Пневматический регулятор

Пневматический регулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (11) 53 1 131

Союз Советских

Социалистических

Республик (22) Заявлено22.1 1,74 (21) 2077287/24 (51) М. Кл.

Ь 05 В 11/50 с присоединением заявки № (23) Приоритет(43) Опубликовано05.10.76.Бюллетень № 37 (45) Дата опубликования описания 18.01.77

Гесудерстеенный номнтет

6ееете Мнннстрое СССР ее денни нзебретеннй и открытий (53) УДК 621-525 (088,uу (72) Авторы изобретения

В. И. Саломыков, P. Ф. Бурмистров, Д, И. Малов, А. А. Говоров, Л. И, Ротенберг, Л, П. Шершнев и Ю. И. Давыдов (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к области прибо ростроения, Известны пневматические регуляторы, содержащие собственно регулирующую часть и узел ограничения, установленный в выходном канале регулятора.

В таких регуляторах возможны режимы, когда давление в задросселированной камере положительной обратной связи выходит эа установленные пределы, что приводит к l0 снижению динамической точности системы регулирования (11.

Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является пневматический регулятор, содержащий интеграль» ное звено, включающее сумматор, плюсо» вая камера которого соединена с одним входом дросселя, емкостью и выходным ка» налом, подключенным к пропорциональному 20 звену, выходной канал которого является выходом регулятора, и задатчики верхней и нижней границ эоны нечувствительности, Недостатком такого регулятора являет» ся то, что заданный закон регулирования 25 реализуется лишь при малых значениях сиг нала рассогласования f2).

В предложенном регуляторе дополнитель но в интегральном звене установлены два элемента сравнения. Минусовая камера пер вого и плюсовая камера второго элементов сравнения соединены со входом пропорционального звена, Плюсовая камера первого элемента сравнения подключена к зыдытчику верхней границы зоны нечувствительности, а минусовая камера второго элемента сравнения - к задатчику нижней границы зоны нечувствительности, Верхнев сопло первого элемента сравнения соединено с выходом сумматора, а нижнее - с атмосферой,его проточные камеры соединены с верхним соплом второго элеменга сравнения, нижнее сопло которого соединено с атмосферой а его проточные камеры подключены к другому входу дросселя.

Благодаря этому улучшается то шесть регулирования при {{ыличии огрыJlичc:пий иа г{оложение регулнрукипего органы, Прин{{{и{калы{ая схема п{к.дпон{<ып{ого регулятора приведены ны чертеж ., 531131

Регулятор содержит сумматор 1, переменный дроссель 2, емкость 3, элементы сравнения 4 и 5, образующие интегральное звено, задатчики верхней и нижней границ

6 и 7 и пропорциональное звено 8, Входные камеры сумматора 1 и пропорционального звена 8 соединены с каналами регулируемой переменной Р> и задающего воздействия Р . К единичному входу пропорционального звена подключена емкость

3, выход пропорционального звена соединен с выходным каналом регулятора Ð „. Выход сумматора 1 через емкость 3, подключенную к одному штуцеру дросселя 2, соединен с его плюсовой.

Минусовая камера первого 4 и плюсовая камера второго 5 элементов сравнения соединены с емкостью 3, Плюсовая камера элемента 4 подключена к задатчику

6, а минусовая камера элемента 5 - к задатчику 7, Верхнее сопло элемента 4 соединено с выходом сумматора 1, а нижнеес атмосферой Его проточные камеры соединены с верхним соплом элемента 5.

Нижнее сопло последнего соединено с атмосферой, а его проточные камеры подклю чены к другому штуцеру дросселя 2.

С помощью задатчиков 6 и 7 усганавливаются верхний (1, 0 кгс/см ) и ниж2. пий (0,2 кгс/см ) уровни ограничений.

Регулятор работает следующим образом.

Если в er,èîcòè 3 выходное давление интегральнш о звена Р находится в пределах 0,2 — 1,0 кгс/см, то сопла С элементов сравнения 4 и 5 открыты, Q conna

С закрыты, и давление с выхода сумматора

1 проходит через сопла С t на вход регули« руемо о дросселя 2, 2

Если давление Р больше 1,0 кгс/см то сопло С элемента 4 закрывается, а сопло С > открывается, сообщая вход регулируемого дросселя 2 с атмосферой, и дав» ление Р уменьшается до значения 1,0 кг/см, после чего сопло C ýëåìåíòà 4 открывается, а сопло С закрывается, Если давление P меньше 0,2 кгс/см, то сопло С элемента 5закрывается,,а сопла С открывается, соединяя вход регулируемого дросселя 2 с каналом питания. д вленпе р, увеличивается до значения 0,2 кг/см, после чего сопло С, элемента 5 открывается, а сопло С закрывается.

Применение предложенного регулятора позволяет обеспечить более высокое качество регулирования в условиях длительно действующих и больших по величине возмущений, в частности при пусковых ре© жимах реакторов периодического действия, Формула изобретения

Пневматический регулятор, содержащий интегральное звено, включающее сумматор, плюсовая камера которого соединена с одним входом дросселя, емкостью и выходным каналом, подключенным к пропорциональному звену, выходной канал которого является выходом регулятора, и задатчики верхней и нижней границ эоны нечувствительности, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулятора, в нем в интегральном звене установ лены два элемента сравнения; причем минусовая камера первого и плюсовая камера второго элементов сравнения соединены со входом пропорционального звена; плюсовая камера первого элемента сравнеш я подключена к задатчику верхней границы зоны нечувствительности, а минусовая камера второго элемента сравнения - к адатчику нижней гр;шипы зоны нечувствительности; верхнее сопло первого элемента сравнения соединено с выходом сумматора, а нижнеес атмосферой; е|о проточные камеры соединены с верхним соплом второго элемента сравнения, нижнее сонло которого соединено с атмосферой, а его проточные камеры подключены к другому входу дросселя.

Источники информации, принягые во вни мание при экспертизе:

1, Прусенко В. С, К вопросу ограничения уровня корректирующего сигнала в пневматических системах каскадно-связанJl л ного регулирования . Приборостроение, 1966 г., М 12, 2, Авторское свидетельство СССР № 262501, кл, G 05 В 11/44, 531131

Составитель В. Белов

Редактор Л, Утехина Техред H. АндРей ук Корректор

Заказ 5390/146 Тираж 1029 Подписное

0НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР о делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/8

Филиал ППП "Патент ", г. Ужгород, ул. Проектная, 4