Устройство для автоматического регулирования технологических параметров процессов фильтрации

Устройство для автоматического регулирования технологических параметров процессов фильтрации

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

529446 ния и выходом блока интегрирования, соединенпым -.àêæå с одним из входов блока сравнения, другой «ход которого соединен с выходом =-ада -.ика, выходы блоков подстройки коэффициентов моделей соединечы с дополнительными входами модели объекта.

На чертеже дана блок-схема предлагаемого устройства.

Оно имеет объект 1, модель объекта 2, блок 3 формирования команды управления, исполнительный механизм 4 и задатчик 5, коммутатор 6, блок 7 интегрирования, блок

8 сравнения, блок 9,деления и блоки 10 и 11 подстройки коэффициентов моде ч.

Устройство работает следуюшим образом, Воз мушаюшие Х (например плотность пульпы) и управляюшие Х> (например скорость врашения вакуум-фильтра) воздейст вич проходят на объект управления 1 и модель объекта 2 . С выхода модели объекта

2 сигнал,, пропорциональный прогнозируемо му значению управляемого выходного параметра объекта 1, поступает на блок 3 формирования команды управления, где происходит его сравнение с заданным значением (сигнал от задатчика 5).

Отработка разбаланса между значежыми перечисленных сигналов осушествляется исполнительным механизмом 4 за счет изменения значений управляюшего технологичес кого фактора по закону сформированному

7 блоком 3 формирования команд управления.

При индентификации статического режима объекта 1 разница между прогнозируемым и действительным значениями выхог ного параметра может быть малой, но практически не равной нулю. И за "дрейфа значений коэффициентов модели объекта 2, например, вызванном "старением" объекта 1, колебаниями характеристик перерабатываемого сырья, эта разница может выходить из зоны технологических допусков.

Лля автоматической оперативной коррекции значений коэффициентов модели 2 объек та сигнал, пропорциональный действительному значению выходного параметра объекта 1, поступает через коммутатор 6 на вход блока 7 интегрирования.

Усредненный сигнал с выхода блока 7 интегрирования поступает на входы блока 8 сравнения и блока 9 деления. Блок 9 деления вычисляет относительную ошибку выходного параметра объекта 1. С выхода блока

9 деления сигнал, пропорциональный относительной ошибке, поступает на входы блоков

10 и 11 подстройки коэффициентов модели.

Выходные сигналы с блоков 10 и 11 осушествляют подстройку коэффициентов модели объекта 2, причем время коррекции контро— лируется коммутатором 6.

При автоматической коррекции коэффициентов модели статики погрешность автостабилизации вакуум-фильтров может быть сни жена до 1-2%. В этом случае годовой эко19 номический эффект может достигнуть 40-60 тыс. рублей для объектов типа Гайского обогатительного комбината.

l5

Формула изобретения

Устройство для автоматического регулирования технологических параметров процеосов фильтрации, имеюшее блок формирования команды управления, входы которого coerm2О чены с выходом задатчика и модели объекта, а выход через исполнительный механизм соединен со входом объекта и входом моде ли объекта, о т л и ч а ю ш е е с я тем, И что, с целью повышения точности устройства, оно содержит блоки интегрирования и деления коммутатор,и два блока подстройки коэффициентов модели, причем вход коммутатора подключен к выходу объекта, а

36 выходы подключены соответственно ко входу блока интегрирования и к первым входам блока подстройки коэффициентов модели, втарые входы которых соединены с выходом блока деления, входы которого соединены с выходом блока сравнения и выходом блока интегрирования, соединенным также с одним из входов блока сравнения, другой вход которого соединен с выходом задатчика, выходы блоков подстройки коэффициентов моделей соединены с дополнительными входами модели объекта.

Источники информации, принятые во вни мание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство, СССР, 1Ча 32 8924, М. Кл. В 01 З 17/04, 1969.

Ы 2. Авторское свидетельство, СССР, No 381369, М. Кл. В 013 37/04, 1970.

3, Авторское свидетельство, N0 349864, M. Кл. & 05 Э 22/02, 1972 (прототип) .

529446

Составитель Э. Митрошин

Редактор Л. Лашкова Техред О. Луговая Корректор Л. Боринская

Заказ 5339/1 1 1 Тираж 1 029 Подписное

I1HHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4