Автомат для сборки и заварки магнитоуправляемых контактов

Автомат для сборки и заварки магнитоуправляемых контактов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(11)15 3 036 2

Союз Советских

Социолистическин

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено24.1 2.74- (21) 20872 15/О 7 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.09.76.Б1аллетень №36 (45) Дата опубликования описания01,02.77 (51) М Кл . H 01 Н 11/04

H 01 Н 49/00

Государственный комитет

Совета Иинистроа СССР ое делам нзооретений н открытий (Я) у ДК1621.318, .56.002 .2 (08 8. 8 ) (72) Авторы изобретения

H. А. Кузнецов, В, N, Ляпич и В, С, Семенов (71) Заявитель (S4) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ И ЗАВАРКИ

МАГНИТОУПРАВЛ ЛЕМЫХ КО11TAKTOB

Изобретение относится к устройствам для сборки -I заварки магнитоуправляемых контактов (МК).

Одним иэ наиболее сложных процессов в изготовлении МК является процесс сборки, заварки и настройки раствора с напол- нением баллона зашитным газом, В массовом производстве для сборки, заварки и настройки МК применяют много- 1п позионные автоматы карусельного тига, в состав которых входят карусель с устройствами для сборки и заварки; устройства для автоматической загрузки элементов

МК; устройства для настройки межконтакт- 15, ного раствора, устройства дл . выгрузки .готовых МК, устройства лля контроля и

1соргировки МК TIo параметрам, cHcTBMы энергоносителей, системы;;-.ðsâïåíèÿ.

B Has=c . f Ix автоматах загоузка эле- 2Q ментов МУ о:".э -.,- птся;.-.- нескольких поэициях, как и; .:- .. ".;:- у:., трех, сборка элементов МК . a .Л .;.нь:- .- човках, установленных на карусэл-., „ -.-Пе= и, ". заварке осу|цествляется с пом;-.;:п:ю р:.зя.-.— тивных нагревателей или источников инфракрасного излучения.

В автоматах с резистивным нагревом . каждая головка для сборки и заварки, уста новленная на карусели, имеет устройство . для нагрева, которое обеспечивает нагрев спея непрерывно в течение требуемого ,,времени. Эти втоматы имеют сравнитель1 но низкую производительность иэ-за ограниченных возможностей и низкой стойкости резпстивньтх нагревателей. Кроме того, нагреватели pscIIblIIÿþòñÿ во время работы, .что снижает чистоту газа внутри баллона и приводит к дополнительному браку.

Более высокую производительность обеспечивае г многопозиционный автомат с псточнпкамп инфракрасного излучения.

В этом автомате источники инфракрасного излучения устапавливаются вне карусели и нагрев спая осу1цествляется последовательно на различных позициях во время вbfcroff карусели с перерывами во время перехода головки для сборки и заварки с позиции hs позицию, ЭтОт автои!ат включа ,ет в себя карусель с периодическим вра:) !!н!!>2 ство; на фиг. 12 — с0?I>I"-»»IIIII Iå сборочное устройство с деталями MK и заварочное устройство, установленное на карусели на фиг, 13 — подача баллоны в заварочное устройство; на фиг. 14 — окончание передачи комплекта МК в заЬарочное устройство; на фиг. 15 --. разрез по Г-Г на фиг. 14.

Основными частями автомата сборки и заварки MK являются карусель 1, загрузочно-сборочный агрегат 2 и устройство вьп.руз= 1О ки 3 готовых МК. Кроме того, для автома тического съема и установки источников заварки в автомате имеются устройства съема 4 и устройство установки 5 источника заварки. )5

На карусели 1 автомата установлены

1, заварочные устройства 6, газовая система 7 и система 8 подач!! электроэнергии к заварочным устройствам. Г!а неподвижной части автомата под каруселью размещены копиры и упоры дпя управления работой заварочных устройств работой газовой системы и системы подачи электроэнергии к заварочным устройствам.

Вращение карусели осуществляется от привода известной конструкции, серийно выпускаемого промышленностью.

Загрузочно-сборочный агрегат вкГ!10чает в себя цепной конвейер 9 с установленными на нем сборочными устройствами 10< ЗО загрузочный вибробункер 11 с ориентирующими лотками 12 для подачи -онтактовдеталей в сборочные устройства н в1!брс-= бункер 13 = подающими лоткам!! 14 для загрузки баллонов МК.

