Автомат для монтажа ножек электровакуумных приборов

Автомат для монтажа ножек электровакуумных приборов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 527772 (61} Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24,04.72 (21) 1776110/07 с 1трисоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.09.76.. Бюллетень № 33 (4б} Дата опубликования описания 23.06.77 (51) М. Кл,е

Н 01 К 3/28

H 01 J 9/46

Гасударственный комитет

Совета Министроо СССР оо делам изобретений и открытий

Рз) ьдк

621,3.032.9 (088,8) В. Ф. постнов и М. В. Шибанов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ МОНТАЖА НОЖЕК

ЭЛБКТРОВАКУУМН1>1Х ПРИБОРОВ

Изобретение используется в электротехнической промышленности и может применяться при монтаже ножек электровакуумных приборов, в том числе при монтаже ножек люминесцентных ламп.

Известны автоматы для глонтажа ножек карусельного типа с прерывистым движением, применяемые при производстве электровакуумных приборов. В таких автоматах проведение технологических операций производится во время остановки карусели, а время перевода карусели считается холостым ходом автомата. Основной недостаток известных автоматов заключается в их малой производительности.

11ель изобретения — повышение производительности. Это достигается тем, что автомат снабжен движущимися синхронно с рабочими позицчями роторами — звездочками и конвейерами- спутниками, на которых установлены иа|олнительные механизмьь С целью обеспечения синхронной работы рабочих позиций с пооперационными исполнительными механизмами последние установлены на расстоянии один от другого, равном расстоянию между рабочими позицияьи в момент контактирования. Для опускания позиций и приведею.л в действие исполнительных механизмов в момент контактпрования на пути движетптя роторов-звездочек установлены на неподвижной части автомата кулисы. Для приведения в действие пооперационных исполнительных механизмов на пути их движе ния установлены кулисы, воздействующие на эти механизмы, Для создания жесткой конструкции автомата, роторы-звездочки установлены между двумя плитами, а натяжное устройство вместе с ротором-звездочкой перемещается по одной иэ них.

10 Для бесперебойной загрузки ножек в непрерывно движущиеся позиции имеется склиэ для ножек и упор, установленный неподвижно на пути движения позиций и служащий для раскрытия рабочих позиций в момент загрузки ножек.

На фиг. 1 схематически изображен автомат для монтажа ножек, вид сверху; на фиг. 2 — сечение по А — А на фиг. 1: на фиг. 3 — сечение по Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение по  — В на фиг, 1; на фиг. 5 — сечение ло à — Г на фиг. 1; на фиг.6— сечение по Д вЂ” Д на фиг, 1; на фиг.7 — сечение по Š— E на фиг. 1; на фиг. 8 —. кинематическая схема автомата; на фнг. 9 — технологическая схема автомата.

Возмо>хны и другис конструкции автомата, 25 когда, например, исполнительные механизмы, вы527772 полияшцие технологические операции, расположенные на роторах-звездочках, устанавливаются иа конвейерах спутниках, и наоборот, исполнительные ьюхаиизмы, расположенные на конвейерах-спутниках, могут быль установлены на роторах-звездочках без нарушения технологии монтаха ножки.

Автомат длл мотггажа ножек шоминесцентных ламп состоит и ротора-звездочки 1 для загрузки южки, ротора-звездочки 2 для формовки электродов ножки, ротора-звездочки 3 длМ расплющивания И1

Моицов электродов, ротора звездочки 4 для эагибаиия концов электродов, ротора.звездочки 5 для загрузки катода и зажима концов электродов, ротора-звездочки 6 для оксидирования катода с натяжным устройством 7 для натяжения цепи-кои- 15 вейера 8, на звеньях которой смонтированы рабочие позиции9 для захвата ножки, удержания ее во время движения цепи конвейера и пля передачи смонтирова1иой нотки на конвейер-спутник 10, который слухсит для перегрузки смонтированной ножки с рабочих позиций 9 с помощью клещей 11 в клещи 12 конвейера 13 дчя препарирования катода.

