 Р Подписное

11НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-.35, Раушская наб„д, 4/5

Филиал ППП ."Патент", г. У;;:огород, ул. Проектная, 4