Поточная линия для изготовления сварных конструкций типа крышек люков

Поточная линия для изготовления сварных конструкций типа крышек люков

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

Of ÈÑÀÍÈÅ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 5272бв (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 08.12.72 (21) 1854440!27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.09.76. Бюллетень № 33 (45) Дата опубликования описания 23.05.77 (51) М. K-.л. В 23 К1И0

В 23 K 37, 04

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам иэаоретений и открытий (53) о ДК 621.791.763.1. .037 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. М. Чубченко, Л. П. Колесников, В. Н. Поляков, В. А. Кайгородов, В. М. Кризский, С. С. Жолобов, В. Я, Зинченко, А. И. Вальков, А. Л. Солодко, Л. А. Суханов и Г. М. Иконников

Псковское отделение Всесоюзного научно-исследовательского проектноконструкторского и технологического института электросварочного оборудования и Псковский завод тяжелого электросварочного оборудования (71) Заявители (54) ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СВАРНЫХ КОНСТРУКЦИЙ

ТИПА КРЫШЕК ЛЮКОВ

Изобретение относится к сварке, в частности к оборудованию для производства крышек люков и створок торцовых дверей грузовых полувагонов в вагоностроительном производстве и может быть также использовано на других машиностроительных предприятиях для производства металлических плоскостных конструкций.

Известна поточная линия для изготовления сварных конструкций типа крышек люков, содержащая, по крайней мере два установленных в одну линию потока с поворотным устройством между ними, вдоль которых размещены сварочные посты, связанные между собой транспортным средством и средствами ориентации и управления циклом изготовления изделия.

Однако транспортирующие средства этой линии не позволяют совмещать межоперационные перемещения с рабочими щаговыми перемещениями изделий по заданной программе.

В предлагаемой поточной линии этот недостаток ликвидирован благодаря тому, что транспортное средство выполнено в виде неподвижных направляющих с толкателями челночного типа, установленных в зоне каждого сварочного поста с возможностью перемещения в зоны предыдущего и последующего постов, и совмещено со средствами ориентации и управления циклом изготовления изделия, которые выполнены в виде задатчиков программы, представляющих собой ряд линеек, расположенных на общем основании, тормозного ориентирующего устройства в виде подпружиненной боковой опоры, установленной в направляющих, и считывающей гловки, состоящей из расположеннь:х по вертикали бесконтактных щелевых датчиков, сблокированных между собой и со средствами управления сварочных постов и установленных также на неподвижной направляющей.

На фиг. 1 изображена поточная линия, общий

15 вид; на фиг.2 — разрез по А — А на фиг.1; на фиг.3— разрез по Ь вЂ” Б на фиг. 1 (направляющая с тормозным ориентирующим устройством); на фиг. 4 — разрез по  — В на фиг,1 (подьемное поворотное устройство); на фиг. 5 — толкатель челночного типа: на фиг, 6 — разрез по à — Г на фиг. S; на фиг. 7 — узел 1 на фиг. 6: на фиг. 8 — вид по срелке Д на фиг. 6; на фиг. 9 — свариваемое изделие — крышка люка грузового полувагона, общий вид; на фиг.10 — сечение по E — Е на фиг. 9; о5 на фиг.11 — сечение по Ж вЂ” Ж на фиг.9; на фиг.12—

527268

60 сечение по 3 — 3 на фиг. 9; на фиг. 13 — сечение по И вЂ” И на фиг.. 9.

На сварной раме 1 поточной линии последовательно установлено оборудование согласно технологи:сскому процессу изготовления крышек люков грузовых полувагонов; магазинный накопитель 2 подачи изделий этажерного типа, толкатели 3,4 челночного типа сварочных постов первого потока, неподвижные направляющие 5 для изделий первого потока., направляющие с тормозным ориентирующим устройством в виде подпружиненой боковой опоры 6 первого потока, точечные сварочные агрегаты 7-10 ггервого потока линии, подъемно-поворотное устройство 11, толкат ль 12 челночного типа второго потока, неподвижные направляюшие 13 для изделий второго потока, направляющие с тормозным ориентирующим устройством в виде подпружинеггьой боковой опоры 14 второго потока, точечные сварочные агрегаты 15 и 16 второго потока, магазинный накопитель 17 приема изделий этажерного типа.

