Устройство для управления ткацким станком

Устройство для управления ткацким станком

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное и азт. cBнд-з;.— (51) М.К... - В 03 В 51,, 00 (22) За"-,BëåHO 11.03.7 (21) 200708-1, 12 с присоединение: запвк:I—

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритето†(55) УДК 67(.054. (088.8) (43) Опублш<овано 15.09.76. Вюллстень М 3» !

145) Дата Опублиl

Тбилисский научно-исследовательский институт приборостроения и средств автоматизации (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ТКАЦКИМ СТАНКОМ

Изобретение относится к области автоматического управления. Устройство предназ:-<а:.ено, B частности, для управления раоотой тнхацкого ставка, например, при изготовлении проволочной тканой матрицы магнитного оперативного запоминающего устройства.

Иззест но устройство для управления ос»Овным двигателем и двигателем, приводящим в движение челнок ткацкого станка, которое содержит электронную схему управления, имеющую конечные зьнключателги и конTai:.<тну10 cilсcтому реле Времени. Это устройство ненадежно в работе и сложно по <0HCTvyxции.

Предлагаемое устройство снабжено соленоидным .- риводом со стержнем, под:<лоченным посредством усилителя и кольцевого счет.ика к электронной схеме управлесния и служащим для отделения QTpOcTII

На чертеже изображена комбинированная с. ема устройства для упразле:I!ия ткац:<гим

: . а!-:н<см. О:! а з —.ержпт фотод110ды 1 — 4, .Ipoтнз:<оторых установлены и=то-еники светл J—

8. Фотодиоды 1:I 2 установлены на про,!IBO 70лож Hbl < ко 1il a. < хо

9. Фотоднод 8 помеще:I напрот;гв заслонки 10, ;,<оторaÿ расположс:Ia На ведущем валу 11, связанном через редуктор 12 с ос овным элекrp07BH-.aTe, 7cì 18. Фотоднод 4 установлен напротив засло I:<.I 1-1, которая Tai .

Все QQT07II0 7û анодами подсоединены к и то-;ни:ку от17глательного напряжезп1я Е. Катод фотодиода 1 подключен к входу формп15 рователя 15, а "-ыход пос101Hего —,х нулевому входу триггера !б и к едннн гному входу триггера 17. Гдн,.нч ый выход Týaããåðà !б .lîдключсн х входу схемы H — HE 18 и i< входу схемы И вЂ” HE 19. Выход схемы 18 подключен:< управляющему входу электро:iHîiî к.110ча О, к аз .,10. Овому Входу t

Выход ключа 20 подключе.l к клемме левого врагцения,реверсивного электродвигателя 21.

Катод фотодпода 2 подкл10чеll к входу формирозателя 22, а выход Hoc7c1iielo — i< нулевому входу триггера 17 н к единичному входу триггера 16. Единичный выход триггера 17 сосд:анен с Вх0.7oii схемы 11 — HE 23 и с входом схемы И вЂ” НЕ 24. Выход схемы 23 подключен

528362 е ) .Ipавляlощемg Входу элei

Т

Катод фотодиода 3 подсоединен,к входу триггера Шмидта 26, à выход последнего связан с счетным входоз1 триггера 27. Нулевой выход триггера 27 подключен к входам схем

И вЂ” НЕ 18 и 24, а единичный выход — к входам схем И вЂ” HE 23 и 19 и одновременно < входу кольцевого счетчп:<а импульсов 28.

K одному из выходов кольцевого счетчи:<а подключен вход .ключевого усилителя 29, выход которого соединен с соленоидным приводом 15, 0, служащий для отделения отростков попе30 речных ниток.

1 катод фотоднода 4 под:<лючгн к входу формирователя Л, а выход последнего через схему НЕ 82 — к входам схем И вЂ” НЕ 18, 23

Ii 88. Выходы с. õåì И вЂ” HE 19 и 24 подключены

1< входам со6ирательной схемы ИЛИ 84, а выХОД, после ц1ей соединен с входом схемы 33.

