Пневматический пропорциональноинтегральный регулятор

Пневматический пропорциональноинтегральный регулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

((() 53208l

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.04.75 (21) 2120980/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.10.76. Бюллетень № 38

Дата опубликования описания 14.10.76 (51) М. Кл. G 05В 11/50

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621-525(088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

В. И. Саломыков, Д. И. Малов, А. А. Говоров, Р. Ф. Бурмистров и Л. П. Шершнев (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРОПОРЦИОНАЛ

ИНТЕГРАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к приборостроению, в частности к пневматическим пропорционально-и нтегралыным регуляторам.

Известны;пневматичеокие системы регулирования, содержащие пропорционально-интегральный регулятор, входы:которого подключены к каналам регулируемои перемен ной и задающего воздеиствия, задатчи к и сумматор, соответствующие входы которого соединены с ка налом корректирующего воздействия и с выходными, каналами, регулятора, а выход подключен ко входу исполнительного механизма. Известен также пневматический пропорцио нально-интегральный регулятор, содержащий пропорцион альное звено, соответствующие входы, которого подключены к каналам регулируемой переменной и задающего воздействия, а выход через переключающее реле — к выходному ка налу |регулятора, элемент сравнения, выход которого через пере мен ный дроссель соединен с емкостью, с его прямым входом и с единичным входом пропорцианального звена и непосредственно — с его инверсным входом, а другие прямой и инверсный входы элемента сравнения подключены н каналам регулируемой переменной и задающего воздействия. Известные регуляторы не обеспечивают безуда р ного перехода с дистанционного управления на автоматическое, что снижает точность их работы.

Предложенный регулятор отличается тем, что в нем дополнительно установлены три переключающих реле и постоянный дроссель, прямой вход элемента сравнения интегрального звена соединен через первое переключающее реле с каналом регулируемой переменной и выходным ка|налом регулятора, и нверсный вход элемента сравнения соединен через второе переключающее реле с каналом задаю)о щего воздействия и выходом пропорциональ ного звена, а выход элемента сравнения через постоянный дроссель и третье переключающее реле подключен к емкости, соединенной с одним из входов сумматора, выход которого подключен к единичному входу пропорционального звена. Это повышает точность работы пневматического пропорционально-интегрального регулятора.

На чертеже приведена принципиальная схе2О ма предложенного регулятора.

Он содержит элемент сравнения 1 интегрального звена, переменный дроссель 2, емкость 3, сумматор 4, задатчик 5, пропорциональное звено б, переключающие реле 7, 8, 9

25 и 10, постоянный дроссель 11. Выход элемента сравнения 1 соединен через переменный дроссель 2 с емкостью 3 и с его лрямым входом, непосредственно — с его HHBepclHbIM входом, а через постоянный дроссель 11 и перезо ключающее реле 8 — с емкостью 3 и с одним

532081

15

40 из входов .сумматора 4, два других входа .которого подключены к выходу задатчика 5 и к ка налу корректирующего сигнала Р„,р. Выход сумматора 4 соединен с единичным входом пропорционального звена б, другие входы кото рого подключены к ка налам регулируемой переменной P ð и задающего воздействия

Р„ . Выход пропо рцион аль ного звена через переключающее реле 7 соединен с выходным каналом регулятора Р„„.. Другой прямой вход элемента сравнения 1 соединен через переключающее реле 9 с ка налом регулируемой перемен ной и с выходным каналом регулятора, а его другой ин версный вход соединен через переключающее, реле 10 с ка налом задающего воздействия и с выходом пропорцио нального звена. Глухие казимеры переключающих реле 7, 8, 9 и 10 под ключены к ка налу управляющего воздействия Ру.

В режиме дистанционного управления дискретный управляющий сигнал Ру имеет еди ничное значение (Py= 1), выход пропорционального звена отсекается от выходной линии регулятора, дроссель 2 с помощью переключающего реле 8 шунтируется,дросселем

11, а входные камеры элемента сравнения 1 коммутируются с выходом пропор ционального звена и с выходной ли нией .регулятора. В этом режиме за счет действия иптеграль ного звена регулятора давление на,выходе про по рционального звена следит за да вле нием в выходной ли нии регулятора.

Таким образом,,переход на режим автоматического управления даже при неравенстве регулируемой величины ее зада иному значению осуществляется без скачка давления в выходной линии регулятора.

В режиме автоматического управления (P =O) входные камеры элемента с ра вне ния

1 подключаются к каналам регулируемой величи ны и задающето воздействия, дроссель 11 отключается от емкости 3, а выход пропо рционального звена сообщается с выходным каналом регулятора.

В этом режиме регулятор осуществляет пропорционально-интегральный закон регули,рования, причем изменения ко рректи рующего ,сигнала Р„.,р повторяются на выходе ретулятора PBbIs

При,внедрении предложенного регулятора обеспечивается безударный переход с одного ,режима управления на другой, благодаря че,му улу чшается качество регулирования и упрощается обслуживание системы регули рова ния.

Формула изобретения

Пневматический пропорцио наль но - интегральный,регулятор, содержащий пропорциональное звено, соответствующие входы которого подключены к каналам регулируемой переменной и задающего воздействия, а выход через переключающее реле — к выходному. каналу регулятора, элемент сравнения, выход кото рого соединен через переменпый дроссель с емкостью и его прямым входом и непос редственно — с его инверсным входом, сумматор, входы которого соединены с ка налом корректирующего сигнала: и с .выходом задатчика, отл и ч а ю щи й,с я тем, что, с целью повышения точ ности регулятора, в нем дополнительно установлены три переключающих реле и постоя ичный дросеель, причем другой прямой вход элемента сравнения соединен через первое переключающее реле с ка налом регулируемой переменной и выходным каналом регулятора, другой инверсный вход элемента сравнения соединен через второе переключающее реле с ка налом задающего воздействия и выходом .пропорционального звена, выход элемента,сравнения через постоянный дроссель и третье переключающее, реле подключен к емкости, соеди н ен ной с одним из входов сумматора, выход которого подключен к единичному входу пропорционального звена.

Редактор Л. Тюрина

Составитель О. Гудкова

Текред 3. Тараненко Iioppeкторы: М. Лейзерман и И. Позняковская

Заказ 2134!20 Изд. № 1665 Тираж 1029 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4, 5

Типография, пр. Сапунова, 2