Толкатели 3, 4 первого потока и толкатель 12 второго потока имеют одинаковую конструкцию и состоят из программного устройства 18, тележки 19 с закреплеными на ней упорами 20 для изделий, колес 21 и 22. перемещающихся в направляющих 23. На тележке 19 установлена зубчатая рейка 24, закрепленая с дву» стороч в плавающих опорах 5, гто позволяет ей сохранять постоянное положение и точность зацепления с зубчатым колесом 26 гидравлического двигателя при поперечных перемешениях тележки 19.

Программное устройство 18, в свою очередь состоит из закрепленного на тележке 19 общего основания 27, на котором установлен задатчик программы, выполненный в виде ряда линеек 28.

Основание 27 связано через poilHKH 29 со считывающей головкой 30 бесконтактных щелевых дат

:иков, на основанил 31 считывающей головки закреплены бесконтактньге щелевые датчики 32. Основание 31 установлено подвижно на втулках 33, неподвижно закрепленных на кронштейнах 34, которые крепятся к балке 35, имеющей поддерживаюшие и анки Зб дчя свариваемых изделий.

Направ.гяго цис с тормозным ориентирующим устройством в виде подпружиненной боковой опоры о первого потока и боковой опоры 14 второго потока состоят из несущей балки 37 с закрепленными на ней верхней опорой 38 и пружинного компенсатора 39, на конце штока 40 которого закреплена с помощью оси 41 подпружиненная боковая onopd 42.

В зоне магазинных накопителей 2, 1 7 и подъемно-поворотного устройства 11 установлены неподьижные паправляюгцие 43 и 44 без верхних опор.

На раме 45 подъемно-поворотного устройства 11 закреплены ролик 46 и пневматический привод 47, на штоке 48 которого укреплены копир 49 с замкнутым винтовым пазом и стол 50, при этом ролик 46 входит в паз копира 49. Над столом

35 расположены направляющие 43 первого потока и направляюгцие 44 второго потока.

Свариваемое на линии изделие — крышка люка грузового полувагона состоит из листа обшивки 51 и усиливающих ребер жесткости 52-55.

На фиг. 1 толкатели 3, 4 и 12 показаны в исходном положении, а расположение крышек люков на линии при непрерывном производственном процессе работы показано пунктиром. Толкатели 3 и 4 имеют по три пары упоров 20, толкатели 12 четыре пары упоров 20. Тележка 19 каждой парой упоров 20 перемещает крышку люка на расстояние, равное шагу расположения крышек люков на линии, и после этого возвращается в исходное положение. Движение толкателей 3, 4 и 12 синхронизировано, так как считывающие головки сблокированы между собой и со средствами управления сварочных постов.

Поточная линия работает следующим образом.

Крышка люка и предварительно подготовленные к сварке детали 51-55 находятся в магазинном накопителе 2 на направляющих 43 сварочного поста первого потока. При первом рабочем ходе тележки 19 толкателя 3 первая пара упоров 20 перемещает крышку люка из накопителя 2 в направляющие 5,6. В них крышка люка ориентируется и поджимается подпружиненной боковой опорой 42, чем достигается точность расположения изделия по отношению к электродам сварочных агрегатов, а также тормозной момент, необходимый для точной остановки изделия под сварочными электродами и фиксации его положения. После перемещения крышки люка на шаг тележка 19 возвращается в исходное положение, при этом вторая пара упоров 20 проходит под крышкой люка и захватывает ее. После каждого возвращения тележки 19 в исходное положение первая пара упоров 20 захватывает очередную крышку люка, находящуюся в накопителе 2.

При втором рабочем ходе тележки 19 толкателя 3 вторая пара упоров 20 перемещает крышку люка в зону сварки сварочных агрегатов 7, где производится шаговое перемещение изделия и сварка двух рядов точек, расположенных вдоль длинной стороны изделия. Крайнее начальное положение, крайнее конечное положение и шаговые перемещения тележки 19 задаются программным устройством 18 и определяются расположением линеек 28 на общем основании 27, входящих при движении тележки 19 в пазы бесконтактных датчиков 32. Ролики 29 обеспечивают точность вхождения линеек 28 в пазы датчиков 32. После сварки первых двух рядов точек тележка 19 возвращается в исходное гголожегие. При третьем рабочем ходе тележки 19 толкателя 3 работа первой и второй пары упоров 20 повторяется, а трегья пара упоров 20 перемещает крышку люка в зону сварки сварочных агрегататов 8, где производится шаговое перемещение изделия и сварка следующих двух рядов точек, расположенных вдоль длинной сторо527268

10 1 5

50 ны изделия. После сварки тележка 19 толкателя 3 возвращается в исходное положение, при этом одновременно начинает перемещаться в исходное положение тележка 19 толкателя 4.

