Устройство для обучения управлению транспортными средствами

Устройство для обучения управлению транспортными средствами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Собра (;оьетс11ии

Соцй611мстимо ски.и

Респ 6IJ III

ОП ИСАККЕ кзОБРееек Йя (б1) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 28.03.75 (21} 2117717/24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Онубликовано25.09.76 Бюлле1ень № - 5 (45) Дата опубликования описанняэ.т..ЕО.76

Государственно!й номитет

Соавта Миинстроо СССР оо делим изооретеиий и отнри1тий (53) УДК6Е,ОА7.Е. (OHH.H) (72) Автор изобретения

Р. А. Ефанова

Воронежский лесотехнический институт

{71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДХ!Я ОВУ1ЕЕ.:ЕЕИЛ УЕЕРАВ11Е.-:НЕЕК) ТРАНСПОРТН ЫМИ СЕ- ЕДС Е ВАМИ

Изобретение относится к техническим средствам исследования труда операторов по управлению транспортными машинами, например автомобилями, тракторами, агрегатами лесных машин, экскаваторами, и может быть использовано в устройствах для обучения управлению транспортными средствами

Одно из известных устройств для обучения управлению транспортными средства- 1и ми содержит переключатель, датчики, шифратор, промежуточный и выходной регистры, формирователь телеграфного кода, телеграфный аппарат, делитель частоты, схему выделения первого импульса, узел приоритета, 1к узел возврата датчиков в исходное состояние, генератор тактовых импульсов. Однако это устройство не обеспечивает достаточной точности и помехоустойчи13ости результатов исследования операций по управлению транспортными средствами (lj.

Наиболее близким к,изобрете шо1 техническим решением является устройство для обучения управлению транспортны. ли средствами, содержащее блок ввода Отце- 1а тов, соединенный через блок формирования кодов операций и непосредственно с блоком фор= мир овация каналов радиосвязи, подключенным к передатчику, приемник, соединенный с блоком разделения каналов радиосвязи, подключенным параллельно через блок выделения кодов операций и измеритель временных интервалов к регистратору, и датчик усилий. Но известное устройство имеет ограниченные функциональные возможности: оно не может регистрировать интегральные усилия, прилагаемые к рычагам и являющиеся одними из основных характеристик деятельности Оператора при управлении машиной М.

ЕЕелью изобретения является расшнреш1е фу13кциональных ьозмижностей устройства за счет измерения интегральных усилий и регистрации их синхронно с кодами операций, их последоватет!ьности и прэдэлжптельности. а!!я этого про;1лагаемое устройство сэдер;;,пт блок интегрирэва11ия, компаратэр, ICJIiOЧ CЧЕт11ИК П !1Ре306РJ113OBQTt ili KAQOB

ПР!113E.Ì лотт 1111 УCHJ1!111 ЧОЕ1ЕЗ П ° СЛ(;1Э13 .3 1 С11Ь нэ сэодипи 1!11ыо блок инт 1 р!1Е>О!3 3!и!я ц ко 1пе())1" э I п,(11 )1!1)г(еь)(ио ьо< ода(1 ОХ(ока (j}!2(} (HJ) )(а» ((Hг1 )h. i !,. 2()гь Г}(11 121 ВЯ «ь((р I I!102(B ВЬХХО(1 КОТ()ггоХ (ь (-,!i(! („-.«1 Вь-!3(3(3,"h eh(10(-:;;J j (BI pHpO!>&ПИЯ, б)(131 jl. rr)!BH (и j{GHGJ(OH радИОСВЯЗИ ЧарЕЗ

Поег((11013&:(! (J!Ü;(G СОЕДННЕННЬГЕ СЧЕТЧИК 1(((11)Е() .31 1(- ;, :, {}Хь«1 (Е}(}-; Ко,".i O!B !! 13!1(ь41ЮЧЕ и К рЕ ГИСТ(3у = .ь (Г;(1 ((и(. (!Н(не бхнн(-"схеме ОП(({)ьхвеек}о«

