Установка для автоматической сварки

Установка для автоматической сварки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е Iit)526486

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 11.02.74 (2! ) 1996145 27 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 30.08.76. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 07.09.76 (51) М. Кл з В 23К 37/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.791.039 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

С. С. Тищенко, М. А. Шихман, Я. Е. Дучинский, А. А. Спектров и В. С. Верник (71) Заявитель

Всесоюзный проектно-конструкторский институт сва производства

4 !!!N Зиад (54) УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОИ СВАРК

Изобретение относйтся к области сварки и касается устройств для точного направления сварочных головок вдоль свариваемого стыка.

Известна установка для автоматической сварки, содержащая подвижную в пространстве консоль и корпус с направляющими для перемещения по ним сварочной головки.

Однако известная установка не позволяет производить сварку изделий, имеющих неровную поверхность.

Предлагаемая установка отличается от известной тем, что она снабжена кронштейном, шарнирно прикрепленным к консоли с помощью горизонтальной оси, имеющей на одном конце, выходящем за пределы кронштейна, ступени со свободно установленными на них подпружиненными между собой втулками, удерживаемыми на оси с помощью жестко прикрепленного к кронштейну стакана, а корпус с направляющими соединен с кронштейном с возможностью свободного поворота относительно оси, перпендикулярной к оси, соединяющей кронштейн с консолью, причем на корпусе установлены два подпружиненных навстречу друг другу упора, между которыми расположен хвостовик, жестко связанный с кронштейном.

В таком выполнении установка обеспечивает более точное перемещение сварочной головки вдоль шва изделий сложной конфигурации.

На фиг. 1 представлена предлагаемая установка для автоматической сварки; на фиг. 2— разрез по А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез по Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез по  — В

5 на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез по à — Г на фиг.

1; на фиг. 6 — разрез по Д вЂ” Д на фиг. 5; на фиг. 7 — вид по стрелке Е на фиг. 1; на фиг.

8 — разрез по Ж вЂ” 5K на фиг. 5; на фиг. 9— разрез по И вЂ” И на фиг. 8; на фиг. 10 — разI0 рез по К вЂ” К на фпг. 8: на фиг. 11 — разрез по Л вЂ” Л на фиг. 9.

Установка содержит платформу 1, ломающуюся стрелу 2, закрепленную на кронштейне

3 и имеющую привод наклона стрелы 4 и

15 привод подъема 5. Установка снабжена канатной уравнительной системой 6 для удержания корпуса 7 в горизонтальном положении.

Уравнительная система содержит направляющие блоки 8 — 13 (см. фпг. 3 — 5), распо20 ложенные в шарнирах ломающейся стрелы 2, и подвижный блок 14 с винтом 15 на платформе 1 (см. фиг. 2), которая имеет упор 16.

Концы каната уравнительной системы 6 закреплены в блоках 12, 13 клиньями 17, 18.

25 На оси 19 ломающейся стрелы 2 установлен с возможностью упругого осевого смещения кронштейн 20 с шайоой 21. На ось кронштейна 20 посажен корпус 7, на котором закреплены направляющие 22, 23 для роликов ка30 ретки 24 со сварочными головками 25, 26. На корпусе 7 установлены четыре упора 27, 28, 526480

1О

2О с7 .э зо

4О

60 два зажима 29, 30 для крепления изделия 31, установленного в стенде 32.

На корпусе 7 имеется привод каретки 24, состоящий из электродвигателя 33, муфты 34, редуктора 35, шестеренной передачи 36, 37, винта 38.

Ось 19 закреплена на ломающейся стреле 2 штифтом 39. На оси 19 расположены втулки

40, 41 с пружиной 42, сжатой между ними, гайками 43, 44. Разъемный стакан 45 закреплен на кронштейне 20.

В стойках 46, 47 корпуса 7 установлены пальцы 48, 49 с пружинами 50, 51, которые упираются в упоры соответственно 52, 53, установленные в прорези пальцев 48, 49, которые с торцов закрыты крышками 54, 55, между пальцами расположен выступ кронштейна 20.

За>кимы 29, 30 имеют маховички 56, 57, связанные червячной передачей с упорами 58, 59, которые имеют резьбовое соединение с червячным колесом 60 для поступательного дви>кения при вращении маховичка 56.

Установка работает следующим образом.

