Электромеханическое программно-временное устройство

Электромеханическое программно-временное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е .п 526869

ИЗОБРЕТЕНИЯ

C0l03 Соеетскнк

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10.12.74 (21) 20828461 24 (51) М. Кл. G 056 21/00 с присоединением заявки №

ГосУдаРственный комитет (23) Приоритет

Совета Министров СССР (53) УДК 62 — 529 (088.8) Опубликовано 30.08.76 Бюллетень ¹ 32 по делам изобретений н открытий

Дата опубликования описания 24.08.76 (72) Автор изобретения

В. Л, Кирбатов (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ ПРОГРАММНО-ВРЕМЕННОЕ

УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к электромеханиче ским прогpBMivI HQ-врембнным устроЙствам H может быть использовано в системах комплексной автоматики, автономного управления и контроля для коммутации электрических цепей в соответствии с заданной программой.

Известен ряд электромеханических программно-временных устройств, одно из которых (1J обеспечивает коммутацию электрических цепей в соответствии с заданной программой. Применяемые в нем храповые механизмы,для одностороннего вращения одного из звеньев кинематической цепи при реверсивном вращении привода типа обгонных кулачковых муфт не надежны в работе, так как при значительных нагрузках наблюдается расцепление полумуфт и проскальзывание в процессе работы, а при значительном усилении пружинны поджимают полу. муфты, возрастают потери на преодоление трения в полумуфтах и резко снижается их ресурс. Кроме указанного, перепады момента, создаваемого кулачковой обгонной муфтой при холостом ходе (проскальзывание), могут достигать значительных величин, влияющих на точностные характеристики часового механизма и программно-временного устройства в целом.

Другое известное программно-временное устройство (2) содержит последовательно соединенные двигатель, редуктор, кольцевой коллектор, ряд связанных с коллектором программных контактов, щетки и кулачковый вал. B этом устройстве при медленно,вращающемся кулачковом вале (1 оборот за 24 час и более) невозможен съем с программно-кулачкового механизма коротких .временных мето к.

Ближайшим прототипом является элекгромеханичеокое программно-временное устройстiu во (31, содержащее программно-кулачковый механизм и часовой механизм, соединенные между собой пружиьной муфтой, механизм сброса и ускоренной выдачи программ. Для съема с программно-кулачкового механизма

15 коротких временных меток программно-временные устройства спариваются, причем одно из них работает в обычном режиме, а второе — в ускоренном, или в программно-временное устройство вводится дополнительный

20 программно-кулачковый механизм с собственным приводом, обеспечивающим ускоренную отработку программы дополнительным программно-кулачковым механизмом. Как.правило, дополни;ельное устройство работает в старт25 стопном режиме и включается по команде, поступающей с основного программно-временного устройства. Энергия на привод дополнительного программно-кулачкового механизма подается от отдельного электродвигателя или

ЗО от пружинного двигателя, для периодического

526869

55

60 подзавода которого испо lb3) ется энергия, снимаемая с основного пружинного двигателя в процессе его раооты. 1 ривод механизма ус,кореннои выдачи программ с цружинным двигателем создает при этом значительные перег|ады моментов На О сновном механизме, что существенно отражается:на точностных характеристиках и надежности всего изделия и .не ооеспечивает стаоильного вращения,прогр аммного вала, 11ривод с электродвигателем, в свою очередь, не позволяет достаточно точно

|риксировать программные кулачки после отраоотки заданнои программы. Раздельное исполнение механизмов сороса и ускореннои выдачи программ, характерное для перечислен ных механизмов, увеличивает габариты, Tp) доемкоеть изделии и усложняет конструкци|о привода.

Цель изобретения — повышение точности работы устроиства.

Это достигается за счет того, что в нем на основной вал программно-кулачкового механизма установлены два диска с расположенными на внутренних поверхностях упорами, первый диск жестко закреплен на валу, второй диск, свободно посаженный на валу, кинематически связан с механизмом сброса и у скошенной выдачи программ и программно кулачковым механизмом.

Механизм сброса и ускорен ной выдачи программ снабжен подвижно установленным на выходном валу его диском с закрепленными на нем подпружиненными собачками, упирающимися в жестко укрепленное на этом валу храповое колесо, параллельно которому расположен выходной диск, жестко прикреплен ный к выходному валу.

Предложенная конструкция электромеханического программно-временного устройства не имеет перечисленных недостатков, т, е. О на позволяет исключить ошибки, связанные с нестабильностью инерционности механической и электрической цепи электропривода меха|низма,сброса и ускоренной выдачи программ.

На чертеже представлена кинематическая схема электромеха|нического программно-временного устройства.