1 0 .;.и-г)ь)3()1}«ь"((ь;1„ На (1)ИГ, „. .= B(3B!;(BE(jib(B ДИ((ь)Е i! К!Ь1 ((ЙП()я«г B!(11иа ПОЯСНЯЮ(ДНЕ ПрИННИП Из" а}Р)ЗЕВ((с} Интзь ь)&ПЬПЬХХ УСИЛИЙ. 30 (-)Е Р)ь)ча(-.ак И (ЗЕ(3&ЛЯХ 1$&fj(HT(b! УСТ&;-.1;-IHГ(И = да(от(»;:1 } I)ь Гг}гь 1; н (—,г(((г)и(((j, бп01» 2 Р 13 -2 о& 0 ь .—. (3еTOB} фун({ц(В(которы;- (2(огу«т бы:ь сов;, ===

11)е(}ь(г) oг(нем бло(е 1-121 Ixoi(rb(да 1 ч((ков (( ьдцняю Гг я с -,(BGT)b((h(входо;-р(бп(3({е 3 нпте,=

Г",ЭИРОВ& и((Яр Выхо((нбе 1(еп1эяжение котoP!3(0

НОС («нг(ЕТ J!B ВХОД KOMII&p

1 (3) ... Ffr n!3h-ьо д(ТВЕ((НО И гз{арЕЗ (бГ(С (, г ((Эгьь2:.

1;11(()ровани=, кодов Операций. Выход блоке 3 г 10 - ",.1 ":(2:Qf (гагЭЕцаf ЧИ)(ОВ 8, ь-ь-1 в«БОГО 13&(}ИО((«а«1(ЕХ(QМ С ПРИьСМНИКОМ 9, ВЬ(ХОД

1h0), 0j)D«OI1 2(од«- г;Е;гиг(ЕН KO ВХОД « бп01»ьа ) (Ра ЗДЕь, (ЕН!(Я i . &и&ЛОВ Р&1 Ци{ЭС ВЯЗИ „ГьЕР ВЬ) 1 ВЫ:ХО!1 (ЭЛ((7К«1 h3 !BOB З СЧЕ ) ЧИК 3 1 И HpeOop&. ОН&те()ь J 2 ho!10(3 сВНВВН с 1(еpBb(«Ih(BxGTIQjh Я г)ЕГ((С«(;)Е (023& („ I, Е ВТО}30й и Третнй 13(ь.""р: i rr (BpeЗ ИЗ} (Ег)ИТЕЛЬ,(«1. ВРЕМЕННЫХ .ИНТЕрВ«а((ОВ

И 2-ьЛOi:а "1,, HьгДЕ (GH(inl КОДОВ OTTB()Е(1ИИ «)Огз,.—. ()гинз((;i СО ВТОРЫМ И ТРЕТЬИМ ВХОД&МИ Ре-" гистратора 1 3. г ьь

B момент не?катия A(lcp&TQpÎM HB. датчик

Х усил((1; па выходе блоке 2 ввода ответов, : OQ ; 1 ь)-«ТО)г(ОХЦBÌ ДЕ(гнбй О(ХЕ(3&дни. ПОЯВ)1Я еТСЯ .И(ЛХ(3«31ЬС 1(аГ(17Я?кеНИЯ., а HG ВЬХКОДе jlchT:= чи(ьа 1 непря»ькениеь (Й1Г 2) р щэопорц310 Ю нальное силе, .действу:ошей на рычаг, и изме-

НЯ(г21((ЕЕСЯ B П(ЭОЦЕССЕ ИСПОЛЬЗОВЕНИЯ Bc»ННОХ О органе для Выполнения операции по угравлени(о машиной. В процессе исследования опеРаций по Упуевлех(ию машиной важно знетьр 4() ка КОе разул(,тирующее усиГ(ие p&cxopóeT опе!Затор для Вь(по)11(ех(ия ка?({Г(ои Ог(ера)(ии. .ПОСКОЛ(Б()У УС()ЛИЕр Г(РИКЛ&ДЬ(ВЕЕК(ОЕ К Pbl 1&I Уа не постоянное Во Времени, то возникает зе=. даче пооперационного интегрх(ровения Г(роиз2 )

ВОльнО ч " (01}Я(Ощех ОсЯ 1(G)TPH?({BF1(i((зе В|эеми

7 ((спо((ьзс)(3&н((я датчика yc(inHFI ДГlя Выпол:- ((BI(11((Одной Опгзь(2&((и(1 (фиг. 2! .

