Торцевой волновой электродвигатель

Торцевой волновой электродвигатель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 53О4О1 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено13.09.74 (21) 2060029/07 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликонано30.09.76. Бюллетень № 36 (45) Дата опубликования описания 03.12.76

2 (51) М. Кл.

Н 02 К 41/06

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР

l10 делам изоаретений и открытий (53) УДК 62 1. 31 3, .1 3 (088.8) (?2) Автор изобретения

А.П. Габов (71) Заявитель

Московский станкоинструментальный институ т (54) ТОРЦОВЫЙ ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТГЛЬ

Изобретение относится к области электромеханики и может быть использовано при создании торцовых волновых электродвигателей.

Известен торцовый волновой электродвигатель, содержащий многофазный статор и многослойный гибкий ротор, активные поверхности которых выполнены коническими, и волновую зубчатую передачу, состоящую из гибкого и жесткого колес, размещенных со 1О стороны малого диаметра основания конуса ротора.

B известном волновом электродвигателе гибкое зубчатое колесо имеет низкую надежность и нагрузочную способность. Для по-15 вышения надежности и нагрузочной способности двигателя толщину гибкого колеса в осевом направлении необходимо выполнять относительно большой, однако при этом лов вышается жесткость гибкого ротора и сни — 2p жается момент на валу двигателя.

Целью изобретения является устранение указанных недостатков торцового волнового электродвигателя. 25

Это достигается благодаря тому, что гибкое колесо волновой зубчатой передачи предложенного двигателя выполнено в виде набора дисков, на внешних боковых поверхностях которых выполнены конические зубья.

На фиг. 1 показан предлагаемый торцовый волновой электродвигатель., продольный разрез; на фиг. 2 — узел 1 на фпг. 1.

Торцовый волновой электродвигатель состоит из статора 1, сердечники которого могут быть выполнены как из ленточного магнитопровода, так и из пластин электротехнической стали. Статор 1 закреплен в немаг— нитном корпусе 2. Обматка 3 статора vo— жет быть любой зависимости от назначения двигателя. Гибкий магнитопроводящпй дис— ковый ротор 4 выполнен многослойным. На активных поверхностях статора 1 и ротора

4 для повышения энергетических показате— лей двигателя выполняются конические рас— точки. Волновая зубчатая передача размещается со стороны малого диаметра основания конуса гибкого ротора -4. Гибкое зубчатое колесо 5 волновой передачи выполняется также,как и сам ротор 4, многослой530401 фиг. 2 ным. На боковых поверхностях гибких дисков нарезаются конические зубья 6. ибкие диски для зубчатого колеса могут быть выполнены из разных материалов и разной толщины. Конические зубья 6 можно также нарезать непосредственно на части магнитопроводящих дисков ротора 4 со стороны малого диаметра основания конуса ротора в деформированном состоянии. Гибкий ротор

4 вместе с многослойным коническим зуб— чатым колесом 5 прикрепляется неподвижно к крышке 7 корпуса 2 двигателя с помощью винтов 8. Жесткое коническое колесо 9 закрепляется неподвижно на валу 10 с помощью шпонки 11. Вал 10 устанавливается в под- у шипниках 12. Направление образующих зубьев гибкого и жесткого конических колес примерно совпадает с направлением конуса гибкого магнитопроводящего ротора 4. Число зубьев гибкого колеса отличается от числа у зубьев жесткого зубчатого колеса на раз— ность числа волн деформации гибкого ротора, например Ь, = 202. 7...,,. = 200.

При подаче питания в обмотке 3 статора

1 возникает вращающееся магнитное поле, р которое деформирует гибкий ротор 4 (в данном случае остановленный) по двухволновой схеме. Волна деформации передается гибко— му зубчатому коническому колесу 5. Гибкое зубчатое колесо 5, взаимодействуя с жестким зубчатым колесом 9, при каждом обороте магнитного поля поворачивает его в про— тивоположную сторону на разность числа зубьев обкатывающихся колес.

Медленное врашение снимается с выходного вала 10. При многослойном выполнении гибкого зубчатого колеса 5 удельные нагрузки, воспринимаемые отдельными его дисками, будут малыми.

Формула изобретения

Торцовый волновой электродвигатель, содержащий статор с обмоткой и многослойный гибкий ротор, активные поверхности которых выполнены коническими, и волновую зубчатую передачу, состоящую из гибкого и жесткого колес, размещенных со стороны малого диаметра основания конуса ротора, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и нагрузочной способности, гибкое колесо указанной волновой зубчатой передачи выполнено в виде на— бора дисков, на внешних боковых поверхностях которых выполнены конические зубья.

ПНИИПИ Заказ 5271/672

Тираж 882 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4