Станок для поперечной раскатки высокоточных цилиндрических оболочек

Станок для поперечной раскатки высокоточных цилиндрических оболочек

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

О П И С А Н И Е („)б 7 1

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДНИЛЬСТВУ (6)) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 16.11.73 (21) 1972747/27

1 (5т) М, Кл. ---»

В 21 В 1971-Я.

В 21 Н 1/18 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР па делам иэооретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.09.76Бюллетень № З8 (45) Дата опубликования опясаннв12.07.77 (53) УД К 62 1.77 1. 2 95,,002. 54-2 2 9 (088.8) В. П, Северденко, И. Г. Добровольский, И. Д. Знаешев, В. С. Пащенко и B. И. Шаповалов (72) Авторы изобретения

Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт

i71) Заявитель

{54) СТАНОК ДЛЯ ПОПЕРЕЧНОЙ РАСКАТКИ

ВЫСОКОТОЧНЫХ HHlIH HLtPH×ÅÑÊÈ Õ

ОБОЛОЧЕК

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для получения высокоточных цилиндрических оболочек.

Известно устройство для поперечной рас- > катки высокоточных цилиндрических оболочек, включающее станину, шпиндель, на котором крепится оправка, вращающийся центр, рабочий инструмент и привод в виде гидро цилиндра. 10

Однако известное устройство представ» лЖт собой лишь приставку к токарному станку. Использование же универсальных токарных станков для раскатки снижает заложенные в них возможности. Попытка авто- и матизнровять технологический процесс раскатки оболочек на базе универсального токарного станка привели к дорогой н громоздкой модерннзации его, Lieve изобретения — «втоматизации.технологического процесса, увеличение производительности труда, повышение качества изделий. Для достижения цели предля1 «ется станок, снабженный несхолькиь.и олцошпиндельными секциями с: индивиду«льным при2 иодом, прн этом каждая секция снабжена

; манипулятором, закрепленным на станине и кинематически связанным с рабочим инструментом, и кареткой, установленной с возмож ностью перемещении на станине, выполненной с направляющими.

На фиг. 1 показана станина, вид спереди на фиг. 2 — гид по стрелке А на фиг. 1 (вырыв верхней части); на фиг. Э вЂ” станина, вид спереди (вырыв передней, части) > на фиг. 4 — автоматическое загрузочное устройство, вид сверху; на фиг. 5 — вид по стрелке Б на фиг. 3.

Предлагаемый станок, установлен на бе тонном фундаменте и сконструирован таким образом, что его выполнение и работу можно показать на примере работы одношпиндельной автономной секции, состоящей из станины 1 и гидробака 2 (см. фиг. 2 и 5), соединенных винтами.

Станина 1 представляет собой сборную конструкцию, состоящую из двух стальных щек, скрепленных между собой распопхеми посредством винтов и штифтов. К станине в вертикальном положепии прикреплена нин52 (.21 лом. тами и штифта»>и ня1ц)являю1!(яя илчтя 3 стола силового несямодействуюшего гидравлического с прямоугольными ияпрявляюцсими. Станину можно изготовить питую вместе с направляющими, тогда подвижную часть стола (каретку) 4 непосредственно устянявй ливяют на направляющих станины. К передке поверхности каретки ня винтах н штифтах прикреплен шпиндель 5 и соединенный с ним посредством шпонки гидромотор 6, Я к боковой кулачки 7 — 10 (см фиг. 5), которые закрепляются в необходимых местях пава в соответствии с длиной раскатывяемой цилиндрической оболочки и предназнячаотся для управления конечными выключателями 11 - 14, закрепленными на боковой стороне станины.

Шпиндель 5 имеет четыре подпружиненных клина 15 (см» фиг. 1,2), на няд раскатной головкой 16 ня направляюших колонках 17 находятся два бачка 18 о касторовым с мвсПод раскатной головкой {под с>толом) в станине >соосно оси шпинделя закреплен вра шаюшийся центр 19, а в шпинделе закреплена оправка 20. В станине размещен бак

21 со смазочно-охлаждающей жидкостью, с которым связаны трубопровод 22 н гидроцилиндр 23, а также шит с электроаппаратурой и противовес для подвижных частей секции станка;. шпинделя, гидромоторв, каретки. Подвижная честь стола связана с грузовой цепью 24 (см фиг. ) ° иг. 2).

На станине прикреплена колодка 25, свя 5 зываюшяя посредством труб 26 и гибких шлангов 27 гидромотар и подшипники шпин

» деля с гидробаком 2.(см» фиг. 2,5).