1« IH (B("рьи))сьвсШ((Е УСИЛИЙ ОСуПХЕСТВЛ»ЯЕТСЯ

cEfg!I 1«г(7}И(1;,,г Обре-)ом $ I IjjpH?1»B(fF(w npo(l,)рнио нел .Нее уг3((Г((((0, не((рерьгвно поступает на (3n01(G 3 (HTBI pj(pioj3&FIHA K IIQTQpoM)r

HGf .Е()ЛЬГЕЛ}ньно 11 ° )}1К(((оь(ЕН(КЛЮЧ 1. 11(ЭИ ДОСТИ.г (01(fn «(1 Вьг (.Од»- блока 3 и&пряже((и»(р рггавньо

ГО е" (1)(()иному н&Г((3я?1(е((и(о (оомпаратора 4а, ((р (а РЗЬ(}:Г)ДЕ Ij(;{!1(-;,}f((=1 ii l! I 1((1))1,)ье 1,! lf (11, Il!,i

1 (1)((г, 2 ) ь (гтпи 1&юlпий г(11(оч .1; в ) 22 . » Y (ь Гга 1!.".

Ч:=ь О Н{ХН }Г{)((Е((ь((З бшс ((г}О ума(П«Ш&ЕТСЯ, КаГЮЧ

Г)аьГ(1((7«а(ТСЯ )га() ()и};(Еьи(({ь (1«h)I)B 1(& H ИН&Е Г УВ{ь. г ап(3я?({ение, д о к от ор ОГ о ".-аряжается

:)ЛОК р ИНТЕГрир»ОВ&Н((яр Прог(ОрцИОН&ЛЬНО 1(рОИЗВЕБ:,=}НИЮ (ЗЕПИ")РНЫ ВХОДНОГО НЕПРЯЖЕНИЯ (1& В1)Е(ьгя МЕЖДУ С(ЭСЕ(ЗНИ;ьг(И И()(ЦуЛ(ьСЕМг(На

:= ыходе еомп&13&тОра -".;,,т»e. ПОявление HB

HbTXr3HB I»0bIHBP8T0PB 4г ОЧЕХ)ЕДНОГО ИМПУЛЬС& со ОтВ ет ствует (1 3 .".(е рени(О единичной пл Оп(а

}ЗИ (}иГЕГ)ОИРЗЕМОГО УЧЕСТК8. ((()И(гь 2): КОЛИ1-- ьЕСТВО ИМПУЛ(СОВ НЕ ВЬХХОДЕ КОМ((а()&ТОР& 4

,з-а время (п(7опо;,)ц(ионально всей плошади

Нн "("Рируе-"{01 О .-Чести&. а СЛецоватЕЛьио, ь

1(НТЕГР&Л -НО(«(,.- УС(1)1)((О« ПРИ(ГЛЕДЬ(В&ЕМОМУ

rе" ч ((..у . Зе р(13ех«}я операции.

О}„1,ь«»Ра ° гOI--)!h.: " . Ч 1&КЖЕ (111 HGг(Ь(НЕСh(((1((e) ИН:1)()р(г)ацИК3 О КОЛЕ И ПОСЛЕдОВатЕЛЬНОСтИ

:,Ci ...:. r }ь(,Е}«1,",—, !HI ОКа р? (popMHpob&

„-Ока 2 Вво

Ч - "--: — — — - О - "} С=ВЧЮЩИЕ

9«{ «I(1 f -,; 5 f. 1 ic .— .—.I;l>1 (гь7()гь«)((иni ага((чьч гьв PB!1!j G»

