Револьверная головка

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

00 53I66I

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17.06.74 (21) 2036254/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.10.76. Бюллетень № 38

Дата опубликования описания 19.10.76 (51) М. Кл.- В 23В 29/32

Государственный комитет

Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытий (53) УДК 621.941.232-229.2 (088.8) (72) Автор изобретения

Ю. H. Чугунов (71) Заявитель (54) РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА

Изобретение относится к области станкостроения и может найти применение на металлорежущих станках токарной группы для автоматической и полуавтоматической смены инструмента.

Известен поворотный резцедержатель, у которого поворотная часть фиксируется на корпусе торцевой зубчатой муфтой, а сам поворот осуществляется гидроцилиндром с помощью реечно-храпового механизма с последующим зажимом поворотной части кулачковым механизмом.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности работы головки за счет исключения индивидуального привода

;и заимствования привода механизмов головки

<от хода суппорта станка.

Для этого револьверная головка снабжена кулачковым механизмом расцепления торцевой зубчатой муфты, которая дополнительно оснащена пружиной сцепления, причем кулачок механизма расцепления оснащен средствами фиксации в виде подпружиненной собачки и фиксаторного пальца, приводимого от ползуна, а ползун несет трехплечий рычаг с роликом, взаимодействующим при перемещении суппорта станка одновременно с копирной планкой, смонтированной на корпусе револьверной головки, и одновременно с упором, закрепленным на станине станка.

С целью исключения перебега головки при повороте от действия инерционных сил она снабжена подводимым упором, управляемым ползуном головки, а с целью исключения ра5 бочего хода суппорта с головкой в случае неправильного деления на поворотной части головки дополнительно выполнены отверстия, а корпус снабжен пальцами, количество и порядок установа которых выбран в зависимости

10 от числа фиксированных положений головки.

На фиг. 1 изображена револьверная, головка, разрез по оси вращения; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез по

Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез по  — В

)5 на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез по à — Г.на фиг.

3; на фиг. б — разрез по Д вЂ” Д на фиг. 1; на фиг. 7 — развертка кулачков зажима (верхний кулачок) и подъема (нижний кулачок) головки; на фиг. 8 — развертка кулачков тор20 цевого храповика поворота головки.

Все механизмы на фиг. 1 —:б изображены в исходном (отведенном) положении суппорта станка с револьверной головкой.

25 Револьверная головка содержит корпус 1 (см. фиг. 1), закрепленный на суппорте станка. На корпусе 1 жестко закреплена выполненная, например, в виде плоской шестерни зубчатая полумуфта 2, центровик 3 и фланец

30 4. С зубьями полумуфты 2 сцеплены зубья от531661 ветной полумуфты, выполненные на торце поворотной головки 5.

В расточке корпуса установлен приводной ползун-рейка 6 с трехплечим рычагом 7. Рычаг может поворачиваться на оси 8, установленной в приводном ползуне, и имеет ролики

9 (см. фиг. 2), контактирующие с копирными планками 10. Приводной ползун-рейка 6 зацепляется с кулачком-шестерней 11, закрепленной на валу 12. Кулачок-шестерня имеет с двух сторон торцевые кулачки, взаимодействующие соответственно с торцевыми кулачками центровка З,и поворотного кулака 13, свободно сидящего на валу 12.

На верхнем конце вала 12 на шлицах посажен торцевой храповик 14, взаимодействующий с подпружиненными собачками 15, установленными в расточках крышки 16, закрепленной на поворотной головке 5. Поворотная головка связана в осевом направлении с валом 12 через гайку 17, пружины зажима 18, храповик 14, упорный подшипник, крышку 16 и кольцо 19, зафиксированное на валу 12 двуму полукольцами, установленными в проточке вала.