Ждробак, 2 представляет собой сварную конструкцию коробчатой формы. Внутренняя полость бака разделена на два отсека: один заполнен маслом, другой (передний) использован для размещения гидроаппаратуры н привода автоматического загрузочного устройства (манипулятора) 28 (см. фиг. 3 и 5). 45

На верхней крышке гидробакв закреплены (см» фиг. 2-5) электродвигатель гцдронасоса подачи 29, электродвигатель гидронясоса врашения шпинделя 30, манипулятор

28 и стойка 31, на передней стороне ко- @> торой размещены электропульт 3 2 (см. фиг, 1 ) гидропянель подачи 33 и цва дросселя 34 и 35.

На электропульте размещены перектаочятель перевода станка из автоматического 55 режима в наладочный, тумблера, кнопка пуск", аварии:rasr кнопка "стоп" и сигнализирующие лампочки.

Втулки трубы 36 соединлк>г гид,»>иилннис ,подачи каретки 4 >-. гидроба-,ом 2. 60

Лвтоматическое згн рузо и|ос> устройство (см. фиг. 4) состоит из консоли 37 с няпрявлянипими и кассет>,r 38 с заготовками

39. Консоль закреплена ня вертикальной колонке 40, Зубчатый сектор 41 колонки находится B постоянном зацеплении с зубчатым сектором 42 раскатной головки 10 и содержит шток 43, зубчатое колесо 44,,зубчагую рейку 45 и гидроиилиипры 46 и

47.

Сверху станина секции станка закрыта колпаком, а спереди и сзади - быстросъемными дверцами. Каретка со шпинделем закрыта кожухом, установленным с возмож>ностыо перемещения вместе с кареткой 4.

Быстросъемная дверца 48 имеет направляющий козырек и является бункером (тарой) для раскатанных цилиндрических оболочек.

Передняя сторона гидробяка 2 и задняя сторона стойки 31 также зякрьm быстросъемиыми дверцами (фиг. 2, 3).

Олношпиндельняя секция станка для поперечной раскатки высокоточных цилиндрических оболочек работает следующим образом, Перед началом работы необходимо настроить ее иа нужный типоразмер пилиидрической оболочки. Для этого в шги»дель закрепляют раскатную оправку 20 нужного размера, в раскатную головку помешают соответствуюшую ржкатную обойму и коподки съемного устройства, а на колонке манипулятора 28 укрепляют консоль 37 и кассету 38 с заготовками 39. Затем расставляют кулачки 7 — 10 в соответствии с длиной раскатываемой цилиндрической оболочки и проверяют работу станка на наладочном режиме.

После указанной проверки переключатель эЛектропульта ставят в положение автомат" и нажимают кнопку "пуск .

Пр«цесс раскатки по автоматическому циклу включает следующие операции: быстрый подвод раскатной оправки (шпинделя) рабочую подачу раскатной оправки с одновременным включением смазочно-охлаждающей жидкости и рабочих оборотов шпинделя) быстрый подвод (перебег) раскатной оправки с одновременным выключени> м вращения шпинделя и подачи схляждаюшей жидкости останов раскатной оправки с однавремегпи.>м включением реле времени, малых оборотов ишинделя, подводЬм колодок съемгикя бн>о";— рый отвод раскатной оправ>си (без ряскятянНоА цилиндрической оболочки) с с>диояреrelrrr>,r> r выключение м вряцюния rrr>r>l«nearer, oTHo!юм к >лодок съеден>нкл н п>>>л > > м»м >»>с кятнои головки.

527221 останов раскатной оправки (шпинделя) в исходном (верхнем) положении. Перевод колонны манипулятора с консолью и кассетой из исходного положения в положение загрузки,с одновременным отводом раскатной головки из рабочей зоны,подъем консоли манипулятора, необходимый для надевания заготовки на раскатную оправку с одновременным подъемом вращающегося цент-. ра до крайнего верхнего положения, кото- Щ рый sr rTarrKHBaeT B rrBepgy ь pac axaeay.u щлиндрическую оболочку, опускание и поворот в исходное положение консоли манипулятора с одновременным возвращением раскатной головки в рабочее положение закрепление раскатной головки в рабочее положение и включение быстрого подвода шпинделя.

Отвод раскатной оправки с одновременным выключением вращения шпинделя, отводом колодок съемн яка и подъемом раокатной головки происхо»ч по коианде реле времени, а все остальные операции ."- по команде от конечных выключателей, сигналами которых управляются соответствующие электро иб магниты золотников управления гидрооборудования станка.