Возможен вариант установки вместо загрузочного вибробункера 11 с ориентирующими лотками 12 многоряд?1ьГх кассет с контактак!и-деталями. Сборочные устройства

10 на конвейере установлены с шагом, рав- 4О .нь1м шагу расположения заварочных устрой ств 6 на карусели 1, Конвейер 9 состоит из пепи 1 5, натянутой на звездочки 16-20 и íапра<в.

21, по которым могут перемещаться сборочные устройства 10. Конвейер-; »мает сопровождающий участок, пара!11!епы1ы11 траектории перемещения заварочных устройств на кару се Jlи, к

Вибро<< :!1кер .<. с ориентир лс»шlми лОт ками 1 2 ус-.анов-<;:H c00c! 0 <: звездочкой о, («аг Г,.:. <ò<<<1<«< :?«г< ОО:е< !1!!< Iощих лотков сост;-!.; ..: . щ.. 1-у р-;с,вложения сборочн = х устро. у

Вне кОПР - е 1 . "- . Г:-: <с . анов<<<Сны контрольне,lе 1у<1ь1,- .: uoâåpKÈ наличия и праьипьност?1,;о;!Оме.Г<:::". Сборочныхх устройствах 1 0 IIC;;:1<ей М". и коШ1ры 24 лпя упр

<соответствую!Него с1»гнала при отсутствии деталей МК или в случае неправильного их положения, В зацеплении со звездочкой 16 находится диск 25, на котором установлен вибробункер 1 3 с подаюийми лоткамп 1 4, ?1асположенными с и!агом, равным шагу расположен!!я сборочных устройств 10 на цепи 15.

Устройство 26 предназначено для съема со сборочных устройств 10 некомппектньгх

МК или неправильно установненньк деталей. ,Съемное устройство 26 по конструкции является общеизвестным. Сборочное устройство фиг, 2 состоит из основания 27, ко1лонки 28, траверсы 29 каретки 30, дерк,ателей 31 и .32 контакт-,деталей 33 и

3 4, де<1жатепя 3 5, ОаллОна 3 6 < KOIIIIpB

37 !Ip. способ»е«и«дпя ч!1равлени?! дер<

:- жателч: и 31 и 32,; «езда 38 дпя сцеппе» !я сбора !ного устройства с кару;сенью и ппатформь! 39.

Ос!и<ванне 27, на котором закреплены

,колонка 28, каретка 30, коппр 37, гнез,до 38 установлена на платформе 39, кото, ры! с помощью рон1!ков 40 может перемешаться по направляющим 21 конвейера

, 9 (фи< 1). !раверса 29 с закрепленным

1!а ней держателем 35 установлена на Ко;нонке 28, по которой может перемещать-! !.. .," ся с I*сл1ощью топкателя 41 от копира 24

;конвейера 9 (фпг. 1). Держатель баллона предск»а1..1чет собой две губки, закрепленн: <е на оси 42 (. ;:!!г, 3), поворачивающиеся от конуса 43 установленного на толкателе 44, перемещае.лого с пол!Ощыо копира 24 (фиг. 4). Держатели 31 и 32 контакт-деталей 33 и 34 закреплены UIBpHIIpно нв. с:Гойке 45 каретки 30 и имеют на некотором расстоянии от осп шарнира роJIlIElI -?6 (фи1г. 5 ), Входящие Е! Пазы КОпи1

<ðB 37, Конф1ггурация пазов KOIIHpB 37 вь1пол11ена такой формы, что при перемещении каретки 30 с держателями 3 . и 32 посо ,лед1П1е повора-;; BB!îòcÿ на 90 Удержание контакт-деталей 33 и 34 в ржатепях

;31 и 32 обеспе !Пвается с помощью ваку ул!а.,!!Ля . ремещения каретки с держателями 31 и 32 !!иеются топкатель 47, соединенный через ролик 48 с коппром 24. 11 ПГ<1!Очное iс Гро!"*ство (<(11:,г. 7 ) cocTo!IT пз заварочной 1 О IDDKII, к011пака, источника !!11фракрасного 1!з<1у Гения (1:сто !Иик заварки), меха;и!зма подъема н опускания источ?!Ика завв<рк!<, 3<11!про и!Ня I оповка и.,;Осl держ?<т<НГ!1, -19

< г

< В .

