Устройство для выгрузки плоских заготовок из контейнера с многорядной укладкой и транспортирования их в зону загрузки оборудования

Устройство для выгрузки плоских заготовок из контейнера с многорядной укладкой и транспортирования их в зону загрузки оборудования

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистимеских

Республик (11) 529981 се-о

8, - - " " 4Л (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 01.04.74 (21) 2013901/11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано30 09 76 Бюллетень № 36 (45) Дата опубликования описания 02.12.76 (51) М. Кл."

В 65 CT47/92

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.869 (О88.8) (72) Авторы изобретения

B. П. Антипов, А. Е. Ефремов, А, Н. Можаев и Г. Н. Рожкова (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫГРУЗКИ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК

ИЗ КОНТЕЙНЕРА С МНОГОРЯДНОЙ УКЛАДКОЙ И ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ

ИХ В ЗОНУ ЗАГРУЗКИ ОБОРУДОВАНИЯ

Изобретение относится к автоматизации штамповочного производства и может быть применено для выгрузки плоских заготовок, например кружков большего диаметра, из контейнеров с многорядной укладкой и подачи их в зону загрузки оборудования.

Известны устройства для плоских заготовок из контейнеров с многорядной укладкой и транспортирования их в зону загрузки оборудования, содержащее платформу для 10 контейнеров, подъемный механизм с электромагнитными захватами на траверсе и каретку горизонтального перемещения. Однако эти устройства не могут быть использованы для,выгрузки заготовок из контейнера т5 с многорядной укладкой, так как они предназначены для поштучного отделения листовых заготовок только из одной стопы, уложенной в магазин, цель изобретения — автоматизация раз- 20 грузки контейнеров с многорядной укладкой плоских заготовок, обеспечение переменного хода подъемного механизма при захвате заготовок из стоп и исключения при этом передачи усилия на них. 25

Указанная цель достигается тем, что в устройстве электромагнитные захваты закреплены на траверсе, связанной со штоком пневмоцилиндра подьема и установленной на каретке горизонтального перемещения, при этом для поочередного захвата кружков из двух рядов по ширине контейнера каретка снабжена убираюшимися упорами, закрепленными на обшей оси с рычагом, контактирующим с копиром, имеющим по контуру форму эллипса и поворачивающимся в конце холостого хода каретки на о шаг, например 9О, от взаимодействия с упором, смонтированным на раме на пути движения каретки.

С целью обеспечения переменного хода подъемного механизма при захвате кружков из стоп и исключения при этом передачи усилия на них электромагнитные захваты закреплены с помощью тяг со свободным ходом на траверсе, которая снабжена подвижным щупом -экраном, контактирующим с захватываемыми кружками и воздействующим на установленный на траверсе конце52998. рэв 3 эстанавпивается над одним из рядов ваготовэк., находящимся в контейнере

0- царь .1 взведены — каретка останавливается над ближним рядом заготовок — положение I ., упоры убраны — над другим рядом заготовок — положение Ц ). Траверса 7 с помощью пневмоцилиндра 10 опускается вниз, электромагнитные захваты 8 и шуп 23 соприкасаются с верхними заготовь ками, при этом каретка 22 перемещается по направляющей 21 вверх и экран 24 воздействует на выключатель 25, который подает команду HG подъем траверсы 7 до того момента, когда будет выбран свободный

15 ход тяг 9. При подьеме траверсы 7 элект ромагнитные захваты 8 после выбора сво бэдного хода тяг 9 отделяют верхние за-э-овки из стоп. в контейнере 20, поднимая их над ним. Каретка 2 возвращается в ис2О хэдное положение H в конце хода проходит над;пором 18, который через копир 14 и рычаг 13 изменяет положение упоров 11, эбеспе пиная при последующем ходе карет» ки ? э.":таь-.ов ее над другим рядом загото25 вэк в кэчтейнеэе. В исходном положении ка« ретин 2 эпектдомагнитнь:е захваты 8 обестэ:цв ;o: -.- -„и заготовки опускаются в зону

=---гр,;зки обэр -дэвания 7., После этого цикл вой выключатель, управляющий подьемом электромагнитов с кружками.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. l.; на фиг. 3 — разрез по Б-Б на фиг. 1," на фиг. 4 — разрез по

В-В на фиг. 2; на фиг. 5 — вид по стрелке

Г на фиг. 3.

