Стройство для измерения угловой скорости

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

т(е {)

--Зл (11) 530251

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 26.07.74 (21) 2049533/10 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (51} М. Кл.

&01Р 3/26 е ВаУДаРВтеЕНИЬ)й ИЕ)4нтвт

Совета Министрав СССР вв делам изобретений и етирь)тий (43) Овублилаввно30,08.26.Бюллетень ¹ 36/ (33) @II)(621.3.083. .94. (088.8) (45) Дата опубликования описания 18.11.76

В. А. Иванов, H. H. Красиков и Н. С. Чаленко (2) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для измерения малых угловых скоростей.

Известные датчики для измерения малых угловых скоростей, например скоростей поворота транспортных ср дств, строятся на базе гироскопов и они clio

В настоящее время для измерения угло- 1О вых скоростей применяют датчики на основе электрокинетических преобразователей, достаточно простых ло конструкции (2),(3), Щ. Они содержат полый корпус с пористой

)ерегородкой, на которую нанесены электро- ip ды, и жидкостной диэлектрик. Для получения сигнала, пропорционального скорости, они должны содержать преобразователь скорости в давление, под действием которого жидкость протекает через пористую перегород- 20 ку и создает на ней разность потенциалов.

Наличие перегородки и преобразователя скорости в давление усложняет конструкцию датчика скорости и снижает точность преобразования. Ж

Целью изобретения является упрощение кочструкции и повышение точности.

Это достигается тем, что в устройстве используются силы Кориолисова ускорения, .под действием которого перераспределяется количество жидкости, притекающей к ýëåI(тродам, а следовательHQ, перераспределяются и потенциалы между электродами и их разность есть мера скорости.

На чертеже показано устройство для измерения угловой скорости и разрез по А-А.

В корп { е 1, выполненном в виде полого цилиндра из диэлектрического материала, в

TDpJLoBoH крышке 2 размещен конусный электрод 3, подключенный к одному из полюсов высоковольтного источника питания 4. Корпус заполнен рабочей жидкостью 5, представляющей смесь неполярного (например, четыреххлористого углерода и полярного (например, ацетона) диэлектриков. Во второй торцовой крышке закреплены два плоских электрода 6, изолированных друг от друга и подключенных к измерительному устройству

7 и через высокоомные сопротивления 8 к второму полюсу источника питания.

Принцип действия уст»ройства для измере-ния угловой скорости заключается в следу--юшем.

При включении источника питания между электродами 3 и 6 наводится электростати- Й ческое поле. Под действием сил электростатического поля ионы., образованные жидким полярным диэлектриком, начинают перемещаться от электрода 3 к электродам 6. Поскольку электрод 3 выполнен в форме кону-Ю са, то ионы стекают с его острия в виде тонкого шнура и с большой скоростью перемешаются к электродам 6, перенося при этом заряды от электрода 3 к электроду 6.

Передав заряды электроду, полярный диэлекВ трик вместе с неполярным возвращаются с малой скоростью к электроду 3, где он вновь получает заряд.

Ж»

При врашении корпуса вокруг оси., пер-пендикулярной к ппоскости чертежа, шнур, образованный потоком ионов, под действием сил Кориолисова ускорения будет отклоняться. При этом к одному из электродов 6 бу- дет поступать ионов больше, чем к другому, т.е. на один из электродов будет передаваться заряд большей величины, чем на другой, и поэтому между электродами возникает разность потенциалов, регистрируемая изме-30 рительным прибором, величина которой пропорциональна угловой скорости. При изменении направления врашения изменяется поляр-. ность напряжения на электродах.

Ф ормула изобретения

Устройство для измерения угловой ско-рости, содержашее цилиндрический корпус из диэлектрика, рабочую .жидкость в виде смеси полярного и неполярного диэлектриков,. высоковольтный источник питания, конусный и плоский электроды„ подключенные к источнику питания, и измерительный прибор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения малых угловых скоростей, устройство снабжено дополнительным плоским электродом, также подключенным к измерительному прибору и через высокоомное сопротивление — к одно-му из полюсов источника питания.

Источники информации, принятые BG вни-мание при экспертизе:

1. Агейкин Д. И. и др. Датчики контро=ля и регулирования. М., 1965, с. 38-41.

2, Экспресс-информация "Приборы и элементы автоматики", ."4 43, 1973.

3.Патент США % 3768317, кл. 73-516 от 30.10.73.

4. Касимзаде М. С. и др. Злектрокине гические преобразователи информации, М., 1973, с. 36-37 (прототип}.

ЦЯИИПp Яак,з 5 о ) 6/642

Тираж 1 02 9 Подписное

Филиал ППП "Петенr ", 1 г. Ужгород, ул, !»роектная,4 ;