Устройство для дистанционного управления и контроля движения излучающей головки аппарата лучевой терапии

Устройство для дистанционного управления и контроля движения излучающей головки аппарата лучевой терапии

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик " 531314 (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 27.11,74 (2l) 2078547/13 с присоединением заявки № . (23) Приоритет— (51) М. Кл

Ф

А 61 и 5/00

Государственный квинтет

СССР по делам нзеаретеннй н открытнй

Опубликовано 25.09.79, Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 30.09.79

Д) ЫК 615.475:

:616-006.04 (088.8) Г. Г. Кадыков, Л, M. Коган, А. И. Москалев, Н. Н. Попков, В. А. Федотов и В. С. Яровой (72) Авторы изобретения (71) Заявитель!

«

f (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

И КОНТРОЛЯ ДВИЖЕНИЯ ИЗЛУЧАЮЩЕЙ ГОЛОВКИ

АППАРАТА ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ

Изобретение относится к медицинской радиологии и может быть использовано для дистанционного управления и контроля движения излучающей головки ротационных или ротационноконвергентных гамма-терапевтических аппаратов, предназначенных для лечения злокачественных но-5 вообразований.

Известен гамма-терапевтический аппарат, содержащий привод перемещения головки с датчиком скорости и задающим элементом положения головки, прижимающий элемент положения 10 головки, жестко закрепленный внутри неподвижного стакана, электрически связанный с задающим элементом положения и снабженный подвижным индексом положения головки, жестко закрепленным на его вращающейся оси, и не- 15 подвижной шкалой, жестко закрепленной в торцовой части стакана, датчик установки середины сектора качания с рукояткой, шкалой и индексом; датчик амплитуды качания с рукояткой, шкалой и индексом. 2t

Однако в этом аппарате задание и обратный контроль положения излучающей головки представляют сложность при эксплуатации для обслуживающего персонала, так как, во-первых, из s вестный аппарат предусматривает только косвенное и пооперационное задание пределов сектора качания радиационной головки: сначала с помощью рукоятки датчика установки нуля качания необходимо установить середину (нуль) сектора качания, а затем ручкой-указателем датчика амплитуды качания установить величину угла (амплитуды) качания, симметричного относительно установленной перед этим середины; вовторых, шкальные устройства визуального контроля нуля и амплитуды качания выполнены раздельно и размещены на лицевой панели пульта на некотором расстоянии друг от друга; в-.третьих, индекс установки нуля качания при отработке аппаратом заданного режима уходит со своего первоначального положения, ловорап ваясь на величину угла (амплитуды) качания, тем самым из-под контроля оператора сразу же после начала проведения режима снимается одно из его задающих условий (середина сектора качания) .

Целью изобретения является исключение об лучения здоровых тканей вследствие ошибок при

531314

3 задании и воспроизведении программы облучения.

Достигается это тем, что предлагаемое устройство для дистанционного управления и контроля движения излучающей головки аппаратов луче-5 вой терапии снабжено двумя концентрично установленными одно в другом кольцами, двумя йндексами задания пределов движения головки, 1твумя рукоятками установления пределов движения головки, двумя фиксирующими механиз- 1о мами, каждый из которых кинематически связан с рукояткой и выполнен s виде качающегося подпружиненного рычажного упора и подвижной звездочки, выполненной с впадинами в количестве, кратном числу задаваемых отсчет- 15 ных угловых положений головки, и двумя датчиками пределов движения головки, причем кольца подвижно насажены на стакан, как на ось, и выполнены с упорами, расположенными соответственно в торцовой части одного из mn 20 и на образующей другого. Индексы одними концами жестко закреплены на поверхности соответствующего кольца, а другими выходят на наружную образующую поверхность шкалы. Рукоятки снабжены механическим фиксатором, скрепляющим их между собой; и электрическим переключателем в их полой оси. Один датчик пределов движения головки электрически непосредственно связан с приводом, другой — через размыкающий контакт переключателя, а каждый из них кинематически связан с соответствующей рукояткой и фиксирующим механизмом, при этом рукоятки, фиксирующие механизмы и датчики кинематически связаны с соответствующим им индексом задания предела движения головки посредством соответствующего кольца.

На чертеже изображена функциональная схема устройства для дистанционного управления и контроля движения излучающей головки ап- 40 паратов лучевой терапии.

