Способ измерения кинематической погрешности
Патент 532004
Авторы
Классы МПК
Способ измерения кинематической погрешности
Иллюстрации
Реферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пп 532004
Саар Советских
Социалиатичеакик
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.07.72 (21) 1804671/28 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет
Опубликовано 15.10.76. Бюллетень х 32
Дата опубликования описания 23.11.7б (51) М Кч 2G 01В 11/26
Государственный комитет
Совета Министров СССР ло делам изобретений и откоытий (53) УДК 531,717.2:621. .833 (088.8) (72) Авторы изобретения
Г. Я. Гафанович и О. В. Прусихин (71) Заявитель (54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ
ni п,=t, Изобретение относится к измерительной технике, а именно к методам контроля кинематической погрешности механизмов и зубчатых колес.
Известен способ измерения угловых перемещений механизма, заключающийся в том, что луч света направляют на поворотный зеркальный элемент, выполненный в виде зеркальнего многогранника, закрепленый жестко на механизме. Отраженный от зеркала луч света направляют в зрительную трубу, например, автоколлиматор. По положению зеркального многогранника и отраженного от его грани изображения марки автоколлиматора судят об угловом положении механизма (1).
Недостатком этого способа является то, что он не может быть использован для измерения кинематической погрешности механизмов в работе.
Наиболее близким по технической сущности к предложенному изобретению является способ измерения кинематической погрешности механизмов в работе, заключающийся в том, что на конечных звеньях механизма закрепляют оптические умножители углов поворота обоих звеньев, а луч света от неподвижного источника направляют последовательно на умножители, где он многократно отражается от подвижных и неподвижных отражателей умножителя, и наблюдают выходящий луч, по отклонению которого судят о кинематпческой погрешности механизма (2).
Недостатком этого способа является то, что он не может быть использован для измерения кпнематической погрешности механизмов с произвольным передаточным отношением.
Целью изобретения является осуществление контроля механизмов с любым передаточным отношением.
Для этого по предлагаемому способу количество отражений луча в каждом из умножителей и значение передаточного отношения выбирают из условия:
15 где п1 и а,— количество отражений луча от подвижных отражателей соответственно первого и второго умножителя;
i — номинальное передаточное отношение
20 контролируемого механизма.
Способ осуществляется следующим образом (см. чертеж) .
На конечных звеньях контролируемого ме3
25 ханизма 1 с передаточным отношением i=—
2 устанавливают отражатели, например плоские зеркала 2. Располагают два неподвижных зеркала 3 так, чтобы каждое пз них в паре с подвижным зеркалом 2 образовало оптический
30 умножитель угла поворота луча 4, направ532004 ленного на соответствующее подвижное зеркало. Устанавливают источник 5 параллельного пучка световых лучей и измеритель 6 углового положения луча (например, теодолит, автоколлиматор и пр.) так, чтобы луч 4 света попал последовательно на оба оптических умножителя и, претерпев в них многократное отражение, попал в измеритель 6.
При этом обеспечивают необходимые условия: отношение количеств п и а, отражений от каждого из подвижных зсркал должно быть равно модулю номинального передаточного отношения контролируемого механизма n> .
: n> — — /Ц. Измеряют угловое поло>кение луча измерителем 6, непрерывно вращая звенья механизма.
В случае отсутствия кинсматической погрешности в механизме угловос поло>кение луча, претерпевшего умножение в двух умножителях и попавшего в измеритель 6, остается неизменным, т. к. угловое отклонение после первого умножптеля полностью скомпенсируется равным по величине, но обратным по направлению отклонением луча, происшедшем во втором умножптсле.
Если кинематическая погрешность имеет место, то разность отклонений не остается равной нулю, а величина этой разности опрсделяет величину кинематической погрешности механизма. При этом, если при повороте одного из звеньев на некоторый угол зафиксировано угловое смещение луча, равное hp, то величина кинематической погрешности О составляет
Л3
2п где и — количество отражений луча от зеркала, закрепленного на звене.
5 Формула изобретения
Способ измерения кинематической погрешности механизмов в работе, заключающийся в том, что на конечных звеньях механизма за10 крепляют оптические умножители углов поворота обоих звеньев, а луч света от неподвижного источника направляют последовательно на умножители, где он многократно отражается от подвижных и неподвижных отражателей
)5 умножителя, и наблюдают выходящий луч, по отклонению которого судят о кинематической погрешности механизма, отличающийся тем, что, с целью контроля механизмов с любым передаточным отношением, количество
20 отражений луча в каждом из умножителей и значение передаточного отношения выбирают из условия:
>zan .. и,=/, 25 где и> и n — количество отражений луча от подвижных отражателей соответственно первого и второго умножателя;
i — номинальное передаточное отношение контролируемого механизма.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1. Авторское свидетельство № 297863, М. Кл. G 01В 11/26, 1971 г.
35 2. Авторское свидетельство СССР № 224846
М. Кл. G 01В 11/26 1966 г. (прототип).
532004
Составитель Л. Кениг
Техред Е. Подурушина
Редактор Н. Аристова
Корректор Л. Денискина
Заказ 2196/10 Изд. № 1653 Тираж 864 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д, 4, 5
Типография, пр. Сапунова, 2