Машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев

Машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

Социалистимеских

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 2 7.05.75(21) 2137 995! 15 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.09 76. Бюллетень ¹ 36 (45) Дата опубликования описания 05.11.76 (51) М. Кл.

В 27 Cjr 1/00

В 27 1 1/ОО

Государственный комитет

6оавта Министров СССР по делам изооретений и открытий (53) УДК 634..0. .36 (088.8) (72) Авторы изобретения

И.Г. Беккер, В.С. Бубенцов, И.В. Воскобойников, В.И. Погорелый и Ю. В. Наумов (7!) Заявитель (54) МАШИНА ДЛЯ ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ С ПОВАЛЕННЫХ

LtEPEBbEB

Изобретение относится к лесообрабатыввющим машинам.

Известны мапшвы для обрезки сучьев с поваленных деревьев, содержащие самоходное шасси, на котором установлена ферма с протаскивающим механизмом и сучкорезвым устройством.

Наиболее близким к предлагаемой по техническому решению являются матпины для обрезки сучьев с поваленных деревьев, содержащие самоходное шасси, на котором смонтирована ферма с нротаскивающим механизмом, сучкорезным устройством и прижимным приспособлением, имеющим поворотный в вертикальной плоскости рычаг с роликом.

Цель изобретения — обеспечить копирование поверхности дерева при его протаскивании и повысить надежность машины в работе.

Это достигается тем, что передняя часть;у фермы имеет полость, в которой размещен протаскиввющий механизм, выполненный в виде поворотной и вертикальной плоскости гусеницы, а ролик прижимного приспособления установлен на поворотном рычаге при

2 помощи каретки, выполненной с возможностью продольного перемещения вдоль поворотного рычага при помощи Гидропилиндр&.

На фиг. 1 изображена предлагаемая машина с фермой в рабочем положении, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, с фермой в транспортном положении, вид сверху, на фиг. 3то же, с раскрытым сучкорезным устройством и отведенным роликом прижимного приспособления, вид спереди; на фиг. 4 показан протаскивающий механизм, продольный разрез; на фиг. 5 — то же, поперечный разрез.

Машина для обрезки сучьев с оввлен— ных деревьев имеет самоходное гусеничное шасси 1, на котором смонтироввно загрузочное устройство, состоящее из колонны

2, расположенной зв кабиной 3 и укрепленной на шасси. К верхней части колонны 2 шарнирно прикреплен задний копен грузовой стрелы 4, на переднем конде которой шарнирно закреплена „5. Стрела 4 со единена дополнительно с колонной 2 при помощи гидравлических цилиндров 6, обеспечивающих подъем и опускание стрелы 4. Передний конец рукояти 5 прикреплен к стреле 4 посредством гидравлического цилинд— рВ 7, обеспечивающего поворот рукояти 5 вокруг переднего колыша стрелы 4. На заднем конце рукояти 5 шарнирно закреплен манипулятор 8, относительный поворот захватов которого осуществляется гидравлическим приводом. Стрела 4 соединена с шасси

1 гидравлическим цилиндром 9, обеспечивающим ее поворот относительно колонны. На шасси 1 с правой стороны по ходу движе- у ния машины закреплен кронштейн 10, к ко— торому жестко прикреплена основная секция

ll опорной фермы. С основной секцией il шарниром 12 соединена дополнительная секция 13, связанная кроме того с основной И секцией 1 1 при помощи гидравлического цилиндра 14, обеспечивающего относительный поворот секций. Основная и дополнительная секция имеют корытообразное сечение, обращенное открытой частью вверх. На допол- Ю нительной секции 1 3 выполнены поперечные рычаги 15, внутренние концы которых жестко закреплены на валу 1 6, поворотно установленном в опорах 17 дополнительной секции 13, Со средней частью крайнего рыча- Я

ra 15, расположенного на конце дополнительной секции, шарнирно соединен шток гидрав— лического цилиндра, корпус которого шарнирно закреплен на кронштейне секции 13. К передней части основной секции 11 съемно ВО прикреплен коробчатый удлинитель 18, на конце которого установлено сучкорезное устройство 19. Последнее состоит из неподвижного ножа 20, жестко закрепленного на удлинителе, и двух поворотных ножей 21, пе- З5 ремещаемых при помощи гидравлического привода. В полости удлинителя 18 расположен протаскивающий механизм машины, состоящий из гусеницы 22, приводимой в движение звездочками 23, закрепленными на I B- N пу 24, который приводится во вращение через редуктор 25 от механизма отбора мощности.