В начальный момент установка находится в отведенном положении, т. е. когда привод наклона поворачивает ломающуюся стрелу 2 в крайнее левое положение, а привод подъема опускает ее в крайнее нижнее положение.

Укладывают изделие 31 на стенд 32. Затем приводом подъема 5 поднимают стрелу 2 в крайнее верхнее положение, а приводом наклона 4 — в крайнее правое положение до упора 16 платформы 1. После этого приводом подъема 5 прижимают корпус 7 через упоры

27, 28 к изделию 31. Из-за больших размерных отклонений изделия корпус 7 относительно него может быть смещен. Иногда необходима горизонтальная выставка корпуса 7. Вращая винт 15, перемещают подвижный блок 14, в результате чего канат уравнительной системы разворачивает по углу корпус 7, поскольку концы каната закреплены клиньями 17, 18 в блоках 12, 13.

Затем корпус 7 крепят на изделии 31 с помощью двух зажимов 29, 30. Вращая маховички 56, 57, через червячную пару и резьбовое соединение перемещают упоры 58, 59 до прижима их к стенкам изделия 31.

Одновременно корпус 7 может смещаться в горизонтальной плоскости по углу и параллельно оси изделия 31, Корпус 7 закреплен на оси кронштейна 20 шайбой 21. Ось 19 закреплена на стреле 2 и занимает относительно кронштейна 20 среднее положение. При смещении кронштейна 20 влево (см, фиг. 5) он щекой перемещает втулку 40, сжимая предварительно сжатую пру>кину 42 и передавая усилие через втулку 41 на гайки 43, 44. Если кронштейн 20 при зажиме корпуса 7 перемещается вправо, то выступ разъемного стакана

45 перемещает втулку 41 на оси 19, сжимая пружину 42. Усилие через пружину 42 передается втулке 40, которая упирается в ступеньку оси 19.

При угловом смещении корпуса 7 относительно изделия 31 он разворачивается на оси кронштейна 20. При этом к;рпус 7 поворачивается относительно выступа кронштейна 20, расположенного между пальцами 48, 49. При перемещении корпуса 7 влево (см. фиг. 9) отжимается палец 48, сжимая пружину 50, которая упирается торцом в упор 52. При перемещении корпуса 7 относительно выступа кронштейна 20 вправо аналогично работает палец 49, Затем включают привод каретки, и движение от двигателя 33 через муфту 34, редуктор

35, шестеренную передачу 36, 37, винт 38 передается каретке 24, на которой закреплены сварочные головки 25, 26. Производится сварка швов.

Для отжима корпуса 7 от изделия вращают маховички 56, 57 в обратную сторону.

При этом кронштейн 20 относительно оси 19 под воздействием пружины 42 занимает среднее положение, а корпус 7 под воздействием пальца 48 или 49 относительно выступа кронштейна 20 устанавливается также в среднее положение с учетом зазоров между выступом и пальцами 48, 49.

Включают привод подъема 5, затем привод наклона стрелы 4, и ломающаяся стрела 2 разворачивается в крайнее левое положение.

Приводом подъема 5 опускают ломающуюся стрелу 2 в исходное состояние.

Изделие 31 снимают со стенда 32 и устанавливают новое изделие.

Формула изобретения

Установка для автоматической сварки, содержащая подвижную в пространстве консоль и корпус с направляющими для перемещения по ним сварочной головки, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения более точного перемещения сварочной головки вдоль шва изделий сложной конфигурации, установка снабжена кронштейном, шарнирно прикрепленным к консоли с помощью горизонтальной оси, имеющей на одном конце, выходящем за пределы кронштейна, ступени со свободно установленными на них подпружиненными между собой втулками, удерживаемыми на оси с помощью жестко прикрепленного к кронштейну стакана, а корпус с направляющими соединен с кронштейном с возможностью свободного поворота относительно оси, перпендикулярной к оси, соединяющей кронштейн с консолью, причем на корпусе установлены два подпружиненных навстречу друг другу упора, между которыми расположен хвостовик, жестко связанный с кронштейном.

526480

Гид 1

И И

1 л .О ъ

Ит

Vu .У

Составитель Л. Зуева

Техред В. Рыбакова

Корректор М. Лейзермай

Редактор О. Юркова

Заказ 2001/8 Изд. № 1599 Тираж 1178 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2