На раме 1 предлагаемого устройства установлена каретка 2, шарнирно связанная со штоком пневмоцилиндра 3 горизонтального перемещения. На каретке 2 вертикально расположены два направляющих цилиндра 4, штоки 5 которых выполняют роль направляющих штанг, а поршни 6 имеют регулируемое сквозное отверстие, через которое масло при опускании траверсы 7 поступает из нижней полости направпжсшего цилиндра 4 в верхнюю (и наоборот при подьеме траверсы), обеспечивая плавность вертикального перемещения траверсы. На штоках 5 закреплена траверса 7 с электромагнитными захватами 8, связанными с последней тягами 9, имеющими свободный ход, Траверса 7 шарнирно соединена со штоком пневмоципиндра 10 вертикального перемещения, установленного на каретке 2.

Каретка 2 несет на себе упоры 11, нос:— женные на ось 1 2 с закрепленным на ней рычагом 13, контактирующим с установленным на ка ретке кэпирэм 14. Кэпир 14, выпэпп=.::-ый пэ контуру B форме эллипса, жестко связан с барабаном 15 и фиксирую,цим устрэйствэм сэстэящим из храпэвика 16 H пэдпээужинен эй собачки 1 7. При повороте на 90 кэпир 4 воздействуя через рычаг 1 3 1-. nc;=

12 на упоры 1 Л„изменяст их полажение. Пэвэрэт í . угол 90э к„.: ра . 4 эсуществпяется в коппс холостого хэна каретит 2 через барабап 15 упэрэм 18, станэвпенным ца раме 1. На пути движения каретки 2 на раме 1 жестко закреплены упоры 19, эбеспечиваюшие при взаи:. эдействии с установленными на каретке упэрами

11 останов ее над бпижпим рядом загэтэвок в контейнере 20 (пэпэжение 1). На траверсе 7 на направляющей 21 свэбэднэ подвешена каретка ? 2 с закрепленными ца ней щупом 23 и экраном 24, воздействующим на установленный на траверсе концевой выключатель 25, который подает кэмаяду на подъем траверсы. Пэд рамой 1 установлена платформа 26для контейнеров 20 с заготовками.

Устройство работает следующим образом.

На платформу 26 устанавливается, например, электропогрузчиком контейнер 20 с заготовками. Каретка 2 с помощью пневмо цилиндра 3 перемешается в сторону контейнера 20 и в зависимости от положения упо- -О - - оп--"- ; H,e 3= -ээйства при обработке ппэ-::.-.г>, .".3ãñò;ç-.3ñ:ê,, поставляемых в контей;:;--, а::., пэзвопке. — эе вить задачу автоматизапи.-. эаз-э -зк: :;.:энте .„-.еэов и освободить ра) 35

Ф - ; „ .- и а и з о б р е т е н и я

;:.. я выгрузки плоских заго; Гн3 т с - я янои уклад«

; ... »-:.-::..эо.. .:.:э=.=.;- ..a чх B зону загруз4О ю;:" ээ,,э=-.- -": - э;: —.-ржашее платформу для .::-. :.эйнар в, .пэ ем:.яь.й механизм с электро.:а.": —::-:.-тным3. захвата.и на граверсе и карети, гс эиаэь : -..:;- .ñãî перемещения, о т л и— .. а .э щ е е с я тем, что, с целью авто45 3:.атизапии раз..";зузки контейнеров и обеспечения переменного хода подъемного механиз» м, .п»и аква-:: заготовок из стоп подъемяь".й:"леханиз..л = электромагнитными захвата:л ус вттэвпен на каретке, снабженной по5О воээтным коп ..-,эом убирающимися упорами эычагом,. закрепленнь:ми на оси каретки, причем рычаг кочтактирует с цоворожым копирэм, имеющим по контуру форму эллипса,, а электромагнитные захваты закреплены

55 на траверсе = помощью тяг, снабженной концевым выключателем и подвижным шупомэкраном, контактирующим с захватываемыми заготовками и воздействующим на концевой выключатель, управляющий подъемом

6О электромагнитов с заготовками.

52998 1

В-В

Составитель В. Грошева

Редактор Т. Горячева Техред И. Ковач Корректор д. Боринская

Заказ 5269/674 Тираж 963 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113О35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП Патент» г. Ужгород, ул. Проектная, 4