Роторы-звездочки 1 — 6 установлены мсжду плитой 14 и плитой 15, На плите 15 расположена стойка 16, на которой жестко э"<реплен склиэ 17 для загрузки ножки в позицию 9, POTOp" M363äO I a 1 (фиг. 2) COCTOHT kl3 KOJIOH" ны18, жестко связывающей плиты 14 и 15. Плита 15 закреплена ка каркасе 19. На колонне 18 установлен барабан 20, который вращается на подшипниках 21 и опирается ка подшипник 22. На барабане 20 имеютсл звездочки 23 и 24, служащие для перемещения цепи конвейера 8, На плите 15 установлен кро шттейн 25 с неподвижным упором 26 для открывания позиции 9 в 85 момент загрузки ножки со склиэа 17.

Ротор-;веэдочка 2 (фиг. 3) состоит из барабака 27, вращающегося на колонне 28, kla котором установлен диск 29 с механизмом формовки 30. На барабаке 27 неподвижно закреплена шестерня 31 для привода в движение барабана 27. Меха измы формовки 30 приводятся в действие от нсиодвижно закрепленных на плите 15 кулис 32. Для опускания и подъема позиции 9 имеется неподвижно установленная кулиса 33. 45

Ротор-звездочка 3 (фкг. 4) состоит иэ вала 34, вращающегося в подшипниках 35 и опирающегося на подцтипники Зб. На валу 34 жестко закреплена звездочка 37 с направляющими втулками 38 для движения толкателя 39, действующего на пози- 50 цню 9 и возвращающегося в исходное положение эа счет действия пружины 40. На валу 34 неподэижно закреллек диск 41 с механизмами 42 для расплющивания концов электродов, которые приводятся в действие от неподвижно установленной на плите 15 % кулисы 43, Jl;III опускания и подъема позиции У служит неподвижно установленная кулиса 44.

Ротор-звездочка 4 (фиг. 5) состоит иэ диска 45, жестко закрепленного на барабане 27, вращающегося ка колонне 28, бО

На диске 45 установлены механизмы 46 для загибания крючков на электродах, которые приводятся в движение от неподвижно установленных на плите 15 кулис 47 и 48.

Неподвижйо установленная кулиса 49 служит для опускания и подъема позиции 9, Ротор- звездочка 5 (фиг. 6) состоит из диска 50, жестко закрепленного на валу 34, вращающегося в подшипниках 35 и опирающегося на подшипник 36.

На диске 50 установлены механизмы 51 для прижима концов электродов, которые приводятся в движение от неподвижно установленных на плите 15 кулис 52, неподвижно установленная кулиса 53 служит для опускания и подъема позиции 9.

На звездочке 54 установлены бункеры 55, в которые с помощью механизма 56 подается катод через отверстие 57 в плите 14. На валу 34 имеется шестер ня 58, которы через шестерню 59 приводит в движение механизм 56, которьш неподвижно установлен на плите 14. На валу 34 неподвижно закреплена шестерня 60 для привода в движение вала 34.

Ротор-звездочка 6 (фиг, 7) состоит из колонны 61, жестко связанной с кареткой 62 натяжного устройства 7, На колонне 61 установлен барабан 63, который вращается на подшипниках 64 и опирается на подпвцтник 65. На колонне 61 неподвижно установлена кулиса 66, которая служит для опускания и подъема позиции 9, На виске 67 расположены стаканы 68 для суспензии, в которую погружаются ложечки 69, одновременно служащие для перемешивания суспензия в стакане 68. Перемещение вверх-вниз ложечек 69 осуществляется за счет установленной неподвижно на пути их движения кулисы 70.

