Зубчато-рычажное устройство
Иллюстрации
Реферат
ОП ИСААКИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Респ/бпи<( (11) }30). 4) (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено ) 7.02.75 (21} 2 105с) 25/" 8 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет г (51} ) 1. Кл.
Г 16 И 37!1с}
F 16 Н 3120
1 гоударствеииый комитет
Совета Ииииотроа СССР по делам ивобретеиий и открытий (43) ОИУбликовано30.09.7б.Бюллетенес № 3ел (45) Дача опубликоваиия описания 16,11.76 (53} УДК <; 1,833, .7 (0HH.H ) (72} Автор
И30}3 РЕ EehHEE
С. С. Стравинскас! (аунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (7t} Заявитель (54) ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНО1= УСТГОЙС 1 1)О
Изобретение относится к механике машин
:и может, быть испольэовало в передаточных
<механиэмагс. !
Известны зубчато-рычажные устройства, содержащие четырехзвенные или пятна ные кинематические рьечажные цепи, которые
1, не име)от воэможности изменять закон дви KeHt ведомого звена до его полной Остановки (1 j.
П, технической сущности к предложенному изобретению на1;более близко зубчаторьгчаж1)ое устройство с ведомым 3Е Оном, О .кон дви)кения которого изменяется на ходу.
,Это устройство имеет рь<чажное устройство, четырехэвенную шарнирно-рычажную кинема-. тическую цегь, два звена которой представляют с060й1 кривОшипь1 шатун, кое)1)мысло и замыка)ощий кривошип, зубчатую пару c:tåподвижным колесОм E3HjjTppH!tеГО 3ацеп:Iения, колесо вне)ш его зацепления к. Торой размещено на оси вращения коромысла, общей с замыкающим кривошипом, червя1ный пр:)вод зубчатой пары с электродвигаге;1ем, устаНОВ!ГЕННЬЕМ На )Е)ЕHP, СОЕЕ1ИНЯI<)<11РЛI III<)i)1)и,)Ы ведущего и вслол)ого ОЕ)еньев, 1« .;)сйсгвуюшпй на другое зубчатое колесо (2), 1) Ееты<
; рехзвенной шаplt;tpно-рь)чажной кинематичес кой iåEIII гакого устройства ведущее и })ед1)-. л1ое згенья являются кривошипал)и, т.е. Со< о вер..<)ают HOHHE)«. 060ооть) vo 360
С долью сообщения ведомому звену;)акона колебате)1ьного движения, а также изме— нин-111 ве;п)чloti угла размаха ведомого )вона до его полной остановки предлагаемое ( устройство снабжено рычагом, соединяющим
ItIHP1tHPH0 ведол)ое звено с Ko})oKtbtc1toM R TA
КЕ, РаССТОЯНИ<с) OT K03 OE)OII ДО ЦЕНТРа КОЛССс), ВНЕШНЕГО Зс)1(Е)1 P Ilk .Я РИВНО HJIHHP. РЫЧага, а
Эамв<кающ""й Еl)IЕВ<:Lkii! В1-,1ЛОЛНЕН НЭМЕЕ<ЯЕМЕ)IМ
< ПО ДЕЕИЕЕЕ, Напг И 13
Иа чертех; ) иэо61<ажено предложенное зуб чато-рычажное устро)1<.-тво, общий вид.
Устройство с< .1оожит ведущий крие ощип 1, JIG; ун 2 < Kop!3 11)tclto 3 и заме)1каюц1нй их кри
20 вошип -с), вт-11«к<негиl) lй и:3<л1011яел1ь!м по дт!ине, например, теле<:копическнм. Эти звенья образуют шарип рн<. — рычажную кинематическую цепь. 11а oi. H lit<1)illi )еця 5 ко)омысла 3, об:ц1ей с эам)и)лl .и;;IM к1 ивоц1ил<)м 1. } а:)мои«вЂ”
Н КОЛЕСО I
1Л11ИИ11И Заказ 5217/65О
Тираж 1134
Подписное
Филиал (111П "11атент", r. Ужг род, ул. Проектная, 4 щее зубчатую пару с неподвижным колесом 7 внутреннего зацепления. Червячный привод 8 зубчатой пары установлен на замыкающем кривошипе 4.
Коромысло 3 шарнирно соединено с рычагом 9 в точке, расстояние от которои до центра 1О оси 5 вращения коромысла 3 равно длине рычага 9. Рычаг 9 в 1 очке 5 соединен с шарнирно размещенным на стой1Î ке 10 ведомым звеном 11.
Устройство работает следующим образом.
Червячный привод 8 приводит в движе- 1к ние зубчатую пару с колесами 6,7. При этом, ось 5 вращения коромысла 3 перемешается при вращении зубчатого колеса 6 внешнего зацепления. С перемещением оси 5 изменяется угол размаха ведомого звена 11, кото-gg рое приводится в движение кривошипом 1 посредством четырехзвенной кинематической цепи с элементами 1-4. При изменении положения центра О;оси 5 и колеса 6 изменяется и закон колебательного движения ведо- И мого звена 11. Полная остановка ведомого звена происходит при совмещении центра О оси вращения коромысла с точкой B(O — = б) 7.
Формула изобретения
Зубчато-рычажное устройство, содержащее ведомое звено, закон движения которого из» меняется на ходу, шарнирно-рычажную четырех» звенную кинематическую цепь, представляющую собой кривошип, шатун, коромысло и замыкающий кривошип, зубчатую пару с неподвижным колесом внутреннего зацепления, колесо внешнего зацепления которой размещено на оси вращения коромысла, обшей с замыкающим кривошипом, и установленный на нем привод зубчатой пары, о т л и 4 аю щ е е с я тем, что, с целью сообщения ведомому звену закона колебательного движе- ния, а также изменения величины угла размаха ведомого звенадо его полной остановки, оно снабжено рычагом, соединяюшйм шарнирно а ведомое звено с коромыслом в точке, расстояние от которой до центра колеса внешнего зацепления равно длине рычага, а замыкающий кривошип выполнен изменяемым по длине, например, телескопическим.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1. Шашкин A. С. Зубчато-рычажные механизмы. М., "Машиностроение, 1 97 1.
2. Авт.св. № 41 5426, кл. В 1 6 Н 3/20, 1974 (прототип).