Шаговый позиционный привод

Шаговый позиционный привод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И E »I б2бв 4

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 27.01. 75 (21) 2108644/24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл, G 05 B 11/14

Гасударственный комитет

Совета Мннистраа СССР ао делам изобретений

¹ открытий (43) Опубликовано25.08.76 Бюллетень ¹ 31 (5З) УДК 621.5.54 (088. 8) (45) Дата опубликования описания 15.12.76

Г. Б. Шипилевский, А. С. Волэкитин и В. М. Зотов (?2) Авторы изобретения (?1) Заявитель (54) ШАГОВый позиБионный пРИВод

Изобретение относится к дистанционному или автоматическому управлению механизмами транспэртных средств с дискретным представлением числа уровней управляющего воздействия, например, ступенчатыми трансмис- 5 сиями или режимом двигателя с набором фиксированных настроек. Оно может быть использовано также и в других аналогичных областях.

В технике регулирования и управления давно известно и широко используется пэлучение сколько угодно большего числа пэзиний или уровней управляющего воздействия использованием набора простых (двух- !5 позиционных) элементов, каждый из которых может находиться в одном из двух состояний, типа реле, .триггеров и т. д. При этом обшее число позиций наиболее удобнэ представлять в двоичном коде, тогда требуемое 20 число двухпозиционных элементов будет равно числу разрядов кода, а каждая позиция будет соответствовать определенному сочетанию состояний элементов, которые будут выражены единицами и нулями кода. 25

Однако применительно к приводам управления такой прием не получил широкого распр остранения. Известные многочисленные конструкции "мн эгэдыр очных" гидр оцилиндрэв и пэзициэнерэв, одна из которых, например, имеет обший недостаток шаговыхгидрэцилиндров, т.е. содержитбольшое количество управляющих гидрораспределителей с электрогидравлическими преобразователями, равное количеству дискретныхположений штока гидроцилиндра. Другой известный позиционный шаговой привод, содержащий также большое количество управляющих гидрораспределителей, имеет те же недостатки.

Ближайшим техническим решением является устрэйствэ для управления четырехпозиционным золотником, кэтэрэе содержит два двухпозиционных двигателя, сэединенных между собой планкэй, шарнирно закрепленной к их штэкам и выхэдной шток.

Используется двухразрядный двэичный код для получения четырех пэзиций с пэмэшью толькэ двух элементов с двумя возмэжными сэстэяниями у каждого, Данные шаговые позиционные IIpHBDgbI из5259 вестныхтиповсложныпоконструкции и управлению. Кроме того, в таких приводах очень трудно обеспечить требуемую точность шага между позициями.

Келью из обр е тения являе тся и о выше ние

$ точности работы устройства и обеспечения удобства эксплуатации.

Этэ достигается тем, что введены дополнительные двухпозиционные двигатели, соединенные фигурными планками, один конец

lO каждой из которых шарнирно закреплен на штоке соответствующего дополнительного двигателя, другой шарнирно закреплен на предшествующей планке предшествующего двигателя, а выходной шток шарнирно закреплен на крайней фигурной планке.

На чертеже показана конструкция устройства, рассчитанного на число позиций, равное 2, где N — любое целое число больше

2, характеризует наличие двухпозиционных двигателей и дополнительных двухпозицион- З ных двигателей.

Предлагаемый привод имеет двухпозиционные двигатели 1 и дополнительные двухпэзиционные двигатели 2. Штоки первого и второго двигателей соединены планкой 3, к которой одним концом присоединена фигуРная планка 4, другим концом соединеннаясо штоком третьего двигателя. Таким же образом присоединена следующая фигурная планка 5 и так далее вплоть до последней фигурной

Х планки 6, к которой через шток 7 приложена внешняя нагрузка, направление которой показано стрелками.

Все двигатели 1 показаны в исходном положении, соответствующем нулям двэич- ЗЬ ного кода во всех разрядах. Соответственно и все планки и шток 7 также находятся в исх одн ом п ол эжен и и.

Привод работает следующим образом.

При необходимости перевода штока 7 в 40 требуемую позицию включаются и срабатывают приводы, соответствующие тем разрядам двоичного кода, в которых по кодо24

4 вой комбинации, соответствующей этой позиции, должны стоять единицы. Благодаря этому каждая планка перемешается в определенное положение и обеспечивается результирующее перемещение штока в требуемую позицию.

Точность установки штока 7 в любую заданную позицию будет зависеть только от точности изготовления двигателя 1 и планок, а также сборки механизма. Конструкция привода получается достаточно простой и обусловливает высокую степень унифи" ации для различных назначений.

В качестве двухпэзициэнных двигателей могут быть использованы гидравлические или пневматические цилиндры любэгэ типа, ПригDQHbI для этой цели также и электромагнитные устройства.

При необходимости получения числа поN Н-1 зиций меньше 2, но больше 2 привэд составляют из N двухпозиционных двигателей. Получающимися при этом лишними позициями не пользуются, ограничивая число кодовых комбинаций в управлчюшем сигнале.

Формула изобретения

Шаговый позиционный привод, содержащий два двухпозиционных двигателя, соединенных между собой планкой, шарнирно закрепленной к их штокам и выходной шток отличающийся тем,чтэ, с целью повышения точности работы устройства и обеспечения удобства эксплуатации, в него введены дополнительные двухпозици энные двигатели, с оединенные фигур ными планками, один конец каждой из которых шарнирно закреплен на штоке соответствующего дополнительного двигателя, другой шарнирно закреплен на предшествующей планке предшествующего двигателя, а выходной шток шарнирно закреплен на крайней фигурной планке.

Сэставитель Т. Кирюхина

Редактор Н. Данил эвич Техред Q, дуговая Корректор Л, Боринская

Филиал ППП "Патент", r, Ужгород,. ул. Прэектная, 4

Заказ 5339/ 11 Тираж 1029

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений

1 13035, Мэсква, Ж-35, Раушская

Подписи ое

Совета Министрэв СССР и открытий наб., д. 4/5