Волновая зубчатая передача

Волновая зубчатая передача

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 527551

E (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 28.03.73 (21) 1899253/28 (51) М, Кл. F|бН1(о0 с присоединением заявки № (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.09.7б. Бюллетень № 33 (53) УДК 621 833 7 (088 8)

{45) Дата опубликования описания09.0б.77

Государственный номитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

В. Н. Борисовский, Л. М. Бешкин, А. И. Малышев и В. И. Сабо (71) Заявитель (54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к манлгностроению и может применяться в тех областях техники, где требуются особо точные зубчатые передачи, к которым предъявляются высокие требования в отношении постоянства передаточного отношения и плавности работы при малых передаваемых крутящих моментах.

Известна волновая зубчатая передача, содержащая гибкое зубчатое колесо, выполненное в виде трубы, имеющей с двух сторон зубчатые венцы, съем вращения с которой производится с помощью зубчатой или кулачковой муфты (1). При жестком соединении венца гибкого колеса с выходным валом такая конструкция имеет большие габаритные размеры, а при подвижном — значительную погрешность из-за зазоров, необходмых для обеспечения относительного перемещения гибкого колеса при вращении генератора.

Наиболее близкой к предложенной передаче по технической сущности является волновая зубчатая передача, содержащая входной и выходной валы, роликовый генератор волновой передачи, закрепленный на входном валу, жесткое зубчатое колесо, гибкое зубчатое колесо, выполненное в виде тонкостенной трубы, и муфту для съема движения с гибкого колеса, закрепленную :"= входном валу (2).

Известные соединения гибкого колеса с выходным валом дают возможность сократить размеры волновых передач, но имеют ряд недостатков.

В кулачковом соединении гибкого колеса с выходным валс.,: при деформации гибкого колеса торцевые кулачка частично выходят из зацепления с ведомым диском, чгс ограничивает передаваемую

1О нагрузку, повышает износ кулачков, приводит к неравномерности распределения нагрузки между зубьями и из-за зазоров в соединении вносит погрешность передачи угловых величин.

В зубчатон; соединении гибкого колеса с выл ходным валом цри деформации гибкого колеса его зубья периодически входят в зацепление с зубьями диска выходного вада, Такс;". выполнение соединения предусматривает применение генератора волн с принудительной деформацией. Ввиду того, что вра-.

2О щение на выходкой вал передается отдельными участками зубчатого соединения, снижается точность углов поворота выходного вала вследствие влияния погрешности шага зубцов и наличия боковых зазоров между зубцами, обеспечивающих подвижное их соединение.

527551

Пель изобретения — повышение точности вращения выхотI01 о вала при одновременном уменьшении габаритных размеров передачи.

Э;о цостигаетсч тем, что муфта предложенной волновой зубчатой передачи вьгполнена в виде закрепленного на выходном валу фланца и плоских пружин, установленных на его цилиндрической поверхности и входящих во впадины между зубьями гибкого колеса. Такое соединение тибксгс колеса с выходным валом даст возможность гибкому коле- 1р су занять строго ксю ентричное положение относительно генератора, что обеспечивает одзнаковыг деформации в обеих зонах зацепления и существенно цовьплает то ность пер дачи.

HB чертеже изооражена предложенная волновая зубчатая передача, продольный разрез.

Волновая зубчатая передача содержит входной вал 1, на нем жестко закреплен генератор 2 с1 оликами 3, которые при вращении генератора обкатываются по внутренней поверхности гибкогс колеса 4 и удерживают колесо своими буртиками. Гибкое колгсо 4 нахоцится в зацепле пи с жгстким колесом 5 и с зубцамп пружин С, рсбепки 7. закрепленной хомутом 8 на фланце 9, вращающемся с выло лцлм валом 10 в корпусе 11. Фланец вместе с пружинами сбрлзует муфту, соединяющую гиоксе колесо с г,ыхслным валом.

При вращении входного вала 1 ролики 3 генератора 2 обкатываюгся по внутренней поверхности гибкого колес 4. Положение гибкого колеса фиксируется с помощью буртиксв, .расположенных на роликах 3. Гибкое колесо деформируется, входит в зацепление с жестким «олесом 5 и за счет разности количес ва зубцов получает вращение. )1вижгнис ибкого колеса передается на входной вал 10 при помощи гребенки 7, состоящей из пружин 6, скрепленных хомутом 8, прижимаюшим пружины 6 гребенки 7 к фланцу9 выходного вала 10. Гребенка охватывает гибкое колесо IIG всей окружности с натягом и при деформации колеса осуществляет достаточно жесткое соединение его с выходным валом.

Пружины, закрепленные на фланце на выходном валу, обеспечивают безлюфтовое соединение гибкого зубчатого колеса с выходным валом и в то же время не препятствуют плавающей установке гибкого колеса, что существенно повышает кинематическую точность волновой зубчатой передачи.

Формула изобретения

Волновая зубчатая передача, содержащая входнои и выходной валы, роликовый генератор волновой передачи, закрепленный на входном валу, жесткое колесо, гибкое колесо, выполненное в виде тонкостенной трубы, и муфту для съема движения с гибкого колеса, закргпленную на выходном залу, о т л и ч а -ю щ а я с я тем, что, с целью повышеш я точности вращения выходного вала, муфта выt70. HåH3 B виде закрепленного на выходном валу фланца и плоских цружин, установленных на его цилиндрической поверхности и входящих во впадины между зубьями гибкого колеса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Гинзбург Е.Г. *Волновые зубчатые передачи"..Г1. 1968 стр.! 23-134, 2. "Вопросы ракетной техники" Х 5, 1964 г. стр,69.

Составитель Н. Гордеев

Техред М. Левицкая Корректор Л. Веселовская

Редактор И. Бродская

Заказ 361 24

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 1134 Подписное

ЦЕ1ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, 1 аушская наб., д. 4/5