Устройство для управления шаговым двигателем

Устройство для управления шаговым двигателем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ЕСЕСО О цать

gg TЕП;.g

ОП ИСАНЙЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 531241

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 09.12.74 (21) 2081395/07 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.10.76. Бюллетень № 37 (45) Дата опубликования описания 01.03.77 (51) М. Кл.е

Н 02 Р7/62

G 05 В 19/18

Государственный комитет

Совета Министроа СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.313.13-133-3:62-83 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. С. Ковтунов, К. А. Тарасов и В. В. Филиппов (71) Заявитель Курский филиал Научно-исследовательского института оргтехники (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Изобретение относится к системам электрического цифрового программного управления с использованием шагового двигателя.

Известны устройства для управления шагов ыми двигателями, содержащие коммутатор обмоток шагового двигателя, генератор импульсов, схемы сравнения и датчик импульсов, установленный на валу шагового двигателя, и счетчик числа отработанныхшагов (1).

Однако такие устройства сложны и имеют недостаточно высокую надежность, что обусловлено использованием импульсного датчика шагов.

Известно также устройство для управления шаговым двигателем, вал которого связан с кодовым датчиком положения, содержащее бессумматорный элемент сравнения, генератор импульсов и подключенный к последнему коммутатор обмоток шагового двигателя (2).

Недостатком известного устройства является, то, что команду о равенстве кодов, используемую для остановки шагового двигателя, требуется выделить точно в момент остановки. Это вызывает необходимость синхронизации команды, для чего нужны устройства, содержащие риски на кодовом диске, формирователи импульсов и дополнительные устройства считьвания синхросигналов.

Целью изобретения является повышение точности остановки шагового двигателя и упрощение схемы управления.

Поставленная цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено элементом "И", связанным своими входами с выходами элемента сравнения и коммутатора, а выходом — с генератором импульсов.

На чертеже представлена функциональная схема предложенного устройства.

Устройство содержит внешнее считьвающее

15 устройство 1, связанное своими выходами с одной группой входов бессумматорного элемента сравнения 2, вторая группа входов которого подключена к выходам формирователя импульсов 3 кодового датчика положения 4, установленного на валу шагового двигателя 5, управляемого коммутатором 6, связанного своими входами с выходами элемента сравнения 2 через ключи 7 и 8, а выходом — с одним входом элемента "И" 9, подключенного вторым своим входом к третьему выходу элемента

26 сравнения 2, а выходом — ко входу генератора

531241

l5 цП1414П14 Заказ 5424/206»раж 882

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Подписное импульсов 10. Выход генератора импульсов 10 подключен к сигнальным входам ключей 7,8.

Устройство работает следующим образом.

В бессумматорный элемент сравнения 2 поступают коды двух чисел: код а из внешнего считывающего устройства 1 и код b через формирователь импульсов 3 с кодового датчика 4. Кодовьй датчик выполнен двоичным, причем длина каждой дугообразной информационной дорожки соответствует и шагам двигателя (где n — число тактов коммутации) .

Элемент сравнения 2 по результатам сравнения вырабатывает олин из трех сигналов: — a) b. условное движение "вперед"; — а(Ь вЂ” условное движение "назад"; — а = b — равенство кодов внешнего считывающего устройства 1 и датчика 4 (двигатель фиксируется) .

Коммутатор 6 обеспечивает переключение обмотки двигателя в заданной последовательности при наличии на выходах элемента сравнения 2 сигналов а) Ь или а(b. Частота коммутации определяется генератором 10. При a=b и поступлении сигнала с коммутатором 6 элемент "И" 9 запирает генератор 10 и двигатель останавливасгся. Сигнал с коммутатора 6 используется в качестве синхросигнала и появляется через каждые и — 1 импульсов генератор.! О.

Использование в качестве синхросигнала напряжения на выходе коммутатора позволяет упростить устройство для управления шаговым двигателем и повысить точность обработки заданной информации.

Формула изобретения

Устройство для управления шагбвым двигателем, вал которого связан с кодовым датчиком положения, содержащее бессумматорный элемент сравнения, генератор импульсов и подключенньй к последнему коммутатор обмоток шагового двигателя, о т лича ю шее с я тем, что, с целью повышения точности и упрощения, оно содержит элемент

"И", связанньй своими входами с выходами элемента сравнения и коммутатора, а выходом — с генератором импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. "Дискретный электропривод с шаговыми двигателями", под общ. ред М.Г. Чиликина, из-во

"Энергия", М., 1971., стр. 560 — 562.

2. Авторское свидетельство СССР ¹ 163481, кл.G 05 В 19/18, 1964 г.