Устройство состоит из размещенного в неподвижном стакане 1 прижимающего элемента

2 с индексом 3 положения головки, жестко закрепленном на вращающейся оси элемента 2, и шкалой 4, жестко закрепленной на торцовой части стакана 1; двух подвижных концентрических колец 5 и 6, смонтированных на поверхности стакана 1, как на оси, с упорами 7 и 8 и индексами 9 и 10 задания пределов движения головки; двух датчиков 11 и 12 пределов движения головки, каждый из которых кинематически связан со своим кольцом и индексом; двух фиксирующих положение головки мехаgl низмов 13 и 14, состоящих из подвижных звез1 очек 15 и 16, качающихся рычажных упоров

17 и 18 и пружин 19 и 20; двух концентрично распдложенных на общей полой оси 21 ру4 кояток 22 и 23 установления пределов движе:ния головки, введенных в кинематическую цепь каждого датчика (11 и 12), электрического переключателя 24 режимов облучения и механического фиксатора 25, смонтированного на рукоятке 22 и состоящего из размещенного в полой оси 21 штока 26, который в рабочем положении под действием пружины 27 механически воздействует на переключатель 24 режимов облучения и одновременно перемещает палец 28, который входит в цилиндрический паз 29 рукоятки 23 и скрепляет рукоятки 22 и 23 между собой.

Кроме того, в устройстве имеется датчик 30 скорости движения головки, соединенный электрически с приводом 31 перемещения излучающей головки 32, с которой кинематически связан задающий элемент 33 ее положения.

Для проведения маятникового секторного режима облучения гамма-терапевтическим аппаратом по осям ротации и конвергенции каждая дистанционно управляемая ось должна иметь свое отдельное устройство для дистанционного управления и контроля движения излучающей головки.

Устройство работает следующим образом.

В режиме маятникового секторного облучения раздельно с помощью рукояток 22 и 23 оператор по шкале 4 устанавливает индексы 9 и 10 на заданные угловые величины пределов качания головки и тем самым одновременно разворачивает роторы датчиков 11 и 12 на углы, соответственно пропорциональные этим величинам. Затем датчиком 30 устанавливается величина скорости качания излучающей головки. Движение головки 32 в заданных пределах качания контролируется по показаниям индекса 3 положения головки по той же шкале 4, где устанавливались заданные величины нределов ее качания. В режиме статического облучения для дистанционной установки при установлении операторской излучающей головки 32 в требуемое угловое положение индексы 9 и

10 совмещаются и образуют единыи индекс, рукоятки 22 и 23 при этом механическим фиксатором 25 скрепляются между собой и образуют единую рукоятку, а переключатель 24 режимов облучения отключает один из датчиков {12) пределов движения головки, в то время как другой (11) при развороте его ротора на неко,торый угол, соответствующий требуемому углу поворота излучающей головки 32, выдает сигнал, пропорциональный этому углу, в привод

31 перемещения головки. Поворот излучающей головки 32 на требуемый угол контролируется по показаниям индекса 3 положения головки

l по шкале 4, по которой единым индексом зацання пределов движения головки устанавливается величина требуемого угла поворота излучающей головки 32.

Формула изобретения

531314 матически связан с соответствующей рукояткой и фиксирующим механизмом, при этом рукоятки, фиксирующие механизмы н датчики кннематически связаны с соответствунпцим нм индексом задания предела движения головки посредством соответствующего кольца.

1. Устройство для дистанционного управления и контроля движения излучающей головки аппаратов лучевой терапии, содержащее привод ,перемещения головки с датчиком скорости и io задающим элементом положении головки, прижимающий элемент положения головки, жестко закрепленный внутри неподвижного стакана, электрически связанный с задающим элементом положения и снабженный подвижным индексом 15 положения головки, жестко закрепленным на его вращающейся оси, и неподвижной шкалой, жестко закрепленной на торцовой части стака-. на, отличающееся тем, что, с целью ис:ключения облучения здоровых тканей вследст- 2о вие ошибок при задании и воспроизведении программы облучения, оно снабжено двумя концентрично установленными одно в другом кольцами, двумя рукоятками установления пределов движения головки, двуми индексами задания пределов движения головки, двумя фик,сирующими механизмами и двумя датчиками пределов движения, причем кольца подвижно насажены на стакан, как на ось, один датчик пределов движения головки непосредственно свя-З0 зан с приводом, другой — через размыкающий контакт, переключателя, а каждый иэ них киие- .

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что индексы задания пределов движения головки конпентрично расположены на общей полой оси, одними концами жестко закреплены на поверхности соответствующего кольца, а другими связаны с образующей поверхностью шкалы.

3. Устройство но п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что кольца выполнены с упорами, расположеннымн соответственно в торцовой части одного из них и на образующей другого.

4. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что рукоятки снабжены механическим фиксатором, скрепляющим их между собой,и электрическим переключателем режимов облучения, установленным- в нх полой оси.

5. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что каждый из фиксирующих механизмов кинематически связан с рукояткой и выполнен в виде качающегося подпружиненного рычажного упора и цодвнжной звездочки.

6. Устройство по пп. 1 и 5, о т л и ч а ю щ ееся тем,,что подвижные зваздочки выполнены с внщинами вколичестве, кратном числу задаваемых отсчетиых угловых положений головки.

531314

Составитель Л. Соловьев

Редактор Е. Месропова Техред М. Петко

Корректор Н. Горват

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужггрод, ул. Проектная, 4

Заказ. 5802/59 Тираж 672

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб,, д. 4/5