В исходном положении тележка 19 толкателя 4 первой парой упоров 20 захватывает находящуюся под сварочными агрегатами 8 крышку люка и перемещает ее в зону сварки сварочного агрегата 9, где производится шаговое перемещение и сварка очередного ряда точек, расположенного вдоль длинной стороны изделия. После сварки ряда точек тележка 19 толкателя 4 возвращается в исходное положение.

При втором рабочем ходе тележки 19 толкателя 4 работа первой пары упоров 20 повторяется. вторая пара упоров 20 перемещает крышку люка в зону сварки сварочного агрегата 10, где производится шаговое перемещение и сварка последнего ряда точек, расположениого вдоль длинной стороны изделия. После сварки ряда точек тележка 19 возвращается в исходное положение.

При третьем рабочем ходе работа первой и второй пары упоров 20 повторяется, а третья пара упоров 20 перемещает крышку люка в зону подъемно-поворотного устройства 11 на направляющие 43.

Подъемно-поворотное устройство захватывает столом 50 крышку люка снизу, поднимает ее, повора ивает на 90 и опускает на направляющие 44 второго потока. Тележка 19 толкателя 12 второго потока из крайнего конечного положения начинает перемещаться в исходное положение и захватывает первой парой упоров 20 крышку люка, расположенную на направляющих 44 подъемно-поворотного устройства 11.

При первом рабочем ходе первая пара упоров 20 перемещает крышку люка в направляющих 13, 14 в зону сварки сварочных агрегатов 15 для сварки двух первых рядов точек вдоль короткой стороны изделия. Закончив сварку, тележка 19 возвращается в исходное положение, при этом ее первая пара упоров 20 захватывает очередную крышку люка, расположенную на направляющих 44 подъемно-поворотного устройства 11, а вторая пара упоров 20 захватывает крышку люка, поданную первой парой упоров 20.

При втором рабочем ходе тележки 19 толкателя 12 работа первой пары упоров 20 повторяется, а вторая пара упоров 20 перемещает крышку люка в зону сварки сварочных агрегатов 16, где производится шаговое перемещение и сварка следующих двух рядов точек, расположеных вдоль короткой стороны изделия. После сварки тележка 19 возвращается в исходное положение.

При третьем рабочем ходе тележки 19 работа первой и второй пары упоров 20 повторяется. а третья пара упоров 20 перемещает крышку люка нз зоны сварки сварочных агрегатов 16 на промежуточную позицию между сварочными агрегатами 16 и магазинным накопителем 17, после чего возвращается в исходное положение. При четвертом рабочем ходе тележки 19 работа первой, второй и третьей пары упоров 20 повторяется, а четвертая пара упоров 20 захватывает крышку люка, находящуюся на промежуточной позиции. и перемешает ее в магазинный накопитель 17 на направляющие 44, после чего возвращается в исходное положение.

Формула изобретения

1. Поточная линия для изготовления сварных конструкций типа крышек люков. содержащая. по крайней мере два установленных в одну линию потока с поворотным устройством между ними, вдоль которых размещены сварочные посты, связанные между собой транспортным средством и средствами ориентации и управления циклом изготовления изделия, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, транспортное средство выполнено в виде неподвижных направляющих с толкателями челночного типа, установленными в зоне каждого сварочного поста с возможностью перемещения в зоны предыдущего и последующего постов, и совмещено со средсгвами ориентации и управления циклом изготовления иэделия, выполненных в виде задатчиков программы, размещенных на толкателях, и тормозного ,ориентирующего устройства и считывающей головки, расположенных на неподвижных направляющих, при этом считывающие головки линии сблокированы между собой и со средствами управления сварочных постов.

2. Поточнаялиния поп. 1. о тл ича юща я ся тем, что. считывающие головки выполнены в виде расположенных по вертикали бесконтактных щелевых датчиков, а задатчики программы выполнены в виде ряда линеек, размещенных на общем основании.

3. Поточная линия по и. 1,о т л и ча ю ща я с я тем, что тормозное ориентирующее устройство выполнено в виде подпружиненной боковой опоры, установленной в направляющих.

527268

Рида

Г-E

Фиг и

Фиг /Р

Ри8. У

ЦНИИПИ Заказ 587/16

Тираж 1178 Подписное

Филиал ППП "Патент" г. Ужгород, ул. Проектная, 4