Автомат приводится в движение от двух роторов-звездочек 2 и 5, которые, в свою очередь, приводятся в движение от электродвигателя 71 (фиг, 8) с помощью клнноременной передачи 72 и редуктора 73 через конические шестерни 74 и 75, которые жестко закреплены на валу76, и с помощью цилиндрических шестерен.77, 78.

Конвейер-спутник 10 и конвейер 13 для препарирования катода приводятся в движение от электродвигателя 71, клиноременной передачи 72, редуктора 73 через конические шестерни 79 и 80 и

1 конические шестерни 81, сидящие на валу 82, взаимодействующие с шестернями 83.

Автомат для монтана ножек работает следующим образом. Включается электродвигатель 71, который через клиноременную передачу 72, редуктор73,через шестерни 74, 75, 77, 78, 79, 80, 81, 83 приводит в движение ведущие звездочки 2 и 5 и конвейеры 10 и 13. Ведущие звездочки 2 и 5 приводят в движение цепь-конвейера 8, которая приводит в непрерывное движение роторы-звездочки 1, 3, 4 и б совместно с установленными на них механизмами, При движении ротора-звездочки 1 совместно с цепью 8 позиции 9 раскрываются упором 26, ко-, торый неподвижно установлен на пути движения

1 цепи конвейера 8 с позициями 9, При этом со

527772 склиза 17 ножка поступает в раскрытую позицию 9, которая при дальнейшем движении освобождается от воздействия упора 26 и закрывается, захватывая ножку и удерживая ее на всех операциях да перегрузки на конвейер-спутник 10. При дальнейшем движении цеш«8 с позициями 9 на роторе-звездочке 2 производится опускание позиции 9 вместе с ножками при помощи кулисы 33 так, что электроды ножек входят в зону воздействия механизмов формовки 30, движущихся синхронно с соответствующими позициями 9 на участке контактирования. Механизм формовки 30, двигаясь по кулисе 32 и взаимодействуя с ней, приводится в движение и на участке контактирования позиций9 с механизмами 30 производит формовку электродо ножки, затем отформованные электроды освобождают, после чего позиции 9 с ножками при помоши кулисы 33 возвращаются в исходное во««оже«п«е, При дальнейшем движении цепи 8 с позициями 9 на роторе-звездочке 3 производится опускание позиций 9 вместе с ножкам««при помощи кулисы 44 и толкателя 39 так, что электроды ножек входят в зону воздействия механизмов для рашлющивания 42, движущихся синхронно с соответственными позициями 9, на участке контактирования цепи 8 со звездочками 37. Механизмы 42, двигаясь по кулисе 43 и взаимодействуя с ней, приводятся в движение и на участке контактирования производят расплющ««ва«в«е концов электродов, затем освобождают расплющенные концы электродов, после чего позиции 9 с ножкой при помощи кулисы 44 толкателя 39 с пруяо«ной 40 возвращаются в исходное положение.

При дальнейшем движении цепи 8 с позициями 9 на роторе-звездочке 4 производится опускание позиций 9 вместе с ножками при помсллн кулисы 49 так, что электроды ножек входят в зону воздействия меха««измов 46 цля эаг««бання крючков на электродах, движущихся си««хр онно с coo 1ветствующими позициями 9 на участке контактирования. Механизм 46, двигаясь по кулисам 47 и 48 и взаимодействуя с ними, приводится в цвиже««ие, и на участке контактирования производят загибание крючков на электродах ножки, затем освобождают согнутые электроды ножки, и позиция 9 прн помощи кулисы 49 возвращается в ««сходное положение.

При дальнейшем движении цепи 8 с позициями 9 на роторе-звездочке 5 производится опускание позиций 9 вместе с ножками прн помощи кулисы 53 так, что электроць«ножек входят в зону воздействия механизмов 5! для прижима концов электродов, движущихся синхронно с соответствующими позициями 9 на участке контактирования, затем производится загрузка катодов иэ бункера 55 на ко«щы электродов, опущенных ножек.