Выход схемы 38 через схему HE 85 подклю1ен к управляющему входу электронного к.поча 86, аналоговый вход 1<оторого связан с трехфазным источником переменного напряи< iliisi. К выходу ключа 86 подключен ведущий элсчктродвитатсль 13.

Практически в устройстве использованы 30 интервальные ми кросхемы Логика-2, где применена положительная логика, т. е. коду «1» соответствует положительный высокий уровень напряжения, а коду «О» — нулезой, ни.:1<ий уровень напряжения. Формирователи с 35 выхода выдают «1», когда на их входе напряжение U= — Е, а «О», когда на входе U=O. ! ритгер Шгмидта с выхода выдает «1», ког.<а на его входе U= — Е, а «О», когда на входе

= О. Изменение состояния триггера проис- 40 ходит при подаче «О» на его вход. Для элекTрîFIных ключей отпирающим (управляющим) сигналом является «О», а запирающим — «1».

Схема ИЛИ 34 |не содержит инвертора и практически состоит из двух диодов и осущгствля- 45 ет логическую функцию ИЛИ нулей.

Для уяснения принципа работы устроистBB рассмотрим последовательность основных операций, совершаемых станком.

5 словно за начало отсчета угла поворота ведущего вала 11 принимается момент, когда заслонка 10 находится в верти aëü»îì поло кении.

Во время движения челнсха основ1ой дви-, гатель 18 отключен, а ведущий вал фиксировац B пулевоз1 состоянии (угол поворота вала

О

Описа ние работы устройства начинается с того состояния, которое приведепо на с: емг, т. с. когда челноц<,находится в кра Illeii левом положении и у:ол поворота вала

В этом состоянии световой потеi< 6 на фотодиоде 2 перекрыт челноком 9 и фотодиод не проводит ток. На входе формирователя U = О, на его выходе «О». Вследствие этого триг"e-!

17 переорошон в едииичпое (на Bbno ie «1») состояние, а триггер 16 — в .ну eBOe. Если триггер 7 нахо..<ится в нулевом состоя11и;I, 9 т. е. Иа единичном выходе «О», то фотодиод

4 освещен, на входе формирователя Л отр,iцатгльное напряжение, 1а выхо ie «1», а иа входе схемы НЕ 82 «О». Следовательно, на входе схемы И вЂ” HE 33 «О» и через инвгртор

35 (схема HE) на управляющегм вхо Ie эле тронного ключа U = О. Последний открыт и вал 11 основного двигателя вращается, ка;< показано на схеме, по часовой стрелке. С нулевого выхода триггера 27 «I»» «1» с выхода триггера 17 на схеме И вЂ” НЕ 24 создают созна;1ение, вследствие которого возникает паралле IbHBFI цепь через схему ИЛИ 34 для вращения вала двигателя 13.

По достижении валом угла поворота

eHII:1ичное состояние. Импульс с выхода тпи-.t гера 2/ записывает в счетчике 28 единицу.

Прн;1ерекидывании триггера 27 11а схеме И—

HE 24 создается несовпадение и параллельная цепь обрывается, но двигатель 13 продолжает работать до тех пор, пока вал Il не совершит,полный угловой оборот (<р = 2,т). т. е..-1о1<а заслонка 14 не перекроет световой поток 8

Ia фотодиоде 4. Вследствие этого с форм:1рователя Л «О» и через инвертор «1» от л1очают двигатель 18 и одновременно «1» создает совпадение на схеме И вЂ” НЕ 23, которая вкл.-очает двигатель 21 в правую сторону зращеппя, передвигает челнок слева направо. ,По достижении челноком крайнего правоI0 положгнпя световой, поток 5.перекрывается.