В процессе раскатки незакрепленный в шпинделе конец раскатной оправки 20 под пирается вращающимся центром 19 с усилием, определяемым давлением вытесняемого на слив мжла из-под поршни гидро цилиндра 23. Это давление определяется настройкой подпорного клапана, соединенного со слБвным отверстием гидроцилиндра 23.

Рабогает манипулятор 28 следующим o6- разом

Or сигнала путевого конечного выклю- 4О чателя 14 rrnrr крайнем верхнем положении каретки 4 срабатывает золотник с электро управлением, соединяя бесЖтоковую полость гидроципиндра 46, со сливом, а штоковую полость — с линией нагнстания. При дви- 45 женин поршня гидроцилиндра 46 слева направо дв-жется и скрепленная с ним зубча- тая рейка 45. Она находится в зацеплении с зубчатым. колесом 44, закрепленным на колонке 40 манипулятора 28, и заставпя- 30 ет последний повора-иваться вокруг оси до тех пор, пока колонка своим упором не надавит на конечный выключагепь (на чертеже не указан), подаюшчй сигнал на золотник угравленчя гидроцилиндром 46, ко- 55 торый разобщает его с гидросистемой, и на золотники с эпекгроуправленл .м гидроцилиндров 47 и 23. Масло поступает в бесштокоьые полости этих гидропилиндров, обеспечивая их движение вверх. 40

Шток поршня гидроцилнндра 47 скреплен со штоком 43, проходящим внутри колонки

40 манипулятора 28, при этом консоль 37 вместе с кассетой 38 поднимается до тех пор, пока выступ этого штока не надавит на соответствующий конечный выключатель, от сигналов которого срабатывают золотники управления гидроципиндром 23 и гидро=цилинром 47, разобщив гироцилиндр 23 с гидросистемой, и сообщает штоку гидроцилиндра 47 движение вниз. Консоль с кассетой, дойдя до крайнего нижнего положения, выступом штска 43 давит на конечный выключатель (на чертеже не указан), который подает сигнал на золотник с эпектроуправлением, раэобщаюшнй гндроцилиндр 47 с гидроснстемой, и на золотник с эпектроуправлением гидроцилиндром 46 поворота.

В результате штоковая полостыгидроцнлиндра 46 соединяется со сливом, а бесштоковая — с системой нагнетания.

Шток гидроцилиндра 46, двигаясь влево, передает движение рейке 45, обеспечивая поворот колонки 40 манипулятора 28 (отвод консоли в исходное положение).

Рейка 45, дойдя rro крайнего левого положения, давит на конечный выключатель, который подает сигнал на золотник с электроуправлением, разобщаюший гидроципиндр

46 с гидросистемой, и на золотник с электроуправлением, обеспечивающий крепление раскатной головки 16 в рабочем положении

После этого раскатная головка движется вниз и, дойдя до крайнего нижнего п пожения, давит на конечный выключатель, сигнал которого лает команду на начало быстрого подвода каретки 4 со шпинделем 5.

Так как зубчатый сектор 41 находится в постоянном зацеплении с зубчатым сектором 42, то при повороте манипулятора из исходного положения в рабочее раскатная головка, находясь в поднятом положейии, отводится из рабочей зоны, а при обратном повороте маничулятора — возвращается в рабочую зону.

Кассета манипулятора имеет спиральные направляющие, по которым заготовки под действием спиральной плоской пружины подаются по направляюшим консоли в загрузочное гнездо.

Зарядку кассет можно производить либо вручную„либо на специальном автомате.

Конструкция кассет может быть различной.

Исполнение станка многошнидельным, состоящим иэ автономных секций, по: воляет компоновать из ннх различные варианты мног ошпиндельных авточатонн (ицный, веером, 527 221 звездообразный с автоматом ь центре, питающим консоли манипуляторов загстовками)

BBpHBHT компоновки MHQF å автомата выбирается из учета конкретных производственных требований., В

Формула из обретения

Станок дли поперечной раскатки высокоточных цилиндрических оболочек, включающий станину, шпиндель, вращающийся центр, рабочий инструмент и привод, о т л и ч аю шийся тем„что с целью автоматизации процесса и повып ения производительности труда, он снабжен несколькчми одношпиндельными секлиями с индивидуальным приводом, при этом каждая секция снабжена манипулятором, закрепленным на станине и кинематически связанным с раб< чим инструментом и кареткой, установлен» ной с возможностью перемещения на станине, выполненной с направлямщпмл.