В расточке корпуса установлен подпружиненный упор 20 (см. фиг. 5 и 6) с роликом 21, который взаимодействует с копиром, выполненным на приводном ползуне-рейке 6. На станине станка закрепляется упор 22 (см. фиг. 1), перемещаемый по длине станка в нужное положение при наладке станка и взаимодействующий при работе с трехплечим рычагом 7. Поворотный кулак 13 фиксируется от поворота в одну сторону подпружиненной собачкой 23 (см. фиг. 4), а в другую — фиксатором 24 (см. фиг. 1, 4). В поворотной головке

5 запрессованы пальцы 25 (см. фиг. 5 и 6), взаимодействующие с торцевой подпружиненной собачкой 26, Пружины 27 обеспечивают сцепление торцевой зубчатой муфты, состоящей из полумуфты 2, и ответной полумуфты на поворотной головке 5.

В центровке 3 установлены пальцы 28, входящие с зазором в отверстия поворотной головки 5 при ее фиксированном положении.

Работает револьверная головка следующим образом.

При перемещении суппорта станка с головкой в зону обработки из исходного положения (см. фиг. 1 †: 5) приводной ползун-рейка 6 остается неподвижным, так как зуб трехплечего рычага 7 сцеплен с выступом упора 22, и ролики 9 опираются на копирную планку 10, не позволяя рычагу 7 повернуться. При этом кулачок-шестерня 11 с валом 12 приводится во вращение. Кулак 13 поворачивается торцевым выступом кулачка-шестерни 11, подготавливаясь для работы, собачка 23 прощелкивает по зубу храповика, выполненного на диаметре кулака 13.

В конце хода приводного ползуна-рейки верхние торцевые кулачки кулачка-шестерни

11, взаимодействуя с кулачками центровка 3, отжимают на небольшую величину вал 12, По5

6()

4 воротная головка 5 зажимается на зубчатую полумуфту 2 с усилием пружин 18. После этого ролики 9 сходят с копирной планки 10 по скосу Е (см. фиг. 1), трехплечий рычаг 7 поворачивается, расцепляется с упором 22, и тем самым прекращается относительное движение приводного ползуна 6 относительно корпуса головки. Головка зажата и перемещается вместе с ползуном в зону обработки.

При отводе суппорта с головкой из зоны обработки в исходное положение трехплечий рычаг выступом 29 (см. фиг. 1) встречается с упором 22 и поворачивается вокруг оси 8 до упора роликов 9 в поверхность 30 (см. фиг. 2) приводного ползуна, осуществляя сцепление трехплечего рычага 7 с упором 22. Приводной ползун 6 останавливается, и так как суппорт с головкой продолжает движение, кулачок-шестерня 11 с валом 12 получают вращение в другую сторону. При этом сначала происходит расцепление торцевых кулачков зажима К (см. фиг. 7), кулачка-шестерни 11 и центровка 3. Головка разжимается. Кулак 13, поворачиваемый выступом кулачка-шестерни

11 скосом Л (см. фиг. 7) сначала вместе с валом 12, к окончанию разжима останавливается на упоре в собачку 23 (см. фиг. 4). Кулачок-шестерня 11 продолжает вращаться, и его нижние "îðöåâûå кулачки взаимодействуют с профилем Л кулака 13, при этом происходит подъем поворотной головки 5, и следовательно расцеплепие зубьев головки с зубьями полумуфты 2.

При подъеме головки торцом кулачка-шестерни 11 поднимается вверх фиксатор 24 и тем самым кулак 13 фиксируется от поворота в одну сторону собачкой 23, а в другую — поверхностью фиксатора 24.

Одновременно с подъемом головки копиром приводного ползуна 6 начинается утапливание упора 20. По окончании подъема поворотной головки 5 выступ торцевого храповика 14 встречается с собачками 15, и начинается поворот головки 5 (см. фиг. 1).

После начала поворота копир приводного ползупа 6 освобождает упор 20 (см. фиг. 5) и тот пружиной выдвигается вверх. Головка поворачивается до упора одного из пальцев 25 в упор 20. «Отскок» головки от упора 20 предотвращается наличием подпружиненной торцевой собачки 26, выполненной аналогично упору 20, но не управляемой. По окончании поворота и предварительной фиксации поворотной головки 5 упором 20 и торцевой собачкой 26 производится окончательная фиксация опусканием поворотной головки 5 на полумуфту 2, пружинами 27 с усилием порядка !