С)ЗЯЗИ. -;П)ЗЕВ?1« 1О Н:- -; 1;-"- )тго: ". -}Е(&ТЧьа.а 8

:I

С(1(к(аль(с вых =,—.а:«.А(. н .:- --; Поддаргеют()Я гь)«)Я!елен()ю В бло)о- .: 2 - -,; —: !Bnr Я ке !Gлов T)а-}иосвязи и TI(30Tónei ;т: . «Зответсэ в !G 1((В «(ОЕКТЫ д»ЧЛ1-НЕй}2}ей 00pBOO ((«.1:: 1 -: ЕОВЬ;г»

В(ьгх (Эд coi(O((а ь(O O OB ьг»1 (BH СО (г Етнь)(ь«(В, (3:.—. ,ЦО(ь(С IЕТг(ика, .(. (ИЬIПУЛЬСОВ) КОТОРЬХй фИКСИ" рует кол1)честиo имх) у3(ьсов,, Выдаваемых ко(»1п&Ра«ТОРО {(4ь Гб(300 Г(окезений счетчика 1 3 осУ(Цесго.г(г(ЕТС:=:: В Ко}(ДЕ К&ЖДОИ OJIBP&13HH СИГ== и&лак(и„выдаваемыми вторым выходом блока 2., Q. П оказания счетчика преоб разуются преобразователем 1 2 в форму, соответствуЮШуто ".!Iii » Хна(ори ННОГО реГИСТГ)&то(3& «1 3 р И поступают на один из ег0 входов, На два других входе регистратора 3 3 поступает

3(F((l)00);(BIT((ß 0 а{0}ХЕ 0«}ЕРЕД«нй C бьг(ОК&

В(ь(ЦЕЛ(-НИ«! K(1}-(G И ПрОЦОЛ;({И(ЕЛЬНОС:H Ка?КДОй

ОПЕРЕЦ (И С ":.З(ь(ЕР)(ТЕХ(Я .(4« BPBiV(BEIHblX HEI181)ва. Гlо&=

Г(редГ(оженное устройство путем измерения 111(теГ(эаГ(ьнь(х силий, -п(3(".Кледе(ваемых

1» РЬ(ЧЕГ ЕМ (el&!(JHHbr, И СИНЗ«РОННой ))Е HCTPB ции их с кодек}и операций, пос,;)довательности и продолжи-}ельности их, увеличивает

oo bBi- »н(2701)мед(ни Об условиях труде ОператоГ ов cj(oco(ocтвуюшей улучшению процесса иу (ения управлению ма(линой, совершенстHOHBHEIy3 КОНСТО)гнции СИСТЕМ унр&ВЛЕНИЯр (1(ЗВ)(цгьгьн((ю Tee»i(0ñ i;F)о (1Г)о(}ьрьс(HI3HG)TbH(3(0 РТ б)0(2&.

5) Форму. а изобретения

Устройство для обучения управлению транспортными средствами, содержашее блок ввода ответов, соединенный через блок формирования кодов операций и непосредственно с блоком формирования каналов радиосвязи, подключенным к передатчику, приемник, соединенный с блоком разделения каналов радиосвязи, подключенным параллельно через блок выделения кодов операций и из!,меритель временных интервалов к регистратору, и датчик усилий, о т л и ч а ю щ е— е с я тем, что, с целью расширения функ! циональных возможностей устройства, оно содержит блок интегрирования, компаратор, 29475 ключ, счетчик и преобразователь кодов, прй-. чем датчик усилий через последовательно соединенные блок интегрирования и компарятор подключен ко входам блока формирования каналов радиосвязи и ключа, выход которого соединен со входом блока интегрирования, блок разделения каналов радиосвязи .«ра3 последовательно соединенные счетчик и преобразователь кодов подключен к регистрато1O Py

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 390529, М.Кл. G 06 F 15/46, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 489141, М.Кл. С 09 Б 9/02, 1975. фиг 8

11НИИПИ Заказ 5254/74

Тираж 575 Подписное

Филиал П11П Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4