Привод линейных перемещений исполнительного органа

Привод линейных перемещений исполнительного органа

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСЛНИЕ ЫЬж

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 14.04.75 (21) 2124430/28 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.08.76. Бюллетень М 32

Дата опубликования описания 06.10.76

{51) М. Кл F 16Н 25/20

Государстееииый комитет

Совета РЯинистров СССР ло делам изобретений и открытий

{53) УДК 621.231.223 (088.8) (54) ПРИВОД ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩ

ИСПОЛНИТЕЛЪНОГО ОРГАНА

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к конструкции приводов линейных перемещений исполнительного органа.

Известны приводы линейных перемещений исполнительных органов станка (например, привод продольной подачи суппорта токарного станка), включающие электродвигатель, промежуточную передачу (зубчатую, клиноременную и другие), приводной винт и подвижную вдоль него маточную гайку, закрепленную на подвижном рабочем органе.

Однако при длине приводного винта 2 м и более он становится недостаточно жестким, так как крепится к корпусу только по концам, что отрицательно влияет на точность перемещения рабочего органа.

Известны также приводы линейных перемещений исполнительного органа, состоящие из шариковой червячно-реечной передачи и электродвигателя, у которых червяк связан с электродвигателем посредством зубчатой передачи. Эти приводы широко используются, например, в металлорежущих станках, однако наличие промежуточных передач между электродвигателем и червяком снижает точность перемещения исполнительного органа.

Описываемый привод отличается от известных тем, что статор электродвигателя жестко соединен с исполнительным органом и установлен внутри ротора, на наружной поверхности которого выполнены канавки для циркуляции шариков, а винтовая рейка передачи жестко соединена с корпусом привода.

Это повышает точность перемещения исполнительного органа.

На чертеже изображен описываемый привод, разрез.

Привод линейных перемещений исполни1ð тельного органа состоит нз жестко закрепленной на станине 1 винтовой рейки 2, взаимодействующего с ней винта 3, корпуса 4, исполнительного органа — суппорта 5 станка, и электродвигателя, приводящего в действие

15 винто-реечную передачу. Электродвигатель собран таким образом, что винт 3 является его ротором, на внешней поверхности которого выполнены канавки для шариков 6. Статор 7 с постоянными магнитами коаксиально помещен

20 внутри ротора винта 3 и неподвижно закреплен по концам в фланцах 8 корпуса 4, в свою очередь, хкестко соединенного с суппортом 5.

Ротор 3 свободно вращается в подшипниках 9 н имеет во внутренней полости обмотку 10, 25 концы которой присоединены к коллектору 11.

Ток к обмотке 10 подводится чсрсз щстки 12.

Привод работает следующим образом.

При подаче тока в обмотку 10 ротор — винт

3 приходит во вращение, шарики 6, взапмодей30 ствуя с винтовой рейкой 2, сообщают статору

526737

Формула изобретения

Составитель О. Строганов

Техред В, Рыбакова

Корректоры: В. Йод и А. Николаева

Редактор О. Юркова

Заказ 2010/9 Изд. № 1601 Тираж 1134 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

7, а через него и суппорту 5 необходимое линейное перемещение. Для непрерывной циркуляции шариков 6 на роторе выполнен канал (на чертеже не показан), соединяющий начало и конец винтовой канавки.

Привод линейных перемещений исполнительного органа, состоящий из корпуса, шари- 10 ковой винто-реечнОй передачй, электродвигателя, содержащего ротор и статор, и исполнительного органа, отличающийся тем, что, с целью повышения точности перемещения исполнительного органа, статор электродвигателя жестко соединен с исполнительным органом и установлен внутри ротора, на наружной поверхности которого выполнены канавки для циркуляции шариков, а винтовая рейка передачи жестко соединена с корпусом привода.