50 †2 кгс. Опускание производится плавно, за счет перемещения кулачков кулачка-шестерни 11 по профилю М кулака 13 (см. фиг.

7). При опускании кулак 13 удерживается от поворота фиксатором 24, который с начала опускания заклинивается реактивным моментом от пружины 27 и веса поворотной головки

5 одним из скосов Н (см. фиг. 4) кулака 13.

531661

После опускания головки усилие пружин 27 (см. фиг. 11) и веса замыкается на полумуфту

2, кулак 13 разгружается от всяких усилий, и фиксатор 24 пружиной перемещается вниз, освобождая кулак 13 для последующего взвода. Собачки 15 торцевого храпового механизма при опускании головки утапливаются выступами торцевого храповика 14.

По окончании опускания гологки суппорт станка останавливается в исходном положении. Цикл поворота револьверной головки закончен. Головка зафиксирована и зажата предварительно усилием пружин 27. Окончатсльньи зажим усилием пружин 18 (2000 —:

3000 кгс) будет произведен с началом следующего цикла обработки при перемещении суппорта с головкой в зону обраоотки, как описано выше.

Для прс, отвращения поломки станка при неправильной фиксации головки по какой-либо причи:e имсстся следутощая блокировка.

Сцепление зубьев поворотной головки 5 и полумуфты 2 возможно только в фиксированных положениях, когда пальцы 28 (см. фиг. 1) входят в расточки на головке 5.

При псправи".üòòîé фиксации отверстия в поворотной головке 5 и пальцы 28 пс совпадают.

II СттСП.|т«IIIII тт>ПттСВОЙ МУфтвт IT(ПРОттСХО тттт

Поэтому при хоче суппорта в зону обработки вал 12 с кулачком-шестерней 11 (см. фиг. 1) не сможет спуститься в положение зажима, так как сжатие пружин зажима 18 возможно только па нсбольшуто величину, и следовательно приводной ползун 6 не переместится в крайнее правое положение, а рычаг 7 нс расцспится с упором 22. Тем самым прекратится перемещение суппорта с револьверной головкой в зону обраб 1тки, Формула изобретения

1. Револьверная головка для автоматической смены инструмента на токарных станках, 5 содержащая корпус, поворотную головку с торцевой зубчатой муфтой для фиксации на корпусе. рсечный механизм поворота с приводным ползупом и xp BIIQI.bIM устройством, кулачковый механизм зажима поворотной головки с торцевым кулачком, отлич а юща яс я тем, что, с целью упрощения конструкции и повыше:I.Iÿ надежности работы головки за счет исключения индивидуального привода и заимстгования приводB механизмов головки от хода суппоттта станка, револьверная головка снабжена т. лачковым механизмом расцепления торцевой зубчатой муфты, которая дополнительно осттащсна пружиной сцепления, причем кулачок механизма расцепления оснащен средствами фиксации в виде подпружиненной собачки и фиксаторного пальца, приводимого от ползуна, а ползун несет трехплечий рычаг с роликом, взаимодействующим ри перемещении суппорта станка с копирной п.чанкой, смонтированной па корпусе револьВерной головки, и одновременно с упором, закрепленным на станине станка.

?. Головка по и. 1, отличающаяся тем, что, с целью исключения т.epcáera головки при повороте от действия инсрциотпптх сил, она снабжена подводимым упором, управляемым ползуном головки.

3. Головка по и. 1, отличаютцаяся тем, чтО, с целью исключсния рабочего хода супЗ5 ттопта с головкой в случае неправильного деления, на поворотной части головки дополнительно выполнены отверстия, а корпус снаб>ксп пальцами, количество и порядок установа которых выбран в зависимости от числа фик40 сированных положений головки.

531661

Положеиие ohoHvnтг ь;юга лжет

ГЛЯЯ ЙФ1,Ы Я 3 дЯ Ъ!ЯЯк ф ь г

Составитель Л. Оболенская

Техред В, Рыбакова Корректор М, Лейзермаи

Редактор Н. Аристова

Типография„ пр. Сапунова. 2

Заказ 2260/2 Изд. № 1639 Тираж 1178 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раугпская наб., д. 4/5