1»lК<(1!«-"! К<,; Г<1

ОПЛ !,1! « :. !!;1!< . << <":!!! <Х !, < г- 2

СТB„-.HB:.3. иеи вб:.О!,.

РоНК8 1".;:

К;е:„(: I нищ)и! ..,i 3 .

В еoеу «ц- р лен:(е;к р-: кснтьн ."- н —. черен "«. .1: .

НОБхин л;,. кЯя се . <; нижней ",.!не." тр-,."

Ве е пан. у 2, r

3l. з .:!.; .«» Г

ПСИХО. t

«!.....-л зыарка ! Ъ - й«1Е« .. — !!Е.; =;,.11 ПРЕД!ПЕСтнастройка .:!!ус! а!1ие источ:-. «- а! !!«11 Н11>!1НЕ 11

l! зае}аГ31о! ниж ..::: !!збь!Точное

" з -:i!i!i«;i=!БаРКИ ,: !а;!Ознд11и

= —;:;. = завароч-! !! !!=!Е OX.= -.—, и =.:àòåì пода-!. агав: —.ен1!=-- подачеЙ ! . CTpOAН! !! Т!!!11Ь И ! ол1ня !. с!..да 111 II .,! ., ! р, .аан :!1П1!РОН аа!0», !

П ": Н!". PIII=IIÛe

3, с!з;1:;! но с 1-сч! ... -а за! !iC 1 Î× ! 3:i с t на, «

s, — :!Е11 КОс; ронстйо н 11ууселью, с ней на

„: !!t1I; ! ЕТСЯ с завароч:..!1ТСН 3 Cуста-! ° — е н н и .=.; ок1:, .!агш1.. « !,; -! 1 ;!!II М НО:-„:о«.1, систе!

; подаш ,1! w П»Р«r ÖGI!,!1.!!;:.:!! !: ПЕРЕМЕ-!

1::.! -: держатели

-, !-; KOH:РС -. !1СТОЧНИ:.1 . -. и1, о т д..ль!о

»;IÎÂ «!!!!ЕН11Ы ,о. !И !ЕСТ» .;, -!н !с устрОЙТ ЫВ!!ЕН! HB

-т! на загрузочпо-сборочном агрегате которым снаб", жеп автомат, имеющем сопровождающий участок для совмещения сборочныхустройств ъ с заварочными, для передачи собранных комлектов деталей мах нитоуправляемых кои- g тактов в заварочные устройства при непрерывном вращении карусели.

2. Автомат по п.1, о т л и ч а ю

Ю шийся тем, что, указанный загрузочносборочный агрегат выполнен многопозицион- щ ным в виде конвейера, а укаэанный участок для совмещения установленных на агрегате .6орочных устройств с заварочными устрой,ствами, установлеиными на карусели, расположен параллельно траектории )движения заварочных устройств.

3. Автомат по п.1, о т л и ч а ю щ и и с s тем,:что держатели контакт,деталей каждого сборочного устройства за-.

,,креплены шарнирно на каретках и снабже ны роликами, смещенными относительно .оси шарнира и связанными с неподвижным копиром, поворачивающим держатель кон такъ-деталей иэ горизонтального положения в вертикальное при перемещении каре киа

5ЗОЗЕ2 ( о

М

1,!!! (Aj !!.,,;!

);; ;: !)!

- --ф и--Г J

Я вЂ” — 1 (! !

1 !

) !

T! !!

;-4

О., 1 ! (!

) !!т- 1

1! !

I 1!

I ! ! " 4—

i.3

4 I

L -- .!

i8 ) зу.--;:" !

1 !

Г

Г ! !

- Ч

= .... (!, 1 „1 ! 1 . „ ! Я

1

J ! !! (! !

1 !

I (> ° (>! с

3 ф 8.;

) ! ! / ! у,,,

) t

j i

> j г .

Г-„

f . !

: (

У (), )

11

1 :F

М

i (!!, !!

) 1 1

1 !

}g<г;.;(.,>р . ", !р, i. i" I .Е

:1 и . т, !

I j

) !, Я л

,3i", ..—.

1 !

"1)., " . j!, L,! -:::

50 ;), 1

Л,—; j юо-" i-, (. ),,