Механизмы 51, двигаясь по кулисе 52 и взаимоцействуя с ней, приводятся в движение, н на участке контактировання гроизводят зажим концов катоПри дальнейп«ем движении конвейера 13 с пози4х, пнями 12 ножки входят в зону препарирования

60 но с рабочими позиция«ы роте!«а«п -звездочками и

Ь

10 дов в электроды ножек, затем освобождают смон. тированные ножки, а позиция 9 при помощи кулиы 53 возвращается в исходное положение. Бункеры 55 расположены над механизмом 51 для прижима концов электродов. В бункеры 55 предварительно подается катод механизмов 56 через отверстие 57 в плите 14.

Шестерня 58, вращаясь вместе с валом 34, приводит в действие механизм 56 через шестерню 59.

При дальнейшем движении цепи 8 с позициями 9 на роторе-звездочке 6 производится оксидирование катода. В момент контактирования позиций 9 с ротором-звездочкой 6 ложечка 69 зачерпывает определенную лозу суспенэии в стакане 68 и при подьеме в верхне положение при помощи кулисы10 смачивает катод. Пожция9 опускается в исходное положение при помощи кулисы 66, а за«ем ==кр,айнее верхнее положение при помощи той же кулисы.

Автомат для монтажа ножек работает в следующей последовательности. На роторе-звездочке 1 производится загрузка ножки, на роторе-звездочке 2 — формовка электродов,. на роторе-звездочке 3 — расплющивание концов электродов, на роторе-звездочке 4 — загибание концов электродов, на роторе-звездочке 5 — загрузка катодов и зажим концов электродов, на роторе-звездочке 6 — оксидирование катодов, При дальнейшем движении цепи 8 с позициями 9 ножки поступают в зону просушнвания и затем в зону контактирования с конвейером-спутником 10, где производится лерегрузка ножки с позиций 9 в позиции (11) конвейера- спутника 10.

При дальнейшем движении ко«твейера-спутника 10 с позициями (11) в зоне контактирования с конвейером 13 производится перегрузка ножки с просушенным катодом с позиции (11) в позиции (12) конвейера 13.

Открыва«п«е позиций (9, 11, 12) при перегрузке на конвейер-спутник 10 и конвейер 13 производится за счет упоров и кулис, неподвижно установленных на пути движения позиций с ножками. Кулисы и упоры на чертежах условно не показаны. катода. После препарирования катода технолрги* ческий процесс по монтажу ножки заканчивается и производится разгрузка ножки с автомата.

Формула изобретения

1. Автомат для монтажа ножек злектровакуумных приооров, содержащий. непрерывно движущийся цепной конвейер с рабочими позициями для удержания ножки и исполнительные механизмы для провецния технолоп«ческ««х опсрац«ш, о т л ич а ю шийся тем, что, с пенью по«зьншения производительности, он снабжен двн.«ушимнсл синхрои527772 конвейерами-спутниками, на которых установлены исполнительные механизмы.

° 2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения синхронной работы рабочих позиций с пооперационныъя исполнительными механизмами, последние установлены на расстоянии один от другого, равном расстоянию между рабочими поздними в момент контактирования.

3. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что с целью опускания позиций и приведения в действие исполнительньи механизмов, HR пути движекы роторов-звездочек на неподвижной части автомата установлены кулисы, 4. Автомат по п, 1, отличающий ся тем, что, с целью создания жесткой конструкции автомата, роторы-звездочки установлены между двумя

2ШИТЫЯ(.

5. Автомат по и, 1, отличающий ся тем, что, с целью бесперебойной загрузки ножек в непрерывно движупщеся позиции, он снабжен скли10 зом для ножек и упором, неподвижно установленным на пути движения позиций, для раскрытия их в момент загрузки ножек.

527772

Составитель В. Горчанова

Texpeg А. Богдан

КоРРектоР Н. Ковалева

Редактор В. Фельдман

Заказ 720/59

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 963 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открьпнн

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 .