Гусеница подвижно смонтирована на корпусе 26, задний конец которого поворотно становлен при помощи втулок 27 на валу

24. Поперечные звенья гусеницы снабжены зацепами 28, взаимодействующими со ство IoM 29 протаскиваемого дерева. На удлинигеле 18 между передним концом основной

:екции 11 и сучкорезным устройством 19

fcòàHQâëåHQ прижимное приспособление, включающее поворотный рычаг 30, шарнирно зак«епленный на участке около конца удлините— я 18. Участок нижнего конца рычага, выс-@ гупающий за ось его поворота, шарнирно со .динен со штоком гидравлического IIHIIHíÀpB

31, корпус которого поворотно прикреплен

; удлинителю 18. На верхнем конце рычага

8) смонтирована подвижная каретка 32, соединенная внешней стороной при помощи проушины со штоком гидравлического цилиндра 33.

Корпус последнего шарнирно соединен с кронштейном 34 нижнего конца стойки. С внутренней стороны каретка снабжена цапфой

35, на которой поворотно закреплен нажимной ролик 36. На участке основной секции

11, расположенном около шарнира 12, соединяющего ее с дополнительной секцией 13, установлен ролик 37, ось которого расположена поперек продольной оси основной секции. Родик 37 имеет принудительный привод при помощи цепей 38 от протаскивающего механизма.

Работа машины осуществляется непосредственно на лесосеке или из запаса.

В первом случае при помоши вадочнотрелевочной машины формируются последовательно расположение группы деревьев, обрашенные комляMB р одну cYopo, Bo

RTopGM случае на подГотовленнуIG B чесу площадку при rroMGIIIII трелевочного тракто— ра затаскиваются заранее срубленные деревья укладьгваемые рядом и обращенные

Одну сYopo2ф кО =чяьж так что Образуют запас.

B обж х случаях машина ддя обрезки сучьев подъезжает к поваленным деревьям со стороны и комлей. Оператор машины воздействует на систему ее управления, открывая сучкорезное; стpo@cYBG ЛУYBM пОворота еГО ножей 2 1 B направлении GY его центpB II отводя наружу при IIQIzoIGB Гидравлического нудиндра 31 поворотный рычаг 30.

Одновременно, воздействуя на гидравличес— ккй цилиндр 33, оператор передвигает каретку 32 с роликом 36 PHepx IIG рычаГУ 30.

Затем при помаши системы управления и Гидравлического цилиндра 7 перемешает рукоять 5 так, что ее конец, на котором укреплен маницудятор 8, поворачивается к передней части машины. После этого, управляя гидравлическими цилиндрами 6 подъема стрелы, гидравлическим цилиндром 9 поворота стрелы и гидравлическим приводом относительного поворота захватов манипуляторВ производит подъем дерева и укладку еГО на основную секцию 11 опорной фермы. Затем замыкает сучкорезное устройство путем поBQpGYB ножей 21 K еГО центру, благодаря чему уложенное Герево прижимается к неподвижному кожу 20 устройства. Окончательный прижим ствола дерева Осуществляется после поворота рычага 30 Гидравлическим цилиндром 31 в направлении фермы и nepeMBIIIGI5f5f ПО нему вниз IIpm IIGMGHtH Гидравди ческого цилиндра 33 каретки 32 с родионом

36 Последний при этом плотно Обхватывает

62с<(1< А

«, <: < а«С«<. =: =.PÊÐQÂ8:,:.Днев-:= : из за1i и я

<» $ :. а;енных

".i<=ñè, "":::»Qêè— а Г Ой<-(<а(»(г.,<,<В<1 1 «„

О(— а " .И1 Q«(я копи—

v.ротас—

1(;к)те, В К С<в

: < кам, : 1ь<каль- :(мна. э -.О рс тном «(8Н:: ЭРЭМЕЩ8—. "1" .О ЩИ

;хя -,(((<л ствол дерева и прижимает его к запепам 38 протаскивающего механизма, гусенина 22 которого взаимодействует зацепами 28 со стволом протаскиваемого gepeaa, перемещая его в продессе Обрезки сучьев из основной секпии 11 в дополнительную секцию 13.

