Установка для сортирования плодов по их физико-механическим свойствам

Установка для сортирования плодов по их физико-механическим свойствам

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советски;к

Социалистических

Республик (11) 528925 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) ЗаявленоО7.01.74 (21) 1985O61/13 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано25 О9 76 Бюллетень ¹ 35 (51) М. Кл.еД 23 Ч 15/ОО

В 07 В 13/18

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам иэооретений и открытий (53) УДК631.3 2.3 (О88. 8) (45) Дата опубликования описания 16.12.76

А, Г, ПУзанков, В. Д. Шеповалэв и Ji, С. Бакулев (72) Авторы изобретения

Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения им. В. П. Горячкина и Научно-исследовательский институт овощного х озяй ства (71) Заявители (54) УСТАНОВКА ДЛЯ СОРТИРОВАНИЯ ПЛОДОВ ПО ИХ

ФИЗИКО-ХИМИЧЕСКИМ СВОЙСТВАМ

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для сортирования плодов, например томатов.

Известна установка для сортирования плодов по их физико-химическим свойствам, включающая средства для поштучной подачи плодов, задатчик давления, генератор тактов, измерительное у-стройство и распределительное устройство с пневматической 1О системой управления.

Однако такая установка имеет невысокую производительность и ненадежна в работе, С целью повышения производительности и надежности работы предложенная установка снабжена анализатором импульсов, причем чувствительный элемент измерительного устройства выполнен в виде упругой пневмоемкости, внутренняя полость которой соединена с анализатором импульсов, связанным посредством блока задержки с распределительным устройством, а генератор тактов при помощи клапана соединен с задатчиком давления. 25

При этом анализатор импульсов состоит из элементов сравнения, последовательно соединенных при помощи клапанов с блоком питания.

На фиг, 1 изображена блок-схема устаНоВКН для сэртирэвания плодов по их физико-химическим свойствам; на фиг. 2— принципиальная схема.

Установка включает средство для поштучной подачи плодов, выполненное в виде транспортера 1 с приводом 2, задатчик

3 давления, генератор 4 тактов, измерительное устройство с чувствительным элементом 5 и распределительное устройство

6 с пневматической системой управления.

Чувствительный элемент 5 измерительного устройства выполнен в виде упругой пневмэемкости, внутренняя полость которой соединена с анализаторoM импульсов, который связан посредством блока 7 задержки с распределительным устройством

6, анализатор импульсов состоит из элементов 8 сравнения, последовательно сое528925 диненных при помощи клапанов 9 с блоком питания (на чертеже не показан) . Клапаны

9 управляются выходами смежных с ними элементов, плюсовые камеры которых соединены с задатчиками 10давления, сээтветствующегэ заданным градациям спелости, а минусовые — через блок 7 задержки и усилители 11 — с распределительным устройством 6.

Чувствительный елемент 5 подвижно укреплен на штоке пневмэцилиндра 12, управляемого через переключатель 13 с кулачковым прерывателем 14, Для устранения температурного измене@ия заданнэго уровня давления воздуха, запираемого в упругой пневмоемкости чувствительногэ элемента, кэнтактирующей с плодом, эна соединена с задатчиком 3 через клапан 15, управляемый элементом

«(л«

И 16, связанным с генератором 4 и с управляющим каналом переключателя пневмэцилиндра.

У .. станэвка работает следующим образом, Транспортером 1 плоды поштучно подаются в зону измерительного устройства, где чувствительный элемент 5, опускаемый пневмоцилиндрэм 12 синхроннэ с перемещением транспортера, вводится в контакт с плодом, нагружая его эпределенным усилием, равным весу контактирующей части элемента, укрепленного с возможностью свободпого перемещения пэ штоку. Этэ необходимо для обеспечения строго фиксированного силовогэ воздействия на плод независимо от er o размера, а также для предотвращения травмирования крупных плодов при " перебеге" поршня пневмэцилиндра, хэд которого расчитывается TIo размеру минимального плода.

В результате соприкосновения с плодом упругой пневмэемкости чувствительного элемента 5 плод деформируется, при этом величина деформации зависит от его спелости, а жесткость упругой пневмоемкэсти при помощи задатчика 3 устанавливается такой, чтобы она немного превышала жесткость наиболее зрелых плодов. В этом случае при передаче силового воздействия на плод через упругую пневмоемкэсть заданной жесткости, последняя будет деформироваться тогда, когда ее жесткость меньше жесткости плода, например при ее контакте с бурыми, молэчноспелыми или зелеными плодами.

Таким образом, упругая пневмоемкость деформируется сильнее под действием менее спелого плода и, следовательно, более высокого импульса давления за счет сжатия запертого в ней воздуха. В случае контакта пневмоемкости со зрелым плодом последний деформируется, вследствие чего объем внутренней полости пневмоемкости и давление заключенного в ней воздуха эстанутся неизменными.

Пневматический импульс, усиленный по давлению, проходит в анализатор импульсов, где сравнивается с уровнем давления

У соответствующим каждой из категорий спещ лости томатов. При этом на выходе соответствующего элемента 8 сравнения появляется единица, которая поступает через блок 7 задержки и усилители 11 по расходу на вход распределительного устройстi5 ва 6, направляющего плод в лоток соответствующей фракции. Затем кулачковый прерыватель 14 сообщает канал управления переключателя 13 с атмосферой, в результате чего пневмоцилиндр 12 перемещается в исходное положение и далее процесс пов» торяется.

После определенного числа циклов генератор 4 тактов через элемент «И«16 при верхнем положении чувствительного элемент та 5 включает клапан 15, сообщая при этом внутреннюю полость упругой пневмоемкости с задатчиком 3, после чего эта полость вновь запирается, Благодаря этому исключается возможное изменение давщ ления внутри емкости, которое может возникать вследствие температурного рас« ширения воздуха внутри последней, утечек и других факторов.

Формула изобретения

l. Установка для сортирования плодов пэ их физико-химическим свойствам, вклющ чающая средства для поштучной подачи плодов, задатчик давления, генератор-тактов, измерительное устройство и распределительное устройство с пневматической системой управления, о т л и ч а ю щ а,р я с я тем, что, с целью повышения производительности установки и надежности ее рабэты, она снабжена анализатором импульсов, причем чувствительный элемент изме» рительногэ устройства выполнен в виде щ упругой пневмоемкости, внутренняя полост которой соединена с анализатором импульсов, связанным посредством блока задержки с распределительным устройством, а генератор тактов при помощи клапана сое динен с задатчиком давления, 2, Установка по п. 1, о т л и ч аю щ а я с я reM, что анализатор импульсов состоит из элементов сравнения последовательно соединенных при помощи кла60 панов с блоком питания.

528925

Составитель А. Бражникова

Texpeg A. Богдан Корректор И. Гоксич

Редактор А. Бер

Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 5399/130 Тираж 630 По дписное

ЫНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, R-35, Раушская наб., д, 4/5