Устройство для регулирования скорости

Устройство для регулирования скорости

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е („)б ере

И ЗОБРЕТЕ Н Nfl

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 17.04.73(21) 1907877/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл.з

605 Р 13/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делаы изобретений н открытий (43) Опубликовано05.09.76 Бюллетень №33 (53) УДК 62-50 (088.8) (45) Дата опубликования описания 23.05.77

В. А. Бейнарович, A. И. Сапожников, В. К. Смирнов и В. М. Степанов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Научно-исследовательский институт автоматики и электромеханики (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ

Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть использовано в системах стабилизации скорости вращения электродвигателя.

Известно устройство для стабилизации скорости элек.родвигателя постоянного тока (1), содержащее генератор эталонной частоты, да-чик частоты, пропорциональной cKDpocти вращения электродвигателя, триггер, ð усилитель мощности и элемент задержки.

Однако в таком устройстве использованы высокостабильные кварцевые генераторы эталонной частоты, что усложняет устройство. 15

Известен датчик скорости вращения двигателя, предназначенный для преобразования частоты в напряжение, пропорци-чальное скорости вращения, с помощью которого регулируется скорость двигателя (21 . Дат- gp чик содержит дозирующее устройство с фильтром низкой частоты, соединенный с балансным усилителем постоянного тока, один из входов которого соединен с дозируюшим устройством, второй — с движком 25 потенциометра, на котором выполнено задающее устройство.

Недостатками датчика скорости вращения двигателя является низкая чувствительность в заданном диапазоне скоростей, сложность из-за наличия дополнительных гальванич ески развязанных источник ов и итания (для устройства, управляющего скоростью двигателя, и схемы датчика) и задающего устройства, выполненного на отдельном потенциометре.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство для регулирования скорости (31, содержащее ключ, вход которого соединен со входом устройства, выход — co входом первого дозируюшего блока, выполненного на транзисторе, к которому подсоединен дозируюзций конденсатор с разделенными цепями заряда и разряда и выходным потенциометром, и усилитель постоянного тока, выполненный на транзисторе с диодом в эмиттерной цепи и базой, через среднюю точку делителя напряжения подключенной к опорному диоду.

527698

ПНИИПИ Заказ 717/50

Тираж 1032

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная; 4

Однако этэ устройство недостаточно чувствительно к изменению входногэ сигнала.

Белью изобретения является повышение точности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, чтэ в устройство для регулирования скорости, содержащее ключ, вход которого подключен

Ко входу устройства, выход — к вхэду первого,цозирующегэ блока, и усилитель, введены последовательно соединенные второй дозируюший блэк и сумматор, выход которогэ подключен кэ входу усилителя, втэрэй вход — к выходу первого дозируюшего блэка, а вход второго дэзируюшегэ блэка согдинен сэ вторым выходом ключа, На чертеже представлена блок-схема предлагаемот э устройства.

Уст р эйств о содержит ключ 1, вход к отэрогэ -одсоединен ко входу устройства.

К первэму выходу ключа 1 подключен первый дозирующий блэк 2, кэ вторэму — второй дэзируюший блэк Э. Выходы блоков 2 и 3 подключены K сумматору 4, выход которого соединен сэ входом усилителя 5.

Устройство работает следующим образом. Ключ 1 управляется напряжением, поступающим с частотного датчика скорости и вырабатhIBÇ.BT прямоугольные импульсгя напряжения. PipH работе ключа 1 дэзирую — зо щие блэки 2 и Э формируют напряжения гостояннэго тока, пропорциональные частоте входных прямоугольных импульсов. При этом пульсации напряжения, сформированного блэко vt 2, сдвинуты на полпериода 35 входного сигнала относительно пульсаций напряжения, сформированного блоком Э.

Это обеспечивает полное сглаживание выхэднэго напряжения сумматора 4.

Напряжения, сформированные блоками 40

2 и Э, пропорциональные скорости врашеHHsI, подаются HB первый и второй входы сумматора 4. Сгла:кенное напряжение, гропорциональное скорости вращения, с выхода сумматора 4 подается на вход усилителя 5.

При скорости вращения, меньшей низшей скорости из заданного диапазона скоростей, напряжение на выходе сумматора 4 равно нулю. При скорости, больше низшей скорости, но MBHblLå высшей скорости, из заданного диапазона скэростей сигнал, снимаемый с выхода усилителя 5, пропорционален скорости вращения. При скорости вращения, выше наибольшей скорости из заданнэго диапазона скоростей, сигнал управления с усилителя 5 резко возрастает, и скорость врашения уменьшается до заданной.

Таким образом, в устройстве для регулирования скорости чувствительность повышена в два раза в заданном диапазоне скоростей (в окрестностях скорости стабилизации).

Формула изобретения

Устройство для регулирования скорости, содержащее ключ, вход которэгэ соединен со входом устройства, выход — со входом первэг: дозируюшего блэка, и усилитель, э т л и ч а ю щ е е с я тем, чтэ, с целью повышения точности работы устрэйства, в него введены последовательнэ соединенные второй дозируюший блок и сумматор, второй вход которого подключен к выходу первого дэзируюшего блэка, выход — ко входу усилителя, а вход второго дозируюшегэ блока соединен сэ вторым выходом ключа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство М. 379032, кл. К 02 р 5/16, 12.01.71

2. Патент Японии М 14535, кл. 55

С 2, 1970 г.

Э, Авторское свидетельство ¹ 410366, кл. 505 2 13/62, 03.04.72 г. (прототип),