Устройство для исследования взаимодействия гусеничного тракта с грунтом

Устройство для исследования взаимодействия гусеничного тракта с грунтом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советск а

Социалистические

Республик (i ll l :.1 2 т (3 7

g6EQttCKQMtt t:5ttgttl5llbCYt i

{6f) ДО11олиительиое к авт. саид-ву¹ 3977Вг (22) Заявлеио07.01.75 (21}2093823jl 1 с ирисое; инеииеч заявки № (51) М. Кч,е г:- 01 Я Е 7/00

Гщдерстееняий еежетет

Сеаета Мекестрее СССР и делам езФРетенкй

ltl еткйжйм (23) Приоритет (43) 011убликовано 05.09,76,Бюллетень № 33 (45) Дата опубликования описания20.05.77 (5З) УДК (З2О,1.0i2. ,57,06,4 (088,8) А, A. benlE, Б, H. ПиниГин и В. * . ЗИит.тв (72) Автори изобретения

Челябинский филиал Государственного со1озногэ научно-исследов:-;т льского тракторного института н Челябинский политехнический институт имени Ленинского ко сомола (71 Заявители (54) УСТРОЙСТВО ВЛН ИССЛЕДОВАНИЯ ВЗЛИМОДЕЙСТ. .- .! tH

ГУСЕПИЧПЮГО ТРАКА С Г УНТОМ

Изобретение Относится к испытаниям транспортнь х средств, в частности злементов гусеничн01 О дви снтеля

ПО Основпс:му авт..св. % 307708 известно устройство для исследования Взаимодействия гусеничного трака с грунтом, содержащее ра:, у, укрепленну10 на коргг„."e транспортного средства, например тсакт. ра, в неподв11жиых .аправлятотдих кот .рой !Е установлена на катках тележка с испытуемьпт траком, име1огпим тензодатчики для измерения усилий, и .".«ремешаемым механизмом ИAl руже11ия. Вь!полис ннь м В Виде Гид *

pGEEèëHHäpà, а 1 àêæå измерительнук аг:.гара- fá туру, причем тележка снабж на гидроцилинд= (-.О: дпя горизонтального перемеиен11я ее по грунту, а трак соединен шарнирно со ..током гидронилиндра механизма погружения и снабжен двумя парами осей, гопере- 20

МЕНПО ВХОДЯ1ЧИХ В ДВЕ ",àðö- ГкезД, Выпопяетнтых В тележке )1).

Такое устройство ие учитьпает истерн на цеформаник. грунта от наезда опорного катка трактора»а нс=питуемый трак. 25

1тель10 из&а)етения яеттяетсн и.,ытанмя наезда спорного катка трек с. а на испытуемый трак.

3 Го,t10cтиГает. 1 тем ч1 О . а ра-се уста новлен,аппп:ьнь:!> tlàòi |peõ-|-.зт,;. tò. с;. г .:;-.

Я1ОШ К tltEEPGrtV5 т; tf tGiE 3 1."-.E.t ОД - Ч."1, 1 tGgEtlg

Онорпой .tJ.И" Ой, На KGTG,:. ..ь . С :ОМОШЫС упругих злемеи". ОВ установг ена .-мкост °

i ОУНТО „

Г1,"; чертеже схема-,;гчно : еобОВ;,;е!;О предлагаемое устрой тво.

Устройств: > cGG . Оит из p>1t lü .. lt t нан-" равттяктпим которой перемешается ележка

2, шарп1:,р го c(tедине1п1ая c0 lTQkGiiE гидьо%

r нил;..:;-.ра д горизонтального неое ..тешения тележки. Тележка 2 пре,тставля;т собсй сверн,ч- кон-..трукцим, к кот pr!1 .:арн рн крепится гидропил1п E;. ; мех а1п .:;; жения с0 штоком после:1.его соед:: четс.". тtot BK 0 ocTGE1 øèé кз плиты Ь и -) ь!чапа Ь.

i а пните 5 крепятся иссле:1З ем lе Вари," .Гы грунтозапепов 7 . -Ос на| tieпи .1е те1гз «1атчи»

1 а МИ Д, it . Маваг ПИ - "t :E11Ö t !t tjiit П

Осей 8 и Bt crit> 2<801!ix,". tit поворота трека ьокр ег н«.:.,4 и ь и . .;О527 627 гут стопориться от вертикального перемещения поворотными фиксаторами 10 и 11 осей в гнездах 12 и 13, выполненных в тележке 2. Поворотные фиксаторы 10 и

ll осей убираются упорами 14 и 15, закрепленными соответственно на рычаге 6 и глите 5 трака.

