Пневмогидравлический привод многоместных зажимных приспособлений технологического оборудования

Пневмогидравлический привод многоместных зажимных приспособлений технологического оборудования

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4 (») 5 29-О 4-9

С<мол Соввтскик

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ау

Ф (22) Заявлено 27. 05. 75. (21) 2133468/25 — 8 (5I) M Кл э В2303/06 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Гооудератемиай комитет

Совета тенниатрав СССР по делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 25. 09. 76. Бюллетень № 35 (53) УДК б2-.82 (088.8) (45) Дата опубликования описания, 22.02.77 (72) Авторы изобретения

Э. М. Годин, Л. Н. Кебец, И. 3. Береговой, В. И. Мацкевтя н Я. О. Корф (71) Заявитель

Московский ордена Ленина авиационный институт имени Серго Орджоникидзе (54) ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД МНОГОМЕСТНЫХ

ЗАЖИМНЫХ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО

ОБОРУДОВАНИЯ

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в качестве привода многоместных зажимных приспособлений для механичес.кой обработки, сборки, сварки и другого технологического оборудования.

Известны пневмогидравлические приводы для зажимных приспособлений, выполненные B виде питающей пневмогидравлической станции, обеспечивающей приводу оптимальные расходные характеристики, гидравлический контур которой связан с приводными силовыми гидроцилиндрами зажимных прнснособлений.

Известные приводы имеют низкий к.пд., низкие энергетические характеристики и высокую стоимость.

Цель изобретения — обеспечение оптимальной характеристики привода по давлению и повышение

его к.п.д.

Для этого привод снабжен контуром высокого давления, превышающим давление напорной гидромагистрали пневмогидравлической станции, выполненным в виде гидравлического мультипликатора, полости которого связаны с напорной и сливной

l магистралями пневмогидравлической станции последовательно через выполненный контур автомати- че кого регулирования рабочего давления и напор- ной полости гидравлического мультипликатора, включающий двухпозиционный гидравлический распределитель реверса мультипликатора. Для о:уь еньтпения габаритов гидравлического мультипликатора и автоматического регулирования усилия

:зажима в течение цикла контур автоматического

:;регулирования рабочего давления в напорной no,ëîñòè гидравлического мультипликатора выполнен

1 (0 в контуре пневмогидравлической станции и снабжен и -линейным гидравлическим распределителем с электроуправлением, вход н слив которого подключен соответственно к напорной и сливной магистралям пневмогидравлической станции, а выхо-!

5 ды - к выполненным гидравлическим регуляторам давления, причем выходы последних подключены параллельно через обратные клапаны ко входу двухпозиционного гидравлического распределителя .реверса мультипликатора; для реализации техноло20 гического процесса с длительным вьтдерживатп ем силовых гидроцилиндров при повышенном давлении напорная полость гидравлического мультипликатора подключена непосредственно к силовым цилиндра м.

25 Для обеспечения питания приводных силовых ги д1?< ? ц и. H > I! I p(? 13 с !?3 Зли ч и ы л1и I I o I !?(. (>! и >il I((I(у c>1 I èями зажима контуром высокого цзнлеиия без 11(3терь на утечки, управляемый распределитель ныг>плие» позиционным, его нь>хоп»не магистрали связаггы с приводной полостью мульгииликагорз через управляемые редук "оры, а связь полости высокого давления с раб<?ними полостями каждого силового гидроцилиндра осуществляется г? - пози»ионными гидрораспределителями. При этом рабочая жидкость подается через гидравлические рзс- !О пренс:(и!ели в момент подвода силовьгх гидроцилиндр<?в от пневмогидравлической станции и в

»роцессе реализации усилия зажима.

1!а фиг. 1 приведена схема предлагаемого пневмо гидравлического привода; на фиг. 2-вариант схемы конту ра высокого давления.

Пневмогидравлический привод состоит из вентиля 1, цвухпоэиционных распределителей 2 и 3, питающих пневмоцилиндры 4 мультипликаторов инсвмогидраш>ической станции, -!вухпозицио»ных Ю распределителей и 6, управляемых обратных клапанов 7, связанных C комле>гсационным бачком

8 и через мосты обратпь(х клапанов 9 с общей напорной гидромзгистрзлью 10 пневмогидравлической с|зинни. Конту!? высокого давления состоит из пгдравлического мультипликатора 11, связанного с напорной гидромагистралью инев могидравлической станции lopes n - иозиционньш на чертеже трехпоэиционный ) распределитель 12 с двухсторонним злек?роуг!!?авлением, гидравлические рецукгоры 13 и ! 3à и цвухпоэицио»ный распределитель 14 с односто- рошгим элек гроуправленпем. (яловые зажимиые гипроцилиндры 5 за»ига»>, от напорной гидромагистрали

10»изкого давления и гид!?омагисг!?зли 16 высокого цзвлеш(я через трехпозиционные распределите>пг 17 «(5 с !»>ухст<?ров»им электроуправлением и цроссельные регуггят<?рг! расхода !8. Входные каналы рас(гределите. лей 7 связаны с напорной гидромагисгрзлью л»евмогицрзвлической стаи>и» через обратные клапаны 19.

Прецчагземый п»евмогидравлический привод 40 работает следующим образом.

И исходном положении гидроцилиндры 15 находятся в нижнем положении, рас»ределители 17 - в среднем положении, му>птипликатор 11 - в крайнем правом положении, распределители - в правом положеш>и, при этом распределитель 12 может быть в срещ>ем или в любом другом положении в завггсимости от цикла работы и последовательности зажима.