Программно-:кулачко вый механизм содержит два программных вала: основной 1 и дополнительный 2. Связь между. этими валами осуществляется за счет, колес 3, 4, диска 5 и диска 6, жестко закрепленного на программном валу, с упором 7, входящим в свободное пространство, образован ное упорами 8 и

9, укрепленными на диске 5, свобод но посаженном на программном валу. Программнокулачковый механизм через диск 5, выходной диск 10, храповое колесо 11 и подпружи ненные собачки 12, закрепленные на диске 13, связан с механизмом сброса и ускоренной выдачи программ. С вязь программно-кулачкового механизма с часовым механизмом обеспечивается через пружину 14, установленную с натягом одним концом на втулку программного вала, а вторым — ea втулку 15 часового

45 механизма, свободно посаженную на программном валу и,входящую в кинематическую цепь часового механизма. Через это же колесо осуществляется связь между часовым механизмом и пружиненным двигателем (на чертеже не показано). 1lрограмма электромеханического программно-в ременного устроиства задается кулачками lb, l I, жестко закрепленными на программных валах. Для съема программ используются контактные группы

1а, I9. Момент включения электродвигателя

JIpH ускоренной выдаче программ и его отключение задается кулачком 20 путем замыкания и,размыкания контактной группы 21. В режиме сброса электродвигатель включается по сигналу, подаваемому из основной аппаратуры. Отключение электродвигателя задается кулачко|м 22 путем размыкания контактной группы 23. Кинематическая цепь часового механизма 24 представлена набором колес, кинематическую цепь механизма сброса и ускоренной выдачи программ — одним колесом 25. ,Циск 10 жестко закреплен на выходном валу

2b.

При отработке электромеханическим прогр аммно-временным у стройством заданных

lIpoIlpaMMHo-кулачковым меха|низмом 27 программ равномерное Вращение колес часового механизма 24 обеспечивается спусковым регулятором (на чертеже не показан) и передается через пружину 14 на программный вал 2.

Упор 7 диска 6 отходит от упора 8 и через заданный промежуток времени входит в контакт с упором 9 диска 5. С этого момента начи нается передача равномерного вращения программно-кулачковому. механизму и валу 1 с кулачками 20, 16. Замыкается контактная группа 21, обеспечивая подачу. питания на электродвигатель,механизма у скоренной выдачи программ и сброса. Электродвигатель, вращаясь через колесо 25, диск 13, подпружи ненные собачки 12, храповое колесо 11 и диск 10 передает вращение диску 5, а через него — колесам 4 и 3 и программному валу 2.

Упор 9 диска 5 отходит от упора 7. В ращение продолжается до р азмыкания контактной груп пы 21, после чего электродвигатель останавливается. За время вращения электродвигателя конта ктная группа 18 обеспечивает съем программ с кулачка 16. Упор 8 диска 5 подходит к упору 7 диска 6, не касаясь его.

Зазор, образованный упорами, должен быть достаточным для компенсации различного пробега двигателя, связанного с нестабильной инерционностью механической и электрической цепей после размыкания контактной группы, и, следовательно, влияние данного пробега на программу, снимаемую с программных валов 1 и 2 программно-кулачкового механизма, исключено. Сброс (приведение) программно-кулачкового механизма в и сход ное (нулевое) положение проводится по той же кинематической цепи, что и ускоренная выдача .программ, но OcTaiHolB двигателя осуществляется по моменту размыкания контакт5 ной группы кулачком. Вращение от цепи сброса iHB основной программный вал 1 программно-кулачкового механизма передается через упоры 8 и 7. В момент сброса и ускоре нной выдачи прогпамм пружина 14, раскручиваясь, ослабляет сцепление с втулкой программного вала 1 и втулкой 15. Ослабление сцепления происходит за счет трения соприкасающихся поверхностей и условного увеличения внутреннего диаметра пружины. Втулка программного вала 1 проскальзывает относительно втулки 15. По окончании ускоренного вращения вала 1 первоначальное сцепление втулки этого вала и втулки 15 через пружину

14 восстанавливается и звено вращается как единос целое.

Использование храпового устройства, состоящего из диска, подвижно установленного на выходном валу механизма сброса и ускоренной выдачи программ с закрепленными на нем подпружиненными собачками, упир ающимися в жестко закрепленное iHB этом валу храповое колесо, параллельно которому размещен выходной диск, жестко укрепленный на вы .îäíîì валу и кинематически связанный с программно-кулачковым механизмом, позволяет повысить надежность работы храпового преобразователя, снизить перепады крутящих мо IBHToB, возникающих в кинематической цепи часового механизма, и повысить точностные характеристики программно-временного устройства в целом.

Формула изобретения

1. Электромеханическое программно-временное устройство, содержащее программно-кулачковый механизм и часовой механизм, соединенные между собой пружинной муфтой, механизм сброса и ускоренной выдачи программ, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в нем

1О на основной вал программно-кулачкового механизма установлены два диска с расположеняыми:на внутренних поверхностях упорами, первый диск жестко закреплен на валу, второй диск, свободно посаженный на валу, кинематически связан с механизмом сброса и ускоренной выдачи программ и программнокулачковым механизмом.

2. Устройство по п. 1 отл ич а ющеес я тем, что механизм сброса и ускоренной выда20 чи программ снабжен подвижно установленным на выходном валу его диском с закрепленными на нем подпружиненными собачками, упирающимися в жестко закрепленное на этом валу храповое колесо, параллельно кото25 рому установлен выходной диск, жестко закрепленный на выходном валу.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Лвт. св. № 377757, кл. G 05g 21/00, 1970. зз 2. Лвт. св. № 401984, кл. G 05g 21/00, 1972.

3. Патент CIIIA ¹ 3742159, кл. 200 †, 1970 (прототип).