Прижатие протаскиваемого дерева осуществляется, с одной стороны, за счет дей-ствия прижимного ролика 36, действующего на ствол дерева сверху, и, с другой стороны,1@ за счет реактивного момента, Возникающего при вращении Гусеннпы и поворачивающего ее корпус 26 (см. фиг. 4).

В результате гусенипа протаскивающего механизма самоустанавливается по профилю И обрабатываемо1 о дерева, копируя его нов верхность. При вращении вала 24 привода звездочек 23 Одновременно посредством цепей 38 приводится во вращение ролик 37, досылающий Очищенный хлыст в дополни — я) тельную секплаа 13 Фермы. Хлыст, дослан—

HEfN р(<1(1< ", «<, < сб<»ась<1»<1(»T< ? < 1 и« "

pl<1<18

ПрИВОда ", g «т<»а,< ПИ«Ч;.бработКИ ОП<18, - 1(р gg

p8p

П и -.; ..: -,„-Чч,.

ТЬ1 Ман(И<1П<1 : С! "."ЧИЕ ИСПОЛЬЗОВа< : <П <Э» Па лесосеке т(оспе Об(або <. Йы ОДИОИ-. Гп < п<ь«де;кд ревьев и ск1(апыва ч"я сбпаботап(=- ". тов сбоку (-:(ашик«< последняя перехо(аи1 >-. Q6

P86QTK8 <- (<?? ?? ?????????????? ( = >.- - РУ П—

ПЬ1 ПОЧаЛВЧГЛ» ПО(»8ВЬ»в <áà.-п- ЧИ= <<Ч:.:.)-" производит:..г-.но(-. (Ью.

При исп041ьзовании мап ин(я длЯ o(&pc«б т.",- 1

ПОВВЛЕННЫХ l(<»P<=:В1,8 И;э Запа<.-а (<(<а(нъу=,",;(Q(i-,аа жаЕТ ДОРевь» (. O TQPO""ÆË ИХ 1::(Ч.<пей 11

Обраоать1ВО(« pу;аг1у р,„" таа т, ». ннь»„:

НЕй Д8Р8ВЬ< 1, ВВ ПП< -Д<а<1аХ Дт П, -. -<Н Па»- <Вия стрель1. Затем Отьезжа(:.т назад и ннов= перемеп1ается впе:.;. д распол 81, .;- - „" р стив следующей Гпуппы О .,<Р(«<оатыва8мых <(евгеньев после:(его в сь Блмл Обработки т1овторяется.45

ПОСЛ8 811ОНЧ аиия РаООТЫ На О1а<О(а<1 УЧ аст —Ке ЛЕСОС8КИ ИЛИ В ОДЧОМ ЗапаС8 1<1<ча(1ииа ПОД— готавливается к переезду на другой участок. а (Ля ЭТОГО дон<а<(:.:*. : : ==;:ЧЬЕ(а Ю СВКПИ10 .(3 OHOp— ной фе«рмы п(»вс<ра ивают при помо1пи гидравлического пилиндра 1> та(:..< чтс она располагается под углом к Ос((анной секпии 11 фермы (см. фиг. 2) . Стрелу 4< опускают в горизонтальное положение, а рукоять 5 перемещают гидравлическим пилиндром 7 в такое положение, при котором 88 конец несущий ма1(«1пуTLBTop В, распспагаетсЯ Вблизи кабины 3 машины. Затем эа(:-рывают ножи 21 сучкореаного устройства н поворачивают при помощи гидравлпчсскога пилнндра 31 рычаг

30 в вертикальное положение с одновремен-ным Опусканием посредствОм ГидравлическО1 О пилиндра 33 K

ЩИНЬ1 ДО< тию ае (СЯ (.if O

Й (, 6:ь:

Il . r L

j, -

Г («();

1! э. (, (

1r ) !! ,f+<9gj ??" ????”,. ??,.>» ,, ( (=...,. - .!

, (((! ;