При включетпти соленоидов распределителей !7 О последние переключаются в лев<?е положение. В результа1е давление п1 пневмогидравлической станции подзется в бесщтоковуго полость гидроцилиндров 15. Поршни гидроцилиндров начинают двигаться, перемещая оснастку н верхнее положение, при подводе оснастки к позиш>и зажима срабатывает коне(пгый выключатель. вклк?чаклций распределители

12 и !4 (или только !4, если pac>Ipeделитель 12 уже нзхэдился либо в пр;(н ?м, либо в левом положении).

Пер ...- в . «;;« . р; рс;!елител>г>е- 60!

?(jl;II(3! !ЗН! !(.ИИ(. Н IIРЗН? К II<(. 1 ?(ГЬ КЗ ЛI(!?>il (И:(К (! ( дан»ения муль>инчикз>орз I, ко>орый !>зли»>и(г и(ремеша!ься влево, из>иегзя масл< из кзл е!?1,! Иьи< к(l o давления из вх(?д распределителей 7 и цз Ie(в бесштоконую полость гидр<?ци>>инд1юв 5 иод лзн Ie>II«.л(, во столько раз большим давления пненмо! ицрзвлической станции, во сколько раэ плошадь камеры низкого давления мультипликатора ! больш. камеры высокого давления с учетом дроссеииронзиия редукторами 13, которые настраивзкпся из рабочее давление в соответствии с потребным усилием зажима. Различие в настройке редукторов позволяет . в процессе рабочего цикла переходить на различные усилия зажима.

Поскольку работа мультипликзто! з и1юисходит практически без перемещения поршня lидроцилиидра 15, расход жидкости от муз!ыипликзто!?з !! очень мал и компенсирует только утечки и контуре высокого давления, содержащем только распределители 17, >огда кзк редукторы 13, обладзккцие значительными утечками, выведены из ко>>гура высокого давления в контур пневмогидравлической станции, что позволяет не учитывать эти утечки ири выборе объема полости высокого давления мультипликатора 11, а следовательно. и габзр>!тов мультипликатора.

По окончании цикла обработки ири повьипенном давлении распределители 14 и 17 переключаются в правое положение, что вызывает опускание поршней гидроцилиндров 15. Распределитель 12 может переключаться как по окончании цикла обрзб?отки, так и во время его, изменяя тем самым усилие зажима в процессе рабочего цикла.

Возможен вариант схемы, при которой из контура высокого давления вообще исклк?чается аппаратура, имеющая утечки. В этом случае камера высокого давления муг!ьтиг>ликаторз 11 соединяет. ся непосредственно с бесштоковой полостью цилиндров 15, а блокировка ее от напорной магистрали

10 пневмогидравлической стагпгии осуществляется управляе мым обратным клала но м 20. Этот вз ри а H T целесообразен, когда технологический процесс т!?ебует длительного выдерживания оснастки ири повыше»ном давлении.

Формула изобретения

1. Пневмогидравлический привод ми<» о lcclных зажимных приспособлений тех»оно> ического оборудования, выполненный в виде !»гевмоги:грзнлической станции, гидравлический контур ко!»рой связан с силовыми пгд!?оци>!»н.:!!?зл>и через Ичрзвлические распределители и иаиорш,ге и ливны. легист!?зли, о т л и ч à ><? ш и и с я зем, что, i пельl(? обеспечения оптимальной харак>ерис?ики ири> <?;г>

Но цзнлеиик? и иовьицеиия его к.и.;I,. ири; . (к(б. жен контур(>м высоког<»ц!>!. 1(ииз. ир. нл ((I:.!»!«>1;1

52!>(!-?ч тя ла>>>и >н>! напори<>й >и.ц >>ма?и. ?рапи пневмо?идрав-!

ll? Ð (K!>?t с?а>н?ии, вь!?>Ол??синий В виде Г?!)ц>зт?лиsec?,n? му;?ьгиппикатора, !!<>.?ости которс>го связаны с напорной и сливной ма! ??с?ра.?>?м?! пневмогидравлической сганнии последовательно через выполнении>й контур автома?и ?еского регулирования рабочего давления н напорной полости гидравлического мультипликатора, включающий двухпоэи ц??оннь?й гидравлический распределитель реверса мультипликатора.

2. Привод по и. 1, отличающийся тем, что, с цель?!! уменьшения габаритов гидравлического мультип??икатора и автоматического регулирования усилия зажима в течение цикла, контур автомати-! ческого регулирования рабочего давления в напорной полости гидравлического мультипликатора выполнен в контуре пневмогидравлической станции и снабжен» вЂ” линей?п>м ?идра?>>>???сок??ч р?сл -: >лителем с элекгроуправле????ел,>>х!>д и слив к r!. рого подключены соотве ?ственно к напорной и «>" ной магистралям пневмогидрав>?нческой стан>>и?!, а выходы — к выполненным гидравлическим регуляторам давления, причем выходы последних полклн>чень. параллельно через обратные клапаны Ко входу двухпозиционного гидравлического раснредели?еля реверса мультипликатора.

3. Приводпоп п.1 и 2, отличающиися тем, что, с целью реализации технологического процесса с длительным выдерживанием силовых тидроцилиндров при повышенном давлении, напорi5 ная полость гидравлического мультипликатора подключена непосредственно к силовым гилроцилиндрам.

Н, Филвтов

Техред А. Демьянова

Эщактор А. Морозов

Корректор Б. )Огас

Заказ 5327/97

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4

Тираж 1178 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открьпий

113035, Москва, Ж--35, Раушская наб., д. 4/5