Тележка 2 перемешается по направляющим рамы 1 на катках 16. От перекосов тележку 2 удерживают катки 17, которые катятся по боковым стенкам направляюших рамы 1.

Механизм поджима емкости с грунтом

18 состоит из шарнирного четырехзвенника 19, на вертикальных звеньях которого на роликах 20 лежит опорная плита 21 с упругими элементами 22, на которые опирается емкость с грунтом. 18, и управляющего цилиндра 23, соединенного шарнирно с рамой 1 и шарнирным четырехзвенником

19.

Зля проведения исследования в емкости с грунтом 18 готовится грунт с необходимымисвойствами. На плите 5 траки крепится исследуемый вариант грунтозаце- 25 па 7. Затем включается гидроцилиндр 4 механизма нагружения и гид оцилиндр 3 горизонтального перемещения .грака по грунту. Усилие от гидроцилиндра 4 передается на рычаг 6 трака, который поворачи- 3о вается на осях 9, прижимаемых к гнездам

13 тележки 2 поворотными фиксаторами

11 осей.

В это время поворотные фиксаторы 10 осей скользят по упору 14 трака и, опус- 35 каясь под действием собственного веса, фиксируют оси 8 в гнездах 12 тележки 2. о

Примерно за 3 до конца внедрения грунтозацепа в грунт упор 15трака отодвигает поворотные фиксаторы 11 осей и освобождает оси 9 для свободного выхода из гнезд 13 тележки 2

В момент, когда произошло внедрение грунтозацепа 7 в грунт, гидроцилиндр 4 вы-45 ключается и одновременно включается управляюший гидроцилиндр 23, шток котороz o, выдвигаясь, через шарнирный четырехзвенник 19, опорную плиту 21 и упругие элементы 22 прижимает емкость с грунтом 18 к траку с определенным усилием и выключается. По достижении определенного горизонтального смешения трака по грунту, обеспечиваемого гидроцилиндром 3, снова включается управляюший гидроцилицдр

23, шток которого, уже втягиваясь, снимает нагрузку с трака, после чего снова включается гидроцилиндр 4, шток которого, продолжая давить на рычаг 6 трака, поворачивает его на осях в гнездах 12 тележки 2, осуществляя тем самым выход грунтозацепа 7 из грунта.

Во время опыта измеряется и записывается на осциллограмму нормальная и ка сательная реакция грунта, горизонтальное перемешечие тележки 2 и угол поворота трака измеряется при помоши реостатных датчиков.

По окончании опыта штоки гидроцилиндров 3 и 4 возврашаются в первоначальное о положение. Примерно за 1 до возврашения трака в горизонтальное положение упор 14 трака отодвигает поворотные фиксаторы 10 осей и освобождает оси 8 для свободного выхода их из гнезд 12 тележки 2, а поворотные фиксаторы 11 осей скользят по упору 15 трака и, опускаясь под действием собственного веса, фиксируют оси 9 в гнездах тележки 2.

Формула изобретения

Устройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом по авт. св. М 397798, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью имитации наезда опорного катка трактора на испытуемый трак, на раме установлен шарнирный четырехзвенник с управляюшим гидроцилиндром, взаимодействующий с опорной плитой, на которой с помощью упругих элементов установлена емкость с грунтом, Источники информации, принятые во вниманиe при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

Мо 397798, кл. G 01 щ 17/00, 1974 (прототип).

527 627

Составитель Ва Лысунец

Редактор С. Титова Техред О. Луговая Корректор Ж. Кеслер

Заказ 718/52 Тираж 1029 Подписное

ПНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Мсскаа, Ж-35, Раушскак ааб., а. 1/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4