На фотодиоде 1 исчезает ток и через формирователь переорасываются триггер 16 из нулевого состояния в единичное, а триггер 17 пз единичного состояния в нулевое, создастся несовладение на схеме И вЂ” НЕ 2.1, гго вызь1— зает отключение дви "a Teëÿ 21 и оста совку челнока в п<райнем правом положении. Един;ща с триггера 16 создает совпадение на схемг И вЂ” HE 19, т. к. с единичного выхода т >иг9

Р гера 7 поступает «1». С выхода схемы 19 «О» через схеьму ИЛИ 34 глоступает Ii3 вход схемы

11 — НЕ 33 и далec «!» через схему HE 3» вх л 10 ч а гт эл С1ктр 0 н и ы и 1<<1 Io 86, к 0 то э ы й, свою очередь, включает электродвигатель 13.

Во время вращения зала по достижении гла

„:: = ", 3,ò световой поток 7 перекрывается заслоч

:1ерекидывает триггер 27 B нулевое состояние.

В этом случае в счетчике 28 записи не про:Icходит, T. к. запись в счетчике происходит, «о.да тр r.";ер 27 пз нулевого состояния перехо528362 дит,з единичное, т. е. счетчик считает одностороннее прохождение челнока.

При переключении триггера 27 .на схеме

И вЂ” HE 19 создается несовпадение и вторая параллельная цепь питания двигателя обрывается, 110 последний работает до тех пор, пока вал не совершит полный угловой поворот, т. е. пока заслонка 14 не перекроет световой поток 8 на фотодиоде 4. Вследствие этого с формирователя 31 «0» и через инвертор «!» отключают двигатель 18 и одновременно «!» создает совпадение на схеме И вЂ” HE 18, которая в1ключает электронный ключ 20. Ключ

20 включает двигатель 21 в левую сторону вращения, передвигает челнок справа налево.

По достижении челноком крайнего левого положения световой поток 6,на фото1иоде 2 перекрывается через формирователь, перебрасываются триггер 17,из нулевого состояния в единичное, а триггер 16 из единичного состояния в нулевое. Перекидываиие триггера 16 з нуле ое состояние .вызывает иесовпа1ение на схеме 18, вследствие чего происходит отключение двигателя 21 и остановка челно;.а в крайнем левом положении. В этот момент за- 25 канчивается полный цикл работы и в дальнейшем аналогичные циклы повторяются не11p е р ывио.

Отделение производится по заранее подготовленной программе, заключающейся в следующем. При

:1ззестгнсм,к0.1ичестве ниток, пос,7е,KQTopblx должно производиться отделение отростка, выбирают соответствующую этому числу позицию кольцевого счетчика. К выходу этой позиции подключают вход ключевого усил:пеля

29 и с этого выхода замыкают кольцо на выход первой позиции счетчика. В случае большо 0 В 0.7ичества нит01 между OT30cткам11 пользу1отся де1иифратором. Каждьш раз, ког. да 11а выходе счетчика (на данной 10 IIp0грамме позиции) возникает «1», через ключевой усилитель возбуждается соленопдный привод ЗО и выступающий стержень отделяет отpocToIx попе!Зечных ниток. Одновременно к0.1ьITiBoIT cчетчик считает IK01II IpcTBo Il,:I 70B ж1у отростками, что равняется,холичестзу дзойных:шток между отростками.

Формула изобретения

Устройство для управления ткаик1гм стачксм, содержащее привод и электро11иую схсму управления, отлпч а ющеес я тем, что, с целью отделения отростков по ILðå÷íüI.: н11тск по заданной программе, приво1 выполис I в в11де соленоида со стержнем, подключениь|м посредством усилителя и ко, IüöåBî".о c÷cò:;":.,3 и электронной схеме управления. 2485

Состгвпгсль M. Лиманова

Текред Е. Подурушина

Коррск-.ор H. Симкина

Редактор T. Юрчикова

Тип. Харнк. фил. пред. «Патент»

Заказ 929/1220 Изд. № 1675 Тираж 549 Г с,дп сное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )K-